申请/专利权人：土豆数据科技集团有限公司

申请日：2019-08-06

公开（公告）日：2023-04-11

公开（公告）号：CN110533766B

主分类号：G06T17/00

分类号：G06T17/00;G06T11/20;G06V20/17

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.04.11#授权;2020.06.26#实质审查的生效;2019.12.03#公开

摘要：本发明公开了一种基于免像控PPK数据的倾斜摄影影像智能写入方法，利用软件分析无人机航线坐标轨迹，通过基准站和无人机流动站同步接收的数据进行线性组合，形成虚拟的载波相位观测量，确定接收机之间的相对位置，引入基准站的已知坐标，获得无人机航拍的三维坐标，将所得的三维坐标通过比对方式，查找补漏等手段智能写入到照片EXIF信息中，实现精准的三维建模效果；通过PPK技术实现了免像控拍摄照片导入坐标信息，完成高精度航空摄影制图，大面积实景三维重建过程中，该发明可以批量多次导入航拍照片，对导入的照片进行影像质量检测，分析出是航线内坐标误差范围，快速进行PPK数据写入及轨迹图的绘制。

主权项：1.一种基于免像控PPK数据的倾斜摄影影像智能写入方法，包括以下步骤：步骤一，获取移动站和基准站所存储的数据信息；步骤二，解算三维地理坐标信息；步骤三，导入当次无人机低空摄影航拍照片；步骤四，EXIF信息读取；步骤五，导入当次无人机飞行所采集到PPK处理后的坐标信息；步骤六，一键导入PPK数据到航拍照片中；步骤七，进行轨迹绘制并对比；其特征在于：其中在上述步骤一中，无人机PPK设备上导出航拍飞行时的移动站和基准站所存储的数据；其中在上述步骤二中，解算三维地理坐标信息包括以下步骤：1将获取到的位置数据通过特定计算机软件进行线性组合，形成虚拟的载波相位观测量，确定接收机之间的相对位置；2引入基准站的已知坐标，获得无人机航拍的三维坐标；其中在上述步骤三中，无人机拍摄照片按照指定轨迹路线进行等距或等时拍照；其中在上述步骤四中，EXIF信息读取包括以下步骤：1记录数码照片的属性信息和拍摄数据；2通过软件读取EXIF信息，获取响应照片的位置信息；其中在上述步骤五中，保存处理后的数据为CSV格式的文件，通过本系统导入CSV格式文件并读取PPK处理数据；其中在上述步骤六中，一键导入PPK数据到航拍照片包括以下步骤：1判断导入航拍照片是否存在POS点坐标；2根据当次无人机航拍照片与PPK后处理数据进行数量匹配，依次匹配导入；其中在上述步骤七中，进行轨迹绘制并对比包括以下步骤：1将导入后的PPK坐标的照片进行轨迹绘制；2判断并对比导入前航拍飞行的轨迹曲线，对比前后变化。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 土豆数据科技集团有限公司 一种基于免像控PPK数据的倾斜摄影影像智能写入方法

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