申请/专利权人：天津工业大学

申请日：2017-04-10

公开（公告）日：2023-05-23

公开（公告）号：CN106974059B

主分类号：A23G9/28

分类号：A23G9/28;A23G9/12

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.05.23#授权;2017.08.18#实质审查的生效;2017.07.25#公开

摘要：本发明公开了一种食品加工设备，具体提供了一种冰淇淋3D打印机，包括喷嘴、送料机构、料架、传动机构、机架、工作平台和冷却机构。送料机构在机架最上方，机架内固定连接有工作台，冷却机构固定于机架侧面，传动机构置于机架和送料机构中间位置。本发明能实现个性化定制，使冰淇淋成型不受形状因素限制，同时具有工作效率高，维修方便，工作安全可靠等优点。

主权项：1.一种冰淇淋3D打印机，包括喷嘴、送料机构、料架、传动机构、机架、工作平台和冷却机构，送料机构在机架最上方，机架内固定连接有工作台，冷却机构固定于机架侧面，传动机构置于机架和送料机构中间位置；所述送料机构包括料架、料筒、搅拌器、蠕动泵，搅拌器固定于料架上方中心，料筒固定于料架三分之一高处且处于中心位置，搅拌头置于料筒中三分之二高处，蠕动泵固定于机架侧面，蠕动泵通过一管道接入料筒中，用另一管道连接喷嘴；蠕动泵与冷却机构固定于机架同侧，且位于冷却机构正上方；所述传动机构，包括X-Y向传动机构、Z向传动机构；所述X-Y向传动机构包括滑块Ⅰ、滑块Ⅱ、皮带Ⅱ、皮带轮Ⅱ、X轴向导轨、Y轴向导轨和固定块；喷嘴固定于滑块Ⅰ中心，滑块Ⅰ在X轴向导轨上移动，X轴向导轨两端分别连接有方形滑块Ⅱ，滑块Ⅱ在Y轴向导轨上移动；机架正向左侧设有两个固定块，每个固定块分别设有2个皮带轮Ⅱ；所述机架右侧设有两个固定块，每个固定块各设有1个皮带轮Ⅱ，其各下方设有一电机；滑块Ⅱ上各设有2个皮带轮Ⅱ；机架左侧皮带轮Ⅱ不在同一高度平面，两两平行且对角高度一致，左对角皮带轮Ⅱ高度高于右对角皮带轮Ⅱ高度；所述X-Y向传动机构共设有2根皮带Ⅱ，通过皮带Ⅱ连接机构中各皮带轮Ⅱ；所述Z向传动机构包括光轴、直线轴承、皮带轮Ⅰ、皮带Ⅰ、基座；机架左右两侧上下各设有1个基座，每个基座两端固定有1根光轴，基座中间各固定有1个皮带轮Ⅰ，所述Z向传动机构共设有2根皮带Ⅰ，皮带Ⅰ连接皮带轮Ⅰ和工作平台两侧。

