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【发明公布】一种石墨舟装配校准装置及石墨舟_南京仁厚科技有限公司_202310442654.9 

申请/专利权人:南京仁厚科技有限公司

申请日:2023-04-24

公开(公告)日:2023-05-23

公开(公告)号:CN116141259A

主分类号:B25B27/02

分类号:B25B27/02;B25J15/08;B25J18/00;B65G57/22

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2023.06.20#授权;2023.06.09#实质审查的生效;2023.05.23#公开

摘要:本发明属于硅片镀膜技术领域,具体公开了一种石墨舟装配校准装置及石墨舟,石墨舟装配校准装置包括底座、舟片放置装置,还包括机械臂、舟片夹持装置;舟片夹持装置安装于机械臂的末端,包括多个夹持组件,夹持组件呈多排分布,用于夹持舟片;各排夹持组件之间的间距相同,且能够同步改变;机械臂运载舟片夹持装置至舟片放置装置处,舟片夹持装置时夹持多个舟片,然后机械臂运载舟片夹持装置至底座处,使得各个夹持组件远离机械臂的一端朝下,各个舟片的下方与底座接触。本发明解决了现有石墨舟装配装置舟片间距不可调,仅能够用来装配固定间距的石墨舟,应用场景受限的问题。采用上述方案装配校准的本发明的石墨舟排列整齐,固定牢靠。

主权项:1.一种石墨舟装配校准装置,包括底座(100)、舟片放置装置(200),其特征在于,还包括机械臂(300)、舟片夹持装置(400);所述舟片夹持装置(400)安装于所述机械臂(300)的末端,包括多个夹持组件(410),所述夹持组件(410)呈多排分布,用于夹持舟片;各排所述夹持组件(410)之间的间距相同,且能够同步改变;所述机械臂(300)运载所述舟片夹持装置(400)至所述舟片放置装置(200)处,所述舟片夹持装置(400)时夹持多个舟片,然后所述机械臂(300)运载所述舟片夹持装置(400)至所述底座(100)处,使得各个所述夹持组件(410)远离所述机械臂(300)的一端朝下,各个舟片的下方与所述底座(100)接触,利用所述底座(100)对舟片的下方进行限位。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 南京仁厚科技有限公司 一种石墨舟装配校准装置及石墨舟

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