申请/专利权人：中国工程物理研究院机械制造工艺研究所

申请日：2020-12-02

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN112427911B

主分类号：B23P19/00

分类号：B23P19/00;B25J9/16;G01B11/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权;2021.03.19#实质审查的生效;2021.03.02#公开

摘要：本发明公开了高精度装配系统及装配方法，所述装配系统包括上料模块、装配模块、装配作业模块、测控模块以及装配信息模块；装配作业模块包括机器人、六自由度位移台，六自由度位移台安装在产品装配台上，六自由度位移台用于装配产品，所述机器人用于抓取上料模块上的待装配产品并移动至六自由度位移台的正上方；测控模块包括测量模块，测量模块两组相同的测量装置相对布置组成；测量装置包括线激光传感器和视觉相机，线激光传感器和视觉相机与六自由度位移台通信连接。本发明能够通平面过机器人实现产品的搬运，通过六自由度位移台实现产品在装配过程中的精密调姿；机器人和六自由度位移台相互配合，共同实现具有高精度装配要求的产品装配过程。

主权项：1.高精度装配系统，其特征在于，包括上料模块、装配模块、装配作业模块、测控模块以及装配信息模块；所述上料模块用于待装配产品的存储、上料；所述装配模块包括产品装配台（6），用于安装装配作业模块；所述装配作业模块包括机器人（3）、六自由度位移台（4），所述六自由度位移台（4）安装在产品装配台（6）上，所述六自由度位移台（4）用于装配产品，所述机器人（3）用于抓取上料模块上的待装配产品并移动至六自由度位移台（4）的正上方；所述测控模块包括测量模块和控制模块，所述测量模块由两组相同的测量装置（5）相对布置组成；所述测量装置（5）包括线激光传感器（51）和视觉相机，所述线激光传感器（51）和视觉相机与六自由度位移台（4）通信连接；所述线激光传感器（51）用于测量待装配产品在六自由度位移台（4）上方时的位置信息，所述六自由度位移台（4）根据线激光传感器（51）测量的位置信息调整装配姿态；所述装配信息模块用于对装配过程中的信息进行采集、数据处理和数据存储，并向装配系统中的其它模块发出相应指令。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所 高精度装配系统及装配方法

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