全文数据：一种冰淇淋3D打印机技术领域[0001]本发明涉及一种3D打印设备，尤其是一种冰淇淋3D打印机。背景技术[0002]冰琪淋是一种含有优质蛋白质及尚糖闻脂的食品，另外还含有氨基酸及I丐、憐、钾、钠、氯、硫、铁等，具有调节生理机能、保持渗透压和酸碱度的功能。[0003]传统工业制成的冰淇淋一般是将混合好的冰淇淋液体注入置于冰盐混合物的模具中，冰盐混合物在融化的过程中，将吸收大量的热，将已经制好的液体冷冻成冰淇淋。但冰淇淋模具制造繁琐，且成形结构形式单一。此款冰淇淋3D打印机能实现个性化定制，让任意结构的冰淇淋模型变成现实，只需建好其三维模型就能快速打印出来，不受形状因素限制。发明内容[0004]本发明的目的是提供一种结构设计合理，造价低廉，可实现任意形状冰淇淋成型的3D打印机。[0005]为实现上述目的，本发明的技术方案包括有喷嘴、送料机构、料架、传动机构、机架、工作平台和冷却机构，送料机构在机架最上方，机架内固定连接有工作平台，冷却机构固定于机架侧面，传动机构置于机架和送料机构中间位置。[0006]进一步设置是送料机构包括料架、料筒、搅拌器、蠕动泵，搅拌器固定于料架上方中心，料筒固定于料架三分之一高处且处于中心位置，搅拌头置于料筒中三分之二高处，蠕动泵固定于机架侧面，蠕动泵通过一管道接入料筒中，用另一管道连接喷嘴;蠕动栗与冷却机构固定于机架同侧，且位于冷却机构正上方。[0007]进一步设置是传动机构的设计，传动机构，包括X-Y向传动机构、Z向传动机构;所述x-y向传动机构包括滑块I、滑块n、皮带n、皮带轮n、x轴向导轨、y轴向导轨和固定块；喷嘴固定于滑块I中心，滑块I在x轴向导轨上移动，x轴向导轨两端分别连接有方形滑块n，滑块n在y轴向导轨上移动;机架正向左侧设有两个固定块，每个固定块分别设有2个皮带轮n;所述机架右侧设有两个固定块，每个固定块各设有1个皮带轮n，其各下方设有一电机;滑块n上各设有2个皮带轮n;机架左侧皮带轮n不在同一高度平面，两两平行且对角高度一致，左对角皮带轮n高度高于右对角皮带轮n高度;所述x-y向传动机构共设有2根皮带n，通过皮带n连接机构中各皮带轮n，两个电机转向相同时实现x轴向移动，转向相反时实现y轴向移动;z向传动机构包括光轴、直线轴承、皮带轮I、皮带I、基座;机架左右两侧上下各设有1个基座，每个基座两端固定有1根光轴，基座中间各固定有1个皮带轮I，所述z向传动机构共设有2根皮带I，皮带I连接皮带轮I和工作平台两侧，电机驱动皮带轮I，通过皮带I带动工作平台沿光轴上下移动。[0008]进一步设置是工作平台包括铝板、泡沫板、制冷板和铝制载物台；工作平台底层为矩形铝板，四角固定连接有直线轴承，泡沫板置于铝板上方，向上依次为制冷板、铝制载物台，铝制载物台四角用螺钉固定连接于矩形铝板;工作平台四角分别用直线轴承套于光轴上。[0009]进一步设置是冷却机构固定于机架侧面，管道I一端连接制冷板，另一端接入冷却缓冲区，缓冲区用管道n接入抽水机，抽水机用管道III接回所述制冷板，用冷却液作为循环物质。[0010]所述缓冲区域再用电机带动搅拌起冷却作用，所述抽水机用以驱动整个冷却循环的进行3[0011]本发明为立体框架式结构，优点是:一方面可以做到工作空间可调，同时便于3D打印之后，方便取出成品；另一方面机器方便组装，同时因为结构简单，也方便拆卸维修;此机构为3D打印，可实现任意形状冰淇淋的打印；同时由于送料机构与机体一体，节省工作时间，提高工作效率。[0012]下面结合说明书附图和具体实施方式作进一步介绍。附图说明[0013]图1为本发明具体实施方式结构示意图[0014]图2为本发明送料机构示意图[0015]图3为本发明传动机构示意图[0016]图4为本发明工作台示意图[0017]图5为本发明冷却机构示意图[0018]附图标号说明：[0019]1.料架;2•蠕动泵;3•管道III;4•管道n;5.缓冲区;6•抽水机;7.电机;8.管道I;9.基座；10•皮带I;11直线轴承;I2•泡沫板;I3•错制载物台；14.机架;is•光轴;16•固定块；17•喷嘴；18•料筒；I9•搅拌头;2〇电机;21•皮带n;22•滑块1;23•固定块;24•滑块n;25.导轨;26•皮带轮II;27•皮带轮I;28铝板;29•制冷板具体实施方式[0020]下面结合附图对本发明做详细说明。[0021]下面对本发明进行具体的描述，只用于对本发明进一步的说明，不能理解为对发明保护范围的限定。[0022]图1所示本发明的具体实施方式，包括喷嘴、送料机构、料架、传动机构、机架和冷却机构和工作平台，送料机构在机架最上方，机架内固定连接有工作平台，冷却机构固定于机架侧面，传动机构置于机架和送料机构中间位置。[0023]另本发明所述送料机构包括料架1、料筒18、搅拌头19、蠕动栗2，搅拌头19固定于料架1上方中心，料筒I8固定于料架1三分之一高处且处于中心位置，搅拌头置于料筒18中三分之二高处，蠕动栗2固定于机架14侧面，如图2所示。[0024]参考图3本发明传动机构，包括X-Y向传动机构、z向传动机构;X-Y向传动机构包括滑块122、滑块1124、皮带1121、皮带轮II26、电机20、X轴向导轨25、Y轴向导轨30和固定块ie;所述喷嘴固定于滑块122,滑块122在X轴向导轨上25移动，X轴向导轨25两端分别连接有方形滑块n24，滑块n24在Y轴向导轨上30移动;机架14正向左侧设有两个固定块16，每个固定块16分别设有2个皮带轮n26;所述机架14右侧设有两个固定块16,每个固定块16各设有1个皮带轮1126,其各下方设有一电机20;所述机架14左侧皮带轮II26不在同一高度平面，两两平行且对角高度一致，左对角皮带轮1126高度高于右对角皮带轮1126高度，X-Y向传动机构共设有2根皮带n21，通过皮带n21连接机构中各皮带轮n26,两个电机2〇转向相同时实现X轴向移动，转向相反时实现Y轴向移动;Z向传动机构包括光轴15、直线轴承11、皮带轮127、皮带110、基座9;机架左右两侧上下各设有1个基座9,每个基座9两端固定有1根光轴15,基座9中间各固定有1个皮带轮127,所述Z向传动机构共设有2根皮带110,皮带110连接皮带轮127和工作平台两侧，电机驱动皮带轮127,通过皮带110带动工作平台沿光轴15上下移动。[0025]参考图4本发明工作平台包括铝板28、泡沫板12、制冷板29和铝制载物台13;工作平台底层为矩形铝板28,四角固定连接有直线轴承11，泡沫板12置于铝板28上方，向上依次为制冷板29、铝制载物台13,铝制载物台13四角用螺钉固定连接于矩形铝板28;工作平台四角分别用直线轴承11套于光轴15上。[0026]参考图5本发明冷却机构固定于机架14侧面，管道18—端与制冷板29连接，管道18另一头接入冷却缓冲区5,缓冲区5用管道114接入抽水机6,抽水机6用管道III3接回所述制冷板29,由此构成一个冷却循环，循环用冷却液作为循环物质，所述缓冲区域再用电机7带动搅拌起冷却作用，所述抽水机6用以驱动整个冷却循环的进行。[0027]以上显示描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。上述说明书描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还具有各种变化和改进，这些都应落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书界定以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

