申请/专利权人：内蒙古工业大学

申请日：2023-03-24

公开（公告）日：2023-05-23

公开（公告）号：CN116139318A

主分类号：A61L9/14

分类号：A61L9/14

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.06.09#实质审查的生效;2023.05.23#公开

摘要：本发明公开了消毒轮式机器人，包括轮式底座，轮式底座的顶端固定安装有储液机构，储液机构的顶端连接有抽液机构，抽液机构的顶端固定安装有驱动机构，驱动机构内部安装有环形分布的若干个摆动机构，且摆动机构与驱动机构传动连接，摆动机构的摆动端固定安装有夹持机构，且夹持机构与抽液机构的出液端连接，利用搅拌杆对添加液或添加剂进行搅拌，利用刮板对储液筒内壁进行清理，利用抽液机构来抽取消毒液并喷出进行消毒，通过设置驱动机构和摆动机构，使雾化喷头能够不断的进行偏转，使雾化喷头喷出的消毒液范围增加，有效的提升了消毒轮式机器人的消毒效率，通过设置夹持机构，使的消毒机器人能够便于更换不同型号的雾化喷头。

主权项：1.消毒轮式机器人，包括轮式底座（1），其特征在于：所述轮式底座（1）的顶端固定安装有储液机构（2），所述储液机构（2）的顶端连接有抽液机构（3），所述抽液机构（3）的顶端固定安装有驱动机构（4），所述驱动机构（4）内部安装有环形分布的若干个摆动机构（5），且摆动机构（5）与驱动机构（4）传动连接，所述摆动机构（5）的摆动端固定安装有夹持机构（6），且夹持机构（6）与抽液机构（3）的出液端连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 内蒙古工业大学 消毒轮式机器人

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