申请/专利权人：中冶京诚工程技术有限公司

申请日：2017-12-26

公开（公告）日：2023-03-21

公开（公告）号：CN108146884B

主分类号：B65D88/54

分类号：B65D88/54;B65D90/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.03.21#授权;2018.07.06#实质审查的生效;2018.06.12#公开

摘要：本发明提供了一种散料自卸集装箱，包括：箱体，其顶部设置有入料口，其侧部设置有出料口；出料机构，包括挡料板和推拉机构；所述推拉机构用于驱动所述挡料板开启或关闭所述出料口；清箱底机构，用于在卸料时清理所述箱体的底部的物料；电信及电控系统，用于将卸料开关门信号发送至所述推拉机构。本发明能够实现自动卸料，能更好的配合原料储运工艺。

主权项：1.一种散料自卸集装箱，其特征在于，包括：箱体，其顶部设置有入料口，其侧部设置有出料口；出料机构，包括挡料板和推拉机构；所述推拉机构用于驱动所述挡料板开启或关闭所述出料口；清箱底机构，用于在卸料时清理所述箱体的底部的物料；电信及电控系统，用于将卸料开关门信号发送至所述推拉机构；所述电信及电控系统包括：单机自控电信装置，位于散料自卸集装箱的顶部，用于识别所述散料自卸集装箱中的物料和感应所述散料自卸集装箱的上方卸料设备；所述单机自控电信装置将识别的数据信息传给集装箱信息中心，并屏显识别的数据信息；所述单机自控电信装置自动感应上方卸料设备，并依据感应结果使集装箱顶盖自行开启和关闭；所述识别的数据信息包括：物料名称、储存状态、储卸状态；所述散料自卸集装箱的数据信息包括集装箱的称重数据和集装箱的储存位号；所述储存状态包括卸料中、满箱、空箱；所述出料机构包括：定位销及密封帘；所述定位销用于将所述挡料板和所述箱体固定在一起；所述密封帘用于遮封所述出料口的上方；所述挡料板为双侧挡料板；所述密封帘为可以折叠的软体材料，当所述双侧挡料板被外推处于卸料状态时，同时所述密封帘可被展开，将出料口上方封住。

全文数据：散料自卸集装箱技术领域[0001]本发明涉及集装箱，尤其涉及一种装载散料且具有自卸功能的散料自卸集装箱。背景技术[0002]集装箱在港口码头、火车运输、汽车运输等行业得到大量应用。电厂、矿山港口冶金等行业的原料场工艺多为火车翻车机、自卸汽车等翻卸卸料形式。这种受卸设施在工程中应用普遍，技术成熟，但原料翻卸转运频繁，造成较大环境污染。伴随原料场工艺技术的更新，散料自卸集装相被计应用，以此可以有效减少原料翻卸和转运次数，从而实现环保目的。[0003]目前，广泛应用的集装箱，其结构为矩形箱体，有自卸功能的集装箱，有底开门结构的集装箱，有侧开门结构的集装箱。例如申请号为CNO1144342•1的中国发明专利，其公开了一种底开门结构的集装箱，主要用于水泥、面粉、化工原料等散粉料的运输，其集装箱结构为顶进底出型式，难以在运输车辆上自行卸料。再例如申请号为CN96240〇2l.1的中国实用新型专利，其公开了一种侧开门结构的集装箱，主要用于玉米、大豆等散料的运输，其集装箱结构为顶进侧出型式，尚未能满足现代化的封闭环保理念，且不适应原料场工艺的应用场合。发明内容[0004]本发明提供一种散料自卸集装箱，以更好地适应原料场工艺的应用场合。[0005]本发明实施例提供一种散料自卸集装箱，包括:箱体，其顶部设置有入料口，其侧部设置有出料口；出料机构，包括挡料板和推拉机构;所述推拉机构用于驱动所述挡料板开启或关闭所述出料口；清箱底机构，用于在卸料时清理所述箱体的底部的物料;电信及电控系统，用于将卸料开关门信号分别发送至所述推拉机构。[0006]实施例中，还包括:入料机构;所述入料机构，包括集装箱顶盖、传动机构及驱动装置;所述驱动装置用于通过所述传动机构驱动所述集装箱顶盖开启或关闭所述入料口；所述电彳目及电控系统，还用于将受料开关门信号发送至所述驱动装置。[0007]实施例中，所述传动机构为传动丝杠;所述传动丝杠的两端固定于所述箱体的相对两侧部的上端;所述集装箱顶盖的下侧固定设置有滑块，所述滑块安装于所述传动丝杠上并与所述传动丝杠形成连接副；所述传动丝杠的两固定端上设置有滑动托辊，用于支撑所述集装箱顶盖，所述集装箱顶盖的下部对应所述传动丝杠的位置设置有与所述滑动托辊相嵌合的滑道，允许所述集装箱顶盖沿预定轨迹移动以开启或关闭所述入料口。[0008]实施例中，所述清箱底机构为坡面朝向所述出料口的斜坡形状。[0009]实施例中，所述推拉机构为电液推杆;所述出料口为双侧出料口，位于所述箱体的相对的两侧;所述挡料板为双侧挡料板，所述电液推杆用于推拉所述双侧挡料板以开启或关闭所述双侧出料口。[0010]实施例中，所述出料机构包括:定位销及密封帘;所述定位销用于将所述挡料板和所述箱体固定在一起;所述密封帘用于遮封所述出料口的上方。[0011]实施例中，所述清箱底机构包括：山脊结构和振动器;所述山脊结构用于使所述箱体的底部的物料自然滑落出所述出料口；所述振动器位于所述山脊结构下方，用于振动所述山脊结构。[0012]实施例中，还包括:落箱定位机构，位于所述箱体的底部，呈锥形凹槽形状，用于落箱导向。[0013]实施例中，所述电信及电控系统包括:单机自控电信装置，用于识别所述散料自卸集装箱中的物料和感应所述散料自卸集装箱的上方卸料设备;多机协作，用于根据接收的受料指令和卸料指令分别生成所述受料开关门信号和所述卸料开关门信号。[0014]实施例中，所述电信及电控系统还包括:多机交互，用于接收所述散料自卸集装箱的数据信息;集装箱信息中心，用于存储所述单机自控电信装置识别的信息和所述散料自卸集装箱的数据信息，待电子屏显示。[0015]本发明实施例的散料自卸集装箱，采用自动开启和关闭的侧位出料口设计，可以实现散料自卸集装箱自动卸料，且在清箱底机的作用下不会残留物料。能够适应自动化和智能化生产需要，使散料装卸物流顺畅，并易实现封闭的卸料空间，粉尘污染小，物料损耗少。'附图说明[0016]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：[0017]图1是本发明二实施例的散料自卸集装箱的剖面结构示意图；[0018]图2是图1所^散料自卸集装箱的入料机构的结构示意图；[0019]图3是图1所^散料自卸集装箱的集装箱信息中心的屏显示意图；[0020]图4是图1所示散料自卸集装箱的正面结构示意图；[0021]图5是图1所^散料自卸集装箱的出料机构的结构示意图；[0022]图6是图1所^散料自卸集装箱的清箱底机构的结构示意图；[0023]图7是图1所示散料自卸集装箱的箱体的结构示意图。具体实施方式[0024]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图对本发明实施例做进一步详细说明。在此，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。[0025]本发明一实施例的散料自卸集装箱，可包括:箱体、出料机构、清箱底机构、以及电信及电控系统。[0026]箱体的顶部设置有入料口，箱体的侧部设置有出料口。出料机构可包括挡料板和推拉机构;所述推拉机构用于驱动所述挡料板开启或关闭所述出料口。清箱底机构可用于在卸料时清理所述箱体的底部的物料。电信及电控系统可用于将卸料开关门信号发送至所述推拉机构。[0027]本实施例中，通过电信及电控系统发送卸料开关门信号至推拉机构，启动推拉机构，从而实现挡料板开启或关闭散料自卸集装箱的出料口。通过清箱底机构和自动开启的出料口，可以实现散料自卸集装箱自动卸料，且在清箱底机的作用下不会残留物料。采用自动开启和关闭的侧位出料口设计，能够适应自动化和智能化生产需要，使散料装卸物流畅，并易实现封闭的卸料空间，粉尘污染小，物料损耗少。、[0028]一些实施例中，散料自卸集装箱，还可包括:入料机构。入料机构可包括集装箱顶盖、传动机构及驱动装置;所述驱动装置用于通过所述传动机构驱动所述集装箱顶盖开启或关闭所述入料口；所述电信及电控系统，还用于将受料开关门信号发送至所述驱动装置。[0029]本实施例中，通过电信及电控系统发送受料开关门信号至驱动装置，启动驱动装置，驱动装置的驱动力可以通过传动机构传送至集装箱顶盖，从而可以实现集装箱顶盖自动开启或关闭散料自卸集装箱的入料口。采用自动开启和关闭的顶位入料口设计，能够更好地适应自动化和智能化生产需要，使散料装卸物流顺畅。[0030]—些实施例中，所述传动机构可为传动丝杠;所述传动丝杠的两端固定于所述箱体的相对两侧部的上端;所述集装箱顶盖的下侧可固定设置有滑块，所述滑块安装于所述传动丝杠上并与所述传动丝杠形成连接副;所述传动丝杠的两固定端上设置有滑动托辊，用于支撑所述集装箱顶盖，所述集装箱顶盖的下部对应所述传动丝杠的位置设置有与所述滑动托辊相嵌合的滑道，允许所述集装箱顶盖沿预定轨迹移动以开启或关闭所述入料口。[0031]本实施例中，传动丝杠在驱动装置的驱动力作用下绕其轴向旋转，同时滑块将传动丝杠的旋转运动转化为沿传动丝杠轴向的线性运动，从而带动集装箱顶盖沿传动丝杠轴向移动。所述传动丝杠两端带有滑动托辊，可给集装箱顶盖支撑和滑动导向作用。[0032]实施例中，传动丝杠转动，滑块与顶盖固定将沿着丝杠移动，从而实现顶盖的开关动作。传动丝杠的两端可固定在箱体侧部的两端，与滑道设置位置相对应。滑道可以是凹槽形状，滑动托辊嵌合其内。滑道可沿集装箱顶盖的另外的相对两侧部通长设置，同时，传动丝杠位于集装箱顶盖的另外的侧部的上方，以此可以防止入料时物料散落在传动丝杠上。滑动托辊的行程可为集装箱顶盖开启的极限位置，行程内滑动托辊均可在滑道内滚动。[0033]实施例中，箱体的另外的相对两侧部上方可以分别设置两套驱动机构，包括上述传动丝杠、滑块及滑动托辊。[0034]实施例中，所述入料机构可包括:集装箱顶盖、传动丝杠及驱动装置。[0035]实施例中，所述集装箱顶盖两端中间可设置有滑块。所述集装箱顶盖两端中间可设置有滑道。[0036]实施例中，驱动电机可为双向转动，能够带动传动丝杠双向转动，进一步带动集装箱顶盖双向移动，从而实现集装箱顶盖的开启和关闭动作。[0037]一些实施例中，所述清箱底机构为坡面朝向所述出料口的斜坡形状。通过该坡面可以使散料自然滑出集装箱出料口。[0038]一些实施例中，所述箱体可包括:骨架和外皮。该外皮可以是包覆该骨架，形成容纳物料的储存空间。[0039]实施例中，所述箱体可为六面体结构，其中两侧和底部为全封闭结构，另外两侧为半封闭结构，顶部为全开口结构。[0040]实施例中，所述集装箱箱体可包括骨架、外皮及两侧出料口。所述出料口可为双侧出料口，位于所述箱体的相对的两侧。[0041]—些实施例中，所述推拉机构可为电液推杆。所述出料口可为双侧出料口，位于所述箱体的相对的两侧。所述挡料板可为双侧挡料板，所述电液推杆用于推拉所述双侧挡料板以开启或关闭所述双侧出料口。例如，电液推杆可固定在箱体两端，可利用两个电液推杆推动一侧出料口的门，对于两个出料口，共需要四个电液推杆。出料口的开启闭合用电液推杆实现。[0042]—些实施例中，所述出料机构可包括:定位销。所述定位销可用于将所述挡料板和所述箱体固定在一起。该定位销可以固定牢固挡料板。所述出料机构可包括:密封帘。所述密封帘可用于遮封所述出料口的上方。密封帘可以防止物料外溢。[0043]实施例中，出料机构包括双侧挡料板、电液推杆、出料机构与箱体定位销、出料机构与运载车辆定位销、及密封帘。[0044]实施例中，所述挡料板可以为双侧挡料板，所述双侧挡料板可以为u型，形状可如“[”形状，包含面对箱体侧部开口的一面和位于箱体侧部开口上下侧的两面，用于封堵所述箱体的出料口。实施例中，卸料时挡料板可以起到导料作用。实施例中，双侧挡料板的位于箱体侧部开口下侧的面可以开有洞口，用于向下出料。[0045]实施例中，所述电液推杆推拉双侧挡料板，实现开启和关闭卸料出口。[0046]实施例中，所述出料机构与箱体定位销为电机驱动，可以将所述集装箱两侧出料机构和所述集装箱箱体固定牢固避免漏料。[0047]实施例中，所述散料自卸集装箱可包括:所述出料机构与运载车辆定位销。该定位销可为电机驱动，可以将所述散料自卸集装箱和集装箱运载车辆固定牢固避免滑箱。[G048]实施例中，固定挡料板和箱体的定位销可以为电机驱动。[0049]实施例中，所述密封帘可为可以折叠的软体材料，当所述双侧挡料板被外推处于卸料状态时，同时所述密封帘可被展开，将出料口上方封住，避免粉尘外溢。