申请/专利权人：深圳市优纪元科技有限公司;深圳市优必选科技股份有限公司

申请日：2022-12-12

公开（公告）日：2023-05-26

公开（公告）号：CN219070104U

主分类号：A47L11/284

分类号：A47L11/284;A47L11/24;A47L11/40

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.05.26#授权

摘要：本申请公开了一种清洁机器人，涉及清洁设备技术领域。清洁机器人包括拖板组件、驱动装置、传动组件、升降装置和摆动件。驱动装置的输出端具有偏心孔，传动组件与输出端相连接，升降装置包括卷线盘、转轴、柔性连接件和单向轴承，卷线盘固定于转轴上，柔性连接件的一端固定于卷线盘，另一端与拖板组件连接，单向轴承套设于转轴，传动组件与单向轴承相连接；摆动件的一端固定于偏心孔，另一端与拖板组件连接，摆动件在驱动装置的作用下往复运动。本申请提供的清洁机器人，通过一个驱动装置实现了拖板组件的上升和往复运动，减少了驱动装置的使用数量，降低了产品的生产成本，也减少了驱动装置的占用空间，便于清洁机器人的小型化。

主权项：1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：拖板组件；驱动装置，具有输出端，所述输出端具有偏心孔；传动组件，与所述输出端相连接，所述传动组件在所述驱动装置的作用下转动；升降装置，包括卷线盘、转轴、柔性连接件和单向轴承，所述卷线盘固定于所述转轴上，所述柔性连接件的一端固定于所述卷线盘，所述柔性连接件的另一端与所述拖板组件连接，所述单向轴承套设于所述转轴，且所述传动组件与所述单向轴承相连接，所述单向轴承在所述传动组件的作用下转动；摆动件，其一端固定于所述偏心孔，另一端与所述拖板组件连接，所述摆动件在所述驱动装置的作用下往复运动；其中，所述偏心孔的中心线与所述输出端的转动轴线不重合，当所述输出端沿第一方向转动时，所述单向轴承带动所述转轴转动，所述卷线盘在所述转轴的作用下转动，以使所述柔性连接件带动所述拖板组件远离待清洁面；当所述输出端沿第二方向转动时，所述拖板组件在所述摆动件的作用下相对待清洁面往复运动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市优纪元科技有限公司;深圳市优必选科技股份有限公司 清洁机器人

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD