申请/专利权人：ABB瑞士股份有限公司

申请日：2020-06-29

公开（公告）日：2023-05-26

公开（公告）号：CN114401795B

主分类号：B05B15/00

分类号：B05B15/00;B05B12/08;B25J11/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.05.26#授权;2022.05.13#实质审查的生效;2022.04.26#公开

摘要：本发明提供能够将喷嘴头的温度上升抑制在一定温度以下的喷射式车辆用涂装机。涂装机器人10具备供应驱动喷嘴头53的压电基板62的电力的电力供应装置120以及，机器人臂R1使喷嘴头53移动的机器人臂R1，喷嘴头53设在具备防爆结构的防爆外壳70内，在防爆外壳70内，对从喷嘴头53产生的热量散热的散热装置90安装于喷嘴头53，测量散热装置90温度的温度测量装置100安装于散热装置90。另外，具有电力切断装置110，该电力切断装置在温度测量装置100测量到到达了规定温度的情况下，基于来自温度测量装置100的检测信号，切断从电力供应装置120对压电基板62的电力供应。

主权项：1.一种用于通过从喷嘴喷出涂料来对涂装对象物体进行涂装的涂装机器人，其特征在于具备：喷嘴头，其具有多个所述喷嘴，并且通过压电基板的驱动而从所述喷嘴喷出所述涂料；电力供应装置，其供应驱动所述压电基板的电力；以及机器人臂，其能够在前端部安装所述喷嘴头，并且使所安装的所述喷嘴头移动，所述喷嘴头在其喷嘴喷出面暴露于外部的状态下被设置在将所述喷嘴喷出面以外的部分覆盖的防爆外壳内，在所述防爆外壳内，在所述喷嘴头安装有散热装置，所述散热装置用于对从所述喷嘴头产生的热量进行散热，在所述防爆外壳内，在该散热装置安装有温度测量装置，所述温度测量装置测量所述散热装置的温度，具有电力切断装置，所述电力切断装置在所述温度测量装置测量到到达了规定温度的情况下，基于来自所述温度测量装置的检测信号，切断从所述电力供应装置对所述压电基板的电力供应。

全文数据：

权利要求：

百度查询： ABB瑞士股份有限公司 涂装机器人

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