申请/专利权人：中国第一汽车股份有限公司

申请日：2022-11-25

公开（公告）日：2023-03-21

公开（公告）号：CN115817531A

主分类号：B60W60/00

分类号：B60W60/00;B60W50/00;B60W30/095;B60W40/04;G06N3/0464;G06N3/048;G06N3/08

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.04.07#实质审查的生效;2023.03.21#公开

摘要：本发明公开了一种行人运动轨迹的确定方法及确定装置，所述行人运动轨迹的确定方法用于计算机视觉技术领域，具体包括：获取所述行人所处的当前场景；当所述当前场景为第一场景时，将所述行人的运动信息输入至第一模型以获取所述行人的第一运动轨迹；当所述当前场景为第二场景时，将所述行人以及其他交通参与者的运动信息输入至第二模型以获取所述行人的第二运动轨迹。本发明结合高精地图的特征，简化了人行横道场景下的行人运动预测；同时在其他场景下考虑行人与其他障碍物的交互，使用深度学习模型提取行人历史运动特征，在大规模数据集上进行行人轨迹学习建模，提升了行人预测结果的精度，提高了模型预测的鲁棒性和实时性。

主权项：1.一种行人运动轨迹的确定方法，其特征在于，包括：获取所述行人所处的当前场景；当所述当前场景为第一场景时，将所述行人的运动信息输入至第一模型以获取所述行人的第一运动轨迹；当所述当前场景为第二场景时，将所述行人以及其他交通参与者的运动信息输入至第二模型以获取所述行人的第二运动轨迹。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国第一汽车股份有限公司 一种行人运动轨迹的确定方法及确定装置

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD