申请/专利权人：山东理工大学

申请日：2022-12-23

公开（公告）日：2023-05-23

公开（公告）号：CN116146682A

主分类号：F16H37/12

分类号：F16H37/12

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.06.09#实质审查的生效;2023.05.23#公开

摘要：本发明涉及多体杆件锁定变胞机构，包括多条并联设置的变胞运动链，所有所述变胞运动链沿圆周方向均匀间隔设置，所述变胞运动链设计成对称结构，包括设置在中间的变胞运动副A，所述变胞运动副A两侧分别连接有构件A，所述构件A通过转动副A与构件B连接，所述构件B通过转动副B与构件C连接，所述构件C通过变胞运动副B与构件D连接，同一侧的所有所述构件D端部通过转动副C连接，同一侧的相邻两个转动副B通过柔性构件连接。该变胞机构具有对称性好、所有变胞运动副可以同时起作用也可以单独起作用、运动副的变化由外力控制、结构变胞后的形状可以通过一些特殊要求的地方等优点。

主权项：1.多体杆件锁定变胞机构，其特征在于，包括多条并联设置的变胞运动链，所有所述变胞运动链沿圆周方向均匀间隔设置，所述变胞运动链设计成对称结构，包括设置在中间的变胞运动副A，所述变胞运动副A两侧分别连接有构件A，所述构件A通过转动副A与构件B连接，所述构件B通过转动副B与构件C连接，所述构件C通过变胞运动副B与构件D连接，同一侧的所有所述构件D端部通过转动副C连接，同一侧的相邻两个转动副B通过柔性构件连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山东理工大学 多体杆件锁定变胞机构

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