申请/专利权人：财团法人成大研究发展基金会;奇景光电股份有限公司

申请日：2019-03-08

公开（公告）日：2023-04-07

公开（公告）号：CN111666796B

主分类号：G06V10/25

分类号：G06V10/25;G06V20/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.04.07#授权;2020.10.13#实质审查的生效;2020.09.15#公开

摘要：一种适用于迭代最近点法的可察觉移动的关键点选择系统，包含修剪单元，其接收影像以选择至少一个关注区域，该关注区域包含影像当中选择的点子集合；点质量估算单元，其根据图框速度以产生关注区域内每一点的点质量；及抑制单元，其接收点质量，据此对关注区域进行筛检以产生关键点。

主权项：1.一种适用于迭代最近点法的可察觉移动的关键点选择系统，其特征在于,包含：修剪单元，其接收影像以选择至少一个关注区域，该关注区域包含该影像当中选择的点子集合；点质量估算单元，其根据图框速度以产生该关注区域内每一点的点质量；及抑制单元，其接收该点质量，据此对该关注区域进行筛检以产生关键点；该点质量估算单元包含：模型选择单元，其根据该图框速度以产生关键深度值；及估算模型单元，其接收该关键深度值，以建立产生点质量与深度值的关系曲线，据此得到该关注区域某一点的相应点质量；该估算模型单元执行以下步骤：接收该关键深度值；以该关键深度值作为关系曲线的顶点，其对应的点质量为最大点质量；及使用预设函数，并以该最大点质量作为关系曲线的顶点，以建立产生点质量与深度值的关系曲线，因此，每一个深度值即可对应得到点质量。

全文数据：

权利要求：

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