权利要求：1.一种冰淇淋3D打印机，包括喷嘴、送料机构、料架、传动机构、机架、工作平台和冷却机构，送料机构在机架最上方，机架内固定连接有工作台，冷却机构固定于机架侧面，传动机构置于机架和送料机构中间位置。2.根据权利要求1所述一种冰淇淋3D打印机，其特征在于:所述送料机构^括料架、料筒、搅拌器、蠕动泵，搅拌器固定于料架上方中心，料筒固定于料架三分之了高处于中心位置，搅拌头置于料筒中三分之二高处，蠕动泵固定于机架侧面，蠕动栗通过一管道接入料筒中，用另一管道连接喷嘴；蠕动栗与冷却机构固定于机架同侧，且位于冷却机构正上方。3.根据权利要求1所述一种冰淇淋3D打印机，其特征在于:所述传动机构，包括X-Y向传动机构、Z向传动机构；所述x-y向传动机构包括滑块I、滑块n、皮带n、皮带轮n、x轴向导轨、y轴向导轨和固定块；、、喷嘴固定于滑块I中心，滑块I在x轴向导轨上移动，x轴向导轨两端分别连接有方形滑块n，滑块n在y轴向导轨上移动；机架正向左侧设有两个固定块，每个固定块分别设有2个皮带轮11;所述机架右侧设有两个固定块，每个固定块各设有1个皮带轮n，其各下方设有一电机;滑块n上各设有2个皮带轮n;—_机架左侧皮带轮n不在同一高度平面，两两平行且对角高度一致，左对角皮带轮!!高度高于右对角皮带轮n高度；所述x-y向传动机构共设有2根皮带n，通过皮带n连接机构中各皮带轮n;所述z向传动机构包括光轴、直线轴承、皮带轮I、皮带I、基座；机架左右两侧上下各设有1个基座，每个基座两端固定有1根光轴，基座中间各固定有1个皮带轮I，所述Z向传动机构共设有2根皮带I，皮带I连接皮带轮I和工作平台两侧。4.根据权利要求1所述一种冰淇淋3D打印机，其特征在于:所述工作平台包括铝板、泡沫板、制冷板和铝制载物台；工作平台底层为矩形铝板，四角固定连接有直线轴承，泡沫板置于铝板上方，向上依次为制冷板、铝制载物台，铝制载物台四角用螺钉固定连接于矩形铝板;工作平台四角分别用直线轴承套于光轴上。5.根据权利要求1所述一种冰淇淋3D打印机，其特征在于:所述冷却机构固定于机架侧面，管道I一端连接制冷板，另一端接入冷却缓冲区，缓冲区用管道n接入抽水机，抽水机用管道III接回所述制冷板，用冷却液作为循环物质。

百度查询： 天津工业大学 一种冰淇淋3D打印机

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