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【发明公布】山地枯死树识别定位方法、装置、设备及存储介质_西南林业大学;云南这里信息技术有限公司_202310077504.2 

申请/专利权人:西南林业大学;云南这里信息技术有限公司

申请日:2023-02-08

公开(公告)日:2023-06-23

公开(公告)号:CN116310793A

主分类号:G06V20/10

分类号:G06V20/10;G06V10/774;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/08

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.01.23#授权;2023.07.11#实质审查的生效;2023.06.23#公开

摘要:本发明公开了一种山地枯死树识别定位方法、装置、设备及存储介质,该方法包括构建样本数据集输入卷积神经网络模型进行训练,获得山地目标枯死树识别模型,获取无人机执行最佳采集航线时采集的目标山地的正射图像,提取所述正射图像的中心点经纬度坐标,利用山地目标枯死树识别模型对正射图像进行识别,提取枯死树识别图像中目标枯死树候选框在像素坐标系下的中心点坐标,转换为地理坐标系下的坐标,并与对应的目标枯死树候选框相关联。本发明通过山地目标枯死树识别模型在枯死树识别时生成的目标枯死树候选框,利用正射图像的中心点经纬度坐标,精确确定目标枯死树候选框的地理坐标,解决了目前山地枯死树识别定位的准确性和效率不高的技术问题。

主权项:1.一种山地枯死树识别定位方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:构建样本数据集;其中,所述样本数据集包括若干张具有标注的山地枯死树正射图像,所述山地枯死树正射图像包括目标枯死树和非目标枯死树;将所述样本数据集输入卷积神经网络模型进行训练,获得山地目标枯死树识别模型;获取无人机执行最佳采集航线时采集的目标山地的正射图像,提取所述正射图像的中心点经纬度坐标;利用所述山地目标枯死树识别模型对所述正射图像进行识别,获得目标山地的枯死树识别图像;其中,所述枯死树识别图像包括目标枯死树候选框;提取所述目标枯死树候选框在像素坐标系下的中心点坐标,基于正射图像的中心点经纬度坐标,将所述中心点坐标转换为地理坐标系下的坐标,并与对应的目标枯死树候选框相关联。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 西南林业大学;云南这里信息技术有限公司 山地枯死树识别定位方法、装置、设备及存储介质

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