申请/专利权人:浙江华剑智能装备股份有限公司
申请日:2022-12-16
公开(公告)日:2023-05-26
公开(公告)号:CN219078457U
主分类号:B65G47/91
分类号:B65G47/91
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2023.05.26#授权
摘要:本实用新型公开了一种多工位弹簧输送装置,所述多工位弹簧输送装置包括安装台、驱动电机和机械手,安装台包括壳体和转台,壳体具有两端敞开的安装腔,转台设于安装腔内,驱动电机的输出轴通过壳体的一端开口伸入壳体内并与转台连接,机械手为8‑10个,且多个机械手均连接在转台上并通过壳体的另一端开口伸出壳体,多个机械手在转台的周向上均匀且间隔布置并沿所述转台的径向延伸,驱动电机可驱动转台相对壳体绕第一轴线转动,第一轴线垂直于所述转台,多个机械手中的一个对应装簧工位,多个机械手包括第一端圈打结或冲方工位及第二端圈打结或冲方工位,多个机械手中的一个对应热处理工位,以及多个机械手中的一个对应卸簧工位。本实用新型的多工位弹簧输送装置工作效率高,弹簧不易脱落。
主权项:1.一种多工位弹簧输送装置,其特征在于,包括:安装台和驱动电机,所述安装台包括壳体和转台,所述壳体具有两端敞开的安装腔,所述转台设于所述安装腔内,所述驱动电机的输出轴通过所述壳体的一端开口伸入所述壳体内并与所述转台连接;机械手,所述机械手为8-10个,且多个所述机械手均连接在所述转台上并通过所述壳体的另一端开口伸出所述壳体,多个所述机械手在所述转台的周向上均匀且间隔布置并沿所述转台的径向延伸,所述驱动电机可驱动所述转台相对所述壳体绕第一轴线转动,所述第一轴线垂直于所述转台,多个所述机械手中的一个对应装簧工位,多个所述机械手包括第一端圈打结或冲方工位及第二端圈打结或冲方工位,多个所述机械手中的一个对应热处理工位,以及多个所述机械手中的一个对应卸簧工位。
全文数据:
权利要求:
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