申请/专利权人:北京层浪生物科技有限公司
申请日:2023-04-18
公开(公告)日:2023-05-23
公开(公告)号:CN116148027A
主分类号:G01N1/38
分类号:G01N1/38;G01N35/00;B01F31/20;B01F35/71;B01F101/23
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2023.06.09#实质审查的生效;2023.05.23#公开
摘要:本发明涉及样本前处理技术领域,尤其是涉及一种样本制备仪。包括:自动进样模块、转移模块、试剂位模块、反应杯模块和涡旋混匀模块;自动进样模块能够推动试管架,实现试管架水平移动,对样本进行戴帽检测、条码扫描、摇匀混匀和样本穿刺,最后将试管架推送到出料仓;转移模块设置有用于对样本试管穿刺取样及移液的取样针,用于对试剂移液的试剂针,能够抓取物品并转移的抓手,以及能够加注溶液的加注针;试剂位模块用于对试剂制冷保存;反应杯模块用于放置反应杯;涡旋混匀模块的偏心机构通过偏心运动对反应杯内液体涡旋混匀。本发明提供的样本制备仪可以完成各种不同的样本制备,实现了全自动化的样本前处理过程。
主权项:1.一种样本制备仪,其特征在于,包括:自动进样模块、转移模块、试剂位模块、反应杯模块和涡旋混匀模块;所述自动进样模块包括进给机构、拨动机构、摇臂机构和出样机构,所述进给机构用于推动试管架到达进料仓的指定位置,所述拨动机构具有拨动件,所述拨动件伸入试管架的凹槽以实现试管架水平移动,所述摇臂机构用于对试管架内样本试管的取出、摇匀和放入,所述出样机构用于在检测完成后将试管架推送到出料仓;所述转移模块包括沿X、Y、Z方向移动的X轴组件、Y轴组件和Z轴组件,所述Z轴组件包括相互独立的Z1轴、Z2轴和Z3轴,所述Z1轴设置有用于对样本试管穿刺取样及移液的取样针,所述Z2轴设置有用于对试剂移液的试剂针,所述Z3轴设置有能够抓取物品的抓手,所述Z轴组件还固定设置有能够加注溶液的加注针;所述试剂位模块包括试剂托盘和制冷腔室,所述试剂托盘和所述制冷腔室通过导向结构定位,所述试剂位模块用于对试剂制冷保存;所述反应杯模块包括反应杯架,所述反应杯架用于放置反应杯;所述涡旋混匀模块包括偏心机构,所述偏心机构通过偏心运动以对反应杯内液体涡旋混匀。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 北京层浪生物科技有限公司 样本制备仪
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