[0050]一些实施例中，所述清箱底机构可包括：山脊结构和振动器。所述山脊结构可用于使所述箱体的底部的物料自然滑落出所述出料口。所述振动器可位于所述山脊结构下方，可用于振动所述山脊结构。[0051]实施例中，所述清箱底机构可包括山脊结构和若干个振动器。所述山脊结构可使集装箱底面呈双斜面，斜面倾角可大于原料安息角，以此可使散料沿着斜面自然滑落，避免集装箱箱底有散料残留。所述若干个振动器可安装于山脊结构两侧斜面的下方，振动器振动山脊结构的斜面，可以清理略有粘性的散料。[0052]一些实施例中，散料自卸集装箱，可包括：吊箱机构，用于与吊具配合吊起所述散料自卸集装箱。[0053]实施例中，所述吊箱机构可位于所述箱体的八角处和中部箱体长度方向12处）四处。实施例中，所述吊箱机构可为具有通用性的孔洞结构，可与吊具配合使用。吊箱机构本体可为通用部件。[0054]一些实施例中，散料自卸集装箱，可包括:落箱定位机构，位于所述箱体的底部，呈锥形凹槽形状，用于落箱导向。凹槽形状与运载车车辆上的落箱定位机构配合使用，起到落箱导向作用。t0055]实施例中，所述落箱定位机构可位于集装箱箱体的底部。所述落箱定位机构的形状可为凹槽锥形，其形状可起到落箱导向作用，可与运输工具例如运载车车辆上的落箱定位机构配合使用。[0056]—些实施例中，所述电彳目及电控系统可包括:单机自控电信装置和多机协作。单机自控电信装置，可用于识别所述散料自卸集装箱中的物料和感应所述散料自卸集装箱的上方卸料设备。多机协作，可用于根据接收的受料指令和卸料指令分别生成所述受料开关门信号和所綱槪关n信号。社方聰设备細可以題斗式输難。实施例中，多机协作和多机协作可以通过现有芯片和技术实现，例如可以是现有的通信模块t0057]实施例中，所述单机自控电信装置可位于散料自卸集装箱的顶部，其可具有识别功能，例如可以识别散料自卸集装箱中物料的品种如铁粉矿）、储存状态如装满80%、储存位号等。_8]实施例中，所述单机自控电信装置可将识别的数据信息传给集装箱信息中心，并可屏显识别的数据信息。[0059]实施例中，所述单机自控电信装置可以视觉识别集装箱箱体内的原料，并将原料名称、储存状态-装满XX%、储卸状态-卸料中满箱空箱等数据信息传给所述集装箱信_中心。实施例中，所述单机自控电信装置可以自动感应上方卸料设备，并可依据感应结果^集装箱顶盖自行开启和关闭。[0060]实施例中，所述多机协作可包括接收集装箱运载车辆的卸料指令和受料指令，从而控制所述集装箱两侧出料机构的开启和闭合。[0061]施例巾，所述电彳5及电可傭:多机交5和集装箱信息巾4、。多机交互，可用于接收腿腿自_雜__息。義箱儲、巾心，于碰臓单机自控电信装置识别的信息和所述散料自卸集装箱的数据信息，待电子屏显示。电信电控统可以利用现有的芯片实现。[0062]*赫ij巾，所述純父互可傭撇集装H运载车辆齡纖撕_装箱吊装设备的储存位号麵，并储轩臟集雜信息中心、。采臓觉侧、单机自控、多机交互机协作技术，能够实现全自动化运行与管理。[0063]例中，所述识别的信息可傭:物料名称、储存状态、储卸状态等。臓散卸集装n麵据儲、可傭鍵麵称纖獅缝麵储雜H驗雜信息中心存储的彳曰息可包括:物料名称、储存状态、储卸状态、储存重量及储存位号等详细数据信息。实施例中，储^状摘健聰巾、觀、S鱗。实細巾，腿自_雜隱据信用电子屏幕显示。'_4]補及峻藏可具有聽识别轉机自滕征，有多机交互麵特征，有多机收发指令特征。使用这种散料自卸集装箱，能更好的配合原料储运工艺，实现智慧工厂[0065]以具体实施例说明本发明的实施过程，如下：图1是本发明一实翻的散料自卸集装箱的剖面结构示意图。如图1所示，本实施例的散料自卸雛箱可包括:入料机构100、箱体200、清箱底机构、酬出料机构40^几构5巧、落箱定位机构_、电信及电控系统7〇〇等。该些部分可形成有智能特征的散料自卸集装箱D[0067]入料过程：_8]图2是图1所示散料自卸集装麵入料机构的结构示意图。结合图工散料自雜辦l_h方有人料设备祕人料綱，电信及电縣统7〇_门指令，入料机构100启动其驱动装置103。