申请/专利权人：东莞市鼎力自动化科技有限公司

申请日：2022-12-09

公开（公告）日：2023-05-23

公开（公告）号：CN219052731U

主分类号：B21F1/00

分类号：B21F1/00;B65G23/24;B65G15/58;B65G47/88;B65G15/22;B21C51/00;H05K3/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.05.23#授权

摘要：本实用新型公开了一种PCB板R轴扭脚弯脚装置，属于PCB加工技术领域，包括机箱、移位机构、输送机构和R轴扭脚弯脚机构，机箱的顶部设置有输送机构，机箱的内部位于输送机构下方位置处安装有移位机构，移位机构上安装有R轴扭脚弯脚机构，R轴扭脚弯脚机构包括视觉相机、扭脚弯脚组件和驱动组件，驱动组件上安装有扭脚弯脚组件，驱动组件的一侧安装有视觉相机。本实用新型的有益效果是：通过输送机构输送PCB板到移位机构的上方，通过移位机构控制R轴扭脚弯脚机构移动，并在视觉相机的作用下对待扭脚弯脚的部位进行定位，再通过扭脚弯脚组件进行处理，可以自动对PCB板完成扭脚弯脚过程，大大降低了人工的劳动强度，提高了扭脚弯脚效果。

主权项：1.一种PCB板R轴扭脚弯脚装置，其特征在于，包括机箱1、移位机构2、输送机构4和R轴扭脚弯脚机构8，所述机箱1的顶部设置有所述输送机构4，所述机箱1的内部位于所述输送机构4下方位置处安装有所述移位机构2，所述移位机构2上安装有所述R轴扭脚弯脚机构8，所述R轴扭脚弯脚机构8包括视觉相机3、扭脚弯脚组件22和驱动组件，所述驱动组件上安装有所述扭脚弯脚组件22，所述驱动组件的一侧安装有所述视觉相机3，所述视觉相机3的拍摄口与所述扭脚弯脚组件22平行设置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 东莞市鼎力自动化科技有限公司 一种PCB板R轴扭脚弯脚装置

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