申请/专利权人：华东理工大学

申请日：2022-06-22

公开（公告）日：2023-05-23

公开（公告）号：CN115013033B

主分类号：E21F5/00

分类号：E21F5/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.05.23#授权;2022.09.23#实质审查的生效;2022.09.06#公开

摘要：本发明公开了一种地铁隧道智能洗扫设备，包括前作业车、后作业车、洗扫装置、真空吸尘装置。前作业车与后作业车通过锁扣装置相连接。洗扫装置、真空吸尘装置分别设置在后作业车上。洗扫装置用于清洗和打扫地铁隧道内的灰尘。真空吸尘装置用于吸收洗扫装置清扫后的灰尘。前作业车用于储存洗扫装置进行清扫工作所需要的水以及真空吸尘装置所吸收的灰尘。该地铁隧道智能洗扫设备分为前作业车和后作业车，通过快速锁扣紧密连接，便于快速拆卸和组装，在工作完毕后可以快速拆卸，方便搬运及贮存。洗扫装置、真空吸尘装置自动进行灰尘清扫和收集，降低人工成本，提高工作效率。

主权项：1.一种地铁隧道智能洗扫设备，其特征在于：包括前作业车100、后作业车200、洗扫装置、真空吸尘装置、工作模式调整单元、避障单元和自动行进单元10；前作业车100与后作业车200通过锁扣装置相连接；洗扫装置、真空吸尘装置分别设置在后作业车200上；洗扫装置用于清洗和打扫地铁隧道内的灰尘；真空吸尘装置用于吸收洗扫装置清扫后的灰尘；前作业车100用于储存洗扫装置进行清扫工作所需要的水以及真空吸尘装置所吸收的灰尘；工作模式调整单元、避障单元、自动行进单元10分别设置在后作业车200上；工作模式调整单元用于判断地铁隧道内的灰尘污染等级，并根据灰尘污染等级调整洗扫装置和真空吸尘装置的工作模式；避障单元用于测量洗扫装置与前方障碍物的距离，并在测量距离小于预设的阈值的情况下抬起洗扫装置；自动行进单元10用于驱动后作业车200的轮子转动；真空吸尘装置包括吹吸式吸尘口11、过滤装置17、负压风机2、风机进口风道5、正压风机8、风机反吹风道9、第一快接风管50、第二快接风管60、污物箱70；污物箱70设置在前作业车100内；污物箱70包括过滤箱701与净化箱702；过滤装置17设置在污物箱70内；过滤装置17将过滤箱701与净化箱702相分隔；风机进口风道5、风机反吹风道9分别设置在后作业车200内；风机进口风道5通过第一快接风管50与过滤箱701相连；风机反吹风道9通过第二快接风管60与净化箱702相连；负压风机2设置在风机进口风道5内部；正压风机8设置在风机反吹风道9内部；吹吸式吸尘口11设置在后作业车200的底部；风机进口风道5的进风口和风机反吹风道9的出风口分别与吹吸式吸尘口11相接。

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