申请/专利权人：重庆英卡电子有限公司

申请日：2020-12-21

公开（公告）日：2023-05-09

公开（公告）号：CN112633161B

主分类号：G06V20/10

分类号：G06V20/10;G06F16/29;G06V10/82;G06V10/764;H04N23/695;G06N3/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.05.09#授权;2021.04.27#实质审查的生效;2021.04.09#公开

摘要：本发明公开了一种基于高空云台识别的松材线虫病枯死树检测定位方法，按照以下步骤进行：确定检测目标区域，采用高空云台摄像机，获取检测目标区域内周围环境，并生成PTZ扫描信息；根据所述PTZ扫描信息，对摄像机的拍照位置进行定位，生成待识别图像；高空云台将抓图队列Q1中的待识别图像进行CNN模型识别，提取可疑图像；高空云台根据可疑图像，控制摄像机对对应位置进行重拍和重新识别，并锁定枯死树木在可疑图像中PTZ坐标位置；根据枯死树木在可疑图像中PTZ坐标位置，确定对应的摄像机的经纬度信息，计算出枯死树木的地理位置经纬度。有益效果：实现对松材线虫病枯死树的高空拍摄，图像识别，精准定位，为巡护指引了方向。

主权项：1.一种基于高空云台识别的松材线虫病枯死树检测定位方法，其特征在于，按照以下步骤进行：S1：确定检测目标区域，采用高空云台摄像机，获取检测目标区域内周围环境，并生成PTZ扫描信息；其中，P代表水平角度值；T代表竖直角度值；Z代表摄像机放大倍数值；S2：根据所述PTZ扫描信息，对摄像机的拍照位置进行定位，生成待识别图像；S3：高空云台将抓图队列Q1中的待识别图像进行CNN模型识别，提取可疑图像；S4：高空云台根据可疑图像，控制摄像机对对应位置进行重拍和重新识别，并锁定枯死树木在可疑图像中PTZ坐标位置；S5：根据S4得到的枯死树木在可疑图像中PTZ坐标位置，确定对应的摄像机的经纬度信息，计算出枯死树木的地理位置经纬度；步骤S1中生成PTZ扫描信息的具体内容为：设定高空云台摄像机需要扫描的起始PTZ值和结束PTZ值，即设定Pstart、Tstart、Zstart、Pend、Tend、Zend；在所述起始PTZ值与所述结束PTZ值之间，按照Z值与PT值的步进对比查找表设定摄像机拍照定位值，并控制摄像机按照拍照定位值进行拍照；并依次将拍照定位值放入拍照定位数组aP1中；其中，Z值与PT值的步进对比查找表详见下表： Z值范围（Z0-Zx） P T 1-3 p1 t1 3-8 p2 t3 8-12 p3 t4 12-15 p4 t5 15-20 p5 t6 20-30 p6 t7 大于30 p7 t8 设定拍照定位数组aP1为空数组，并设定水平角度值P、竖直角度值T、摄像机放大倍数值Z的初始值；令P0=Pstart，T0=Tstart，Z0=Zstart=1；并将P0=Pstart，T0=Tstart，Z0=Zstart放入所述拍照定位数组aP1中；根据摄像机当前放大倍数值Z，从Z值与PT值的步进对比查找表中找出对应的水平的步进值P、垂直的步进值T；并得到Pn=Pn-1+P和Tn=Tn-1+T，从而摄像机当前拍照位置；n的取值为1到x之间的整数；若PnPstart，则令Pn-1=Pstart，或者PnPend，令Pn-1=Pend；此时，Pn=Pn-1+P’，P’=-P；若TTtart，则令Tn-1=Tend，或者TTend，则令Tn=Tstart；将序号为0到x的所有水平角度值P、竖直角度值T、摄像机放大倍数值Z分组放入拍照定位数组aP1，并令最终的拍照定位数组aP1为PTZ扫描信息；步骤S2中生成待识别图像的具体步骤为：S21：高空云台依次读取拍照定位数组aP1中的PTZ值，并使用摄像机的摄像头API，定位摄像头到指定的PTZ值对应的拍照位置；S22：摄像机到达拍照定位数组aP1中的任意拍照位置后，暂停m秒，使用摄像头API抓取待识别图像，并将该待识别图像放入抓图队列Q1中；S23：控制摄像机到达拍照定位数组aP1中的下一拍照位置，重复步骤S22。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 重庆英卡电子有限公司 基于高空云台识别的松材线虫病枯死树检测定位方法

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