申请/专利权人：上海汉时信息科技有限公司

申请日：2022-11-22

公开（公告）日：2023-03-31

公开（公告）号：CN115880626A

主分类号：G06V20/52

分类号：G06V20/52;G06V20/60;G06V10/20;G06Q10/08

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.04.18#实质审查的生效;2023.03.31#公开

摘要：本申请公开了一种缺货检测和补货方法和系统，该方法包括以下步骤：第一机器人在从货架对应的巡检起点运动到巡检终点的过程中，对货架上的商品进行拍摄，得到货架图像；第一机器人对货架图像进行排面检测和商品识别，将缺货商品的名称、缺货率和补货位置发送给后台服务器；后台服务器根据缺货商品的缺货率、需要执行补货操作的商品的总数量和库存情况，将缺货商品的名称、数量和补货位置发送给第二机器人；第二机器人运动至缺货商品的库存位置，并将缺货商品从所述库存位置放置到所述补货位置。本申请利用机器人快速准确的对货架排面进行缺货检测，并利用机器人进行及时和准确的补货，工作速度快、效率高，且节省人力成本。

主权项：1.一种缺货检测和补货方法，其特征在于，包括以下步骤：第一机器人在从货架对应的巡检起点运动到巡检终点的过程中，对货架上的商品进行拍摄，得到货架图像；所述第一机器人对所述货架图像进行排面检测和商品识别，将缺货商品的名称、缺货率和补货位置发送给后台服务器；所述后台服务器根据所述缺货商品的缺货率、需要执行补货操作的商品的总数量和库存情况，将所述缺货商品的名称、数量和补货位置发送给第二机器人；所述第二机器人运动至所述缺货商品的库存位置，并将所述缺货商品从所述库存位置放置到所述补货位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海汉时信息科技有限公司 一种缺货检测和补货方法和系统

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