又庄舍入枓开启顶[0069]—_綱愈崎有滑块位于鍵獅Ml罐与传动練11而使驱动装置103的电机转动，带动传动丝杠1〇1转动，带动集装箱顶盖1〇2移动，集箱入料贿开。讎綱盖1崎有漏，腦与传动肋^⑺酬定端隨合，使得鍾箱顶盖102沿预定轨迹移动。[0070]、#料自卸集装箱i：方有人料设备人料IgS后，电信及电控潑1，接受入料完成关闭顶门指令，入料机构100启动其驱动装置103。驱动装置1〇3电机转动，带动传转动，进一步带动集装箱顶盖102移动，从而集装箱入料口关闭。_1]图3是图1所示散料自卸集装箱的集装箱信息中心的屏显示細。结合图示，单机自控电信装置702位于自卸集装箱顶部，其具有视觉识别功能，将所识别的物Z种如铁矿粉）、储存状态如装满8〇%、储存位号如运载车等数据信息传给集装箱户串中心701并屏显。[0072]移箱过程：_]目提目撕示散料自罐雜的顺结构示細。结合_糊4所示，散料集装箱的吊装机构5〇0被吊装设备钩起，搬运到其他运载车辆上或储存在料场里。散料自卸集装箱的落箱定位机构600与运载车辆的定位机构嵌合，散料自卸集装箱被放置在辆正确的位置，并锁定。^[、0074]、电信及t控系统700，接收有称重功能的运载车辆的称重数据，传给集装箱信息中心7〇1并屏显。电彳g及电控系统700,接收吊装设备的储存位号数据，如x库层排列传集装箱信息中心701并屏显。=$[0075]出料过程：[0076]图5是图1所示散料自卸集装箱的出料机构的结构示意图。结合图1和图5所示，运载车辆拖载散料自卸集装箱至卸料处，电信及电控系统7〇〇接收运载车辆发出的卸料指令，散料自卸集装箱的两侧出料机构400启动。散料自卸集装箱的两侧出料机构4〇〇中的出料机构与箱体定位销4〇3与集装箱的箱体200脱离。[0077]两侧出料机构400中的电液推杆4〇2启动，将双侧挡料板401推出箱体2〇〇,形成溜槽状出料口。两侧出料机构400中的密封帘404随着双侧挡料板401的移动被展开，形成封闭的卸料空间。[0078]图6是图1所示散料自卸集装箱的清箱底机构的结构示意图。结合图1和图6所示，散料沿着集装箱清箱底机构300的山脊结构3〇1流动，从集装箱箱体2〇〇的两侧出料口2〇3卸出。某些散料由于自身f占性粘在山脊结构301的斜面上，振动器3〇2开启振动清理集装箱箱底。其中，图7是图1所不散料自卸集装箱的箱体的结构示意图。如图7所示，箱体3〇〇可包括骨架201、外皮202及两侧出料口203。[0079]单机自控电信装置7〇2，其视觉识别功能，将所识别的储存状态如空箱数据信息传给集装箱信息中心701并屏显。[0080]卸料任务已完成，电信及电控系统7〇0发出集装箱复位指令，集装箱两侧出料机构400启动。两侧出料机构400中的电液推杆4〇2启动，将双侧挡料板4〇1收回至箱体，出料口封闭，形成矩形集装箱。两侧出料机构400中的出料机构与箱体定位销403与集装箱箱体200锁定在一起。[0081]回箱过程：[0082]运载车辆拖载空箱至集装箱吊装区，散料自卸集装箱的吊装机构500被吊装设备钩起，搬运到其他运载车辆上或储存在料场里。[0083]电信及电控系统7〇0,接收有称重功能的运载车辆的称重数据，传给集装箱信息中心701并屏显。电信及电控系统7〇〇,接收吊装设备的储存位号数据，如x库排n列，传给集装箱信息中心701并屏显。[0084]本发明实施例的散料自卸集装箱，顶位入料侧位出料的物流，传动机构驱动装置的配置，电信及电控技术的综合应用，使集装箱具备智能特征，能更好的配合原料储运工艺。与现有技术相比，具有益效果:散料自卸集装箱更具有智能特征，并通过多机协作完成散料自卸的生产任务，助力智慧工厂的实现;散料自卸集装箱的通用性使用，能够减少散料运输的环境污染、减少物料损耗，使社会物流大生产一体化更加顺畅。散料自卸集装箱可使散状原燃料运输全程无损耗，无污染，无包装的智能化装卸，并实现大宗散货公路、铁路、海上运输、散料用户企业的标准化、通用化、专用化、一体化。[0085]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一个具体实施例”、“一些实施例”、“例如”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。各实施例中涉及的步骤顺序用于示意性说明本发明的实施，其中的步骤顺序不作限定，可根据需要作适当调整。[0086]本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等上实施的计算机程序产品的形式。[G087]本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和或方框图中的每一流程和或方框、以及流程图和或方框图中的流程和或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。[0088]这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。[0089]这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编|3^又备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和或方框图1^个方框或多个方框中指定的功能的步骤。~[0090]以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种散料自卸集装箱，其特征在于，包括：箱体，其顶部设置有入料口，其侧部设置有出料口；出料机构，包括挡料板和推拉机构;所述推拉机构用于驱动所述挡料板开启或关闭所述出料口；清箱底机构，用于在卸料时清理所述箱体的底部的物料；电信及电控系统，用于将卸料开关门信号发送至所述推拉机构。2.如权利要求1所述的散料自卸集装箱，其特征在于，还包括:入料机构;所述入料机构，包括集装箱顶盖、传动机构及驱动装置;所述驱动装置用于通过所述传动机构驱动所述集装箱顶盖开启或关闭所述入料口；所述电信及电控系统，还用于将受料开关门信号发送至所述驱动装置。3.如权利要求2所述的散料自卸集装箱，其特征在于，所述传动机构为传动丝杠;所述传动丝杠的两端固定于所述箱体的相对两侧部的上端;所述集装箱顶盖的下侧固定设置有滑块，所述滑块安装于所述传动丝杠上并与所述传动丝杠形成连接副;所述传动丝杠的两固定端上设置有滑动托辊，用于支撑所述集装箱顶盖，所述集装箱顶盖的下部对应所述传动丝杠的位置设置有与所述滑动托棍相嵌合的滑道，允许所述集装箱顶盖沿预定轨迹移动以开启或关闭所述入料口。4.如权利要求1所述的散料自卸集装箱，其特征在于，所述清箱底机构为坡面朝向所述出料口的斜坡形状。5.如权利要求1所述的散料自卸集装箱，其特征在于，所述推拉机构为电液推杆;所述出料口为双侧出料口，位于所述箱体的相对的两侧;所述挡料板为双侧挡料板，所述电液推杆用于推拉所述双侧挡料板以开启或关闭所述双侧出料口。6.如权利要求1所述的散料自卸集装箱，其特征在于，所述出料机构包括:定位销及密封帘;所述定位销用于将所述挡料板和所述箱体固定在一起;所述密封帘用于遮封所述出料口的上方。7.如权利要求4所述的散料自卸集装箱，其特征在于，所述清箱底机构包括：山脊结构和振动器;所述山脊结构用于使所述箱体的底部的物料自然滑落出所述出料口；所述振动器位于所述山脊结构下方，用于振动所述山脊结构。8.如权利要求1所述的散料自卸集装箱，其特征在于，还包括:落箱定位机构，位于所述箱体的底部，呈锥形凹槽形状，用于落箱导向。9.如权利要求2所述的散料自卸集装箱，其特征在于，所述电信及电控系统包括：单机自控电信装置，用于识别所述散料自卸集装箱中的物料和感应所述散料自卸集装箱的上方卸料设备；多机协作，用于根据接收的受料指令和卸料指令分别生成所述受料开关门信号和所述卸料开关门信号。10.如权利要求9所述的散料自卸集装箱，其特征在于，所述电信及电控系统还包括：多机交互，用于接收所述散料自卸集装箱的数据信息；集装箱伯息中心，用于存储所述单机自控电信装置识别的信息和所述散料自卸集装箱的数据信息，待电子屏显示。

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