申请/专利权人：中山大学

申请日：2022-04-24

公开（公告）日：2022-08-30

公开（公告）号：CN114972842A

主分类号：G06V10/764

分类号：G06V10/764;G06V10/82;G06T7/30;F41H11/13

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.09.16#实质审查的生效;2022.08.30#公开

摘要：本发明属于无人机载探测技术领域，公开了一种基于无人机载的多模态图像融合探雷方法，通过无人机载平台采集若干个模态图像并将所述模态图像输入至图像配准模块配准，保持配准后的所述模态图像间的相同目标在所述模态图像上的位置对齐；通过小目标多尺度预测算法分别对单个所述模态图像进行特征提取与多尺度预测并获得对地面环境的分类与粗预测框；分配所述粗预测框权重，所述权重的设定取决于所述地面环境的分类信息与预设目标物理性质；将所有已分配权重的所述粗预测框进行非极大值抑制处理，得到最终预测框。本发明的无人机载探雷方法，极大的提高了探雷检测精度，降低虚警和漏警。

主权项：1.一种基于无人机载的多模态图像融合探雷方法，其特征在于，包括：通过无人机载平台采集若干个模态图像并将所述模态图像输入至图像配准模块配准，保持配准后的所述模态图像间的相同目标在所述模态图像上的位置对齐；通过小目标多尺度预测算法分别对单个所述模态图像进行特征提取与多尺度预测并获得对地面环境的分类与粗预测框；分配所述粗预测框权重，所述权重的设定取决于所述地面环境的分类信息与预设目标物理性质；将所有已分配权重的所述粗预测框进行非极大值抑制处理，得到最终预测框。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中山大学 一种基于无人机载的多模态图像融合探雷方法

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