申请/专利权人：江苏威龙智能科技股份有限公司

申请日：2022-12-30

公开（公告）日：2023-05-30

公开（公告）号：CN116177471A

主分类号：B67B3/26

分类号：B67B3/26;B67B3/20

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.06.16#实质审查的生效;2023.05.30#公开

摘要：一种GXG全伺服扭力控制双头跟踪旋盖机，包括装载执行元件的设备载架；所述设备载架呈立方体框架结构，所述设备载架前后分为瓶盖运输区域以及瓶盖抓取、旋盖区域；所述瓶盖运输区域内安装有两组落料斗，每组落料斗顶部呈敞口状，所述落料斗底部输料端口处斜置有导料板，所述导料板的落料口伸入至步进运输转盘内，所述步进运输转盘水平延伸的水平出料端口与瓶盖运输轨道供料对接。本发明采用了本申请的旋盖设备采用了接触开关作为传感元件，配合全伺服驱动的旋盖机械臂以及旋盖伺服螺刀完成跟踪旋盖工序；解决了成排机械臂生产以及安装的高成本问题，以及双头跟踪旋盖无需固定瓶体位置的技术问题。

主权项：1.一种GXG全伺服扭力控制双头跟踪旋盖机，包括装载执行元件的设备载架；其特征是：所述设备载架（11）呈立方体框架结构，所述设备载架（11）前后分为瓶盖运输区域以及瓶盖抓取、旋盖区域；所述瓶盖运输区域内安装有两组落料斗（15），每组落料斗（15）顶部呈敞口状，所述落料斗（15）底部输料端口处斜置有导料板，所述导料板的落料口伸入至步进运输转盘（14）内，所述步进运输转盘（14）水平延伸的水平出料端口（9）与瓶盖运输轨道（16）供料对接，所述瓶盖运输轨道（16）延伸至瓶盖抓取、旋盖区域内；所述瓶盖抓取、旋盖区域内竖直安装有升降架（1），所述升降架（1）呈矩形框架结构，所述升降架（1）中心呈中空结构，所述升降架（1）内部纵向安装有两组纵向轨道，纵向轨道上安装有载装外壳（20），所述载装外壳（20）通过两组升降气缸安装有两组升降取盖机构，所述升降取盖机构的伺服螺刀上选择性夹装有瓶盖，瓶盖通过伺服螺刀与瓶体旋盖接触。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏威龙智能科技股份有限公司 GXG全伺服扭力控制双头跟踪旋盖机

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