申请/专利权人：上海大学;中国人民解放军63983部队

申请日：2020-03-11

公开（公告）日：2023-05-23

公开（公告）号：CN111445522B

主分类号：G06T7/73

分类号：G06T7/73;G06V20/20;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/082;G06V10/774

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.05.23#授权;2020.08.21#实质审查的生效;2020.07.24#公开

摘要：本发明公开了一种被动式夜视智能探雷系统及智能探雷方法，其系统将定焦镜头与微光相机通过F卡口连接，微光相机放置于支撑架上，FPGA开发板通过数据传输线连接微光相机，FPGA开发板通过数据线连接显示屏，铅蓄电池通过数据线依次连接微光相机、FPGA开发板和显示屏，将各部分放置于所述仪器装载车上；运用YOLOv2算法构建被动式夜视智能探雷网络模型，构建抛撒地雷的数据集，对被动式夜视智能探雷网络进行训练、评估和优化，将训练好的被动式夜视智能探雷网络模型的嵌入到FPGA开发板上；运用几何光学的成像原理，构建被动式夜视智能探雷测距模型，并嵌入到FPGA开发板上；本发明实现在夜间对抛撒地雷智能、快速探测。

主权项：1.一种被动式夜视智能探雷系统，其特征在于；包括微光相机101、定焦镜头102、Cameralink数据传输线103、FPGA开发板104、显示屏105、支撑架106、铅蓄电池107、仪器装载车108；所述定焦镜头102与所述微光相机101通过F卡口连接，所述微光相机101放置于所述支撑架106上，所述FPGA开发板103通过所述Cameralink数据传输线103连接所述微光相机101，所述FPGA开发板103通过数据线连接所述显示屏105，所述铅蓄电池107通过为所述微光相机101、所述FPGA开发板104和所述显示屏105供电，所述支撑架106、所述FPGA开发板104、所述显示屏105、所述铅蓄电池107放置于所述仪器装载车108上；所述微光相机101通过定焦镜头102采集抛撒地雷109的夜视图像，将图像数据通过Cameralink数据传输线103向FPGA开发板104传输，FPGA开发板104对检测到的所述抛撒地雷109的疑似目标的夜视图像进行识别，判断是否为所述抛撒地雷109，并通过数据处理得到对抛撒地雷109进行测距，得到抛撒地雷109与微光相机101的距离数据，并将检测结果和测距结果显示在所述显示屏105。

全文数据：

权利要求：

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