申请/专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局

申请日：2017-02-17

公开（公告）日：2023-05-30

公开（公告）号：CN106743182B

主分类号：B65G25/08

分类号：B65G25/08;G01N17/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.05.30#授权;2017.06.23#实质审查的生效;2017.05.31#公开

摘要：本发明涉及一种取送样装置，包括安装台和推送机构，所述推送机构与所述安装台连接，所述推送机构用于驱动所述安装台沿所述推送机构的推送方向往复运动，所述安装台用于放置试样。所述取送样装置能够将试样放入老化箱和从老化箱中取出试样。工作人员通过所述取送样装置完成取送样操作，无需靠近老化箱，从而避免被烫伤。

主权项：1.一种取送样装置，用于试样进出试验箱，其特征在于，包括第一安装座、安装台和推送机构，所述推送机构与所述安装台之间为可拆卸式连接，所述第一安装座位于所述试验箱腔体外，所述试验箱腔体内设第二安装座，所述推送机构用于驱动所述安装台沿所述推送机构的推送方向在所述第一安装座和第二安装座上往复运动，所述安装台用于放置所述试样；所述推送机构包括支撑件和推送件，所述推送件安装于所述支撑件、并能相对于所述支撑件沿所述推送机构的推送方向移动；所述推送件设有电磁铁，所述电磁铁导通时，所述电磁铁产生磁性力与所述安装台连接，当所述电磁铁未导通时，所述电磁铁与所述安装台分离；将所述试样送进所述试验箱时，所述电磁铁先导通以使所述安装台与所述推送件连接，并使所述安装台从所述第一安装座上运动至所述第二安装座上后，所述电磁铁不导通以使所述安装台与所述推送件分离并停留在所述第二安装座上；将所述试样取出所述试验箱时，所述推送件运动至所述第二安装座并导通所述电磁铁以使所述第二安装座上的安装台与所述推送件连接，并使所述安装台从所述第二安装座运动至所述第一安装座上。

全文数据：取送样装置技术领域[0001]本发明涉及试验设备技术领域，特别是涉及一种取送样装置。背景技术[0002]电线电缆热老化试验是检验绝缘和护套等材料的机械性能或交联工艺好坏程度的主要手段。传统的试验过程是，试验时，试验样品安装于80-C〜200。：的空气老化箱中进行老化处理;试验后，试验人员用手将试样从空气老化箱中搬出。由于老化箱内部空间狭小，试样与老化箱内壁的最短距离不足5cm，导致试验人员在取送样时双手容易碰到老化箱内壁，导致双手被烫伤。发明内容[0003]基于此，有必要针对现有技术存在的问题，提供一种取送样装置，它能够将试验试样放入老化箱和能够从老化箱中取出试验试样，避免人员烫伤。[0004]—种取送样装置，包括安装台和推送机构，所述推送机构与所述安装台连接，所述推送机构用于驱动所述安装台沿所述推送机构的推送方向往复运动，所述安装台用于放置试样。[0005]上述取送样装置，推送机构驱动安装台沿推送机构的推送方向往复运动，推送机构与安装台可拆卸式连接，从而安装台上的试样能够沿推送机构的推送方向进出老化箱。如此，所述取送样装置能够将试样放入老化箱和从老化箱中取出试样。工作人员通过所述取送样装置完成取送样操作，无需靠近老化箱，从而避免被烫伤。[0006]在其中一个实施例中，所述推送机构包括支撑件和推送件，所述推送件与所述安装台连接，所述推送件安装于所述支撑件、并能相对于所述支撑件沿所述推送机构的推送方向移动。[0007]在其中一个实施例中，所述推送件包括推送杆，所述支撑件设有导向孔，所述推送杆能沿着所述导向孔的设置方向移动。[0008]在其中一个实施例中，所述推送机构还包括电机，所述电机用于驱动所述推送件沿所述推送机构的推送方向移动。工作人员通过电机能够方便控制推送件运动的启停，以及推送件移动的方向和速度大小。[0009]在其中一个实施例中，所述推送件设有磁性件，所述磁性件通过磁性力吸附连接所述安装台。当电磁铁导通时，电磁铁产生磁性力与安装台连接；当电磁铁不导通时，电磁铁与安装台分离。[0010]在其中一个实施例中，还包括第一安装座，所述第一安装座包括第一底座和所述第一滚动件，所述第一滚动件可转动连接于所述第一底座，所述安装台放置于所述第一滚动件。第一滚动件对安装台起支撑作用。安装台与第一滚动件滚动接触，从而降低安装台与第一滚动件的摩擦力，使得推送机构能够省力地推动安装台在第一安装座上进行往复运动。[0011]在其中一个实施例中，还包括第二安装座，所述第二安装座包括第二底座和第二滚动件，所述第二滚动件可转动连接于所述第二底座。第二安装座用于放置在老化箱中。安装台在推送机构的推动下运动至第二滚动件上，从而安装台与第二滚动件滚动接触，安装台与第二滚动件的摩擦力大大减小，便于安装台通过第二安装座进出老化箱。[0012]在其中一个实施例中，还包括升降机构，所述升降机构与所述推送机构连接，所述升降机构用于驱动所述推送机构升降移动。[0013]在其中一个实施例中，还包括第三安装座，所述升降机构安装于所述第三安装座，所述第三安装座底部设有滚轮。[0014]在其中一个实施例中，还包括控制台，所述控制台与所述升降机构电性连接，所述控制台与所述推送机构电性连接。附图说明[0015]图1为本发明实施例中所述取送样装置与试验箱的结构示意图；[0016]图2为图1的局部放大图；[0017]图3为本发明实施例中所述取送样装置的结构示意图；[0018]图4为图3的后视图；[0019]图5为本发明实施例中推送机构和第一安装座的连接示意图。[0020]100、安装台，200、推送机构，201、支撑件，2011、导向孔，202、推送件，2021、磁性件，203、电机，300、升降机构，400、第一安装座，401、第一底座，402、第一滚动件，500、第二安装座，600、第三安装座，601、滚轮，7〇0、控制台，800、试样，900、试验箱。具体实施方式[0021]如图1所示，一种取送样装置，包括安装台100和推送机构200。推送机构200与安装台100连接，推送机构200用于驱动安装台100沿推送机构200的推送方向往复运动。安装台100用于放置试样800。[0022]推送机构200的推送方向设置为进去试验箱900的方向。推送机构200驱动安装台100沿推送机构200的推送方向往复运动，推送机构200与安装台100可拆卸式连接，从而安装台100上的试样800能够沿推送机构200的推送方向进出试验箱900。如此，所述取送样装置能够将试样800放入试验箱9〇〇和从试验箱900中取出试样800。工作人员通过所述取送样装置完成取送样操作，无需靠近试验箱900，从而避免被烫伤。[0023]此外，在进行电线电缆热老化试验时，工作人员通过所述取送样装置进行取送样操作，无需担心被烫伤，无需在取样前佩戴手套、在取样后脱掉手套，能够节省试验操作流程，加快试验效率。[0024]如图1所示，推送机构200包括支撑件201和推送件202。推送件202与安装台100连接，推送件202安装于支撑件201、并能相对于支撑件201沿推送机构200的推送方向移动。安装台100放置于支撑件2〇1上。支撑件201对安装台100起支撑作用，从而减小推送件2〇2承受安装台100施加的力矩。在推送件202作用下，安装台1〇〇相对于支撑件201沿推送机构200的推送方向移动，从而将安装台1〇〇上的试样800送入试验箱900或者从试验箱900中取出。可以理解，支撑件201可以为支撑板、支撑架、支撑柱或支撑杆。[0025]如图2所示，推送件202包括推送杆。支撑件201设有导向孔2011。推送杆能沿着导向孔2011的设置方向移动。具体地，支撑件201包括基板和连接板。基板上设置有支架，基板上放置安装台1〇〇。连接板装设于支架上，连接板设置有导向孔2011。推送杆穿过导向孔2011、并沿着导向孔2011的设置方向移动。可以理解，推送件202能够相对于支撑件201移动的方式还可以是，支撑件201设有导轨，推送件202能够沿着导轨移动;或者，支撑件201设有导向槽，推送件202能够沿着导向槽的设置方向移动。[0026]如图3至图5所示，推送机构200还包括电机203。电机203用于驱动推送件202沿推送机构200的推送方向移动。工作人员通过电机203能够方便控制推送件202运动的启停，以及推送件202移动的方向和速度大小。[0027]如图5所示，推送件202设有磁性件2021。磁性件2021通过磁性力吸附连接安装台100。磁性件2021能够产生磁性力，并吸引安装台100。具体地，磁性件2021为电磁铁或永磁体，安装台100为金属材料制成或者设有与电磁铁或永磁体位置相应的金属块。当电磁铁导通时，电磁铁产生磁性力与安装台1〇〇连接;当电磁铁不导通时，电磁铁与安装台1〇〇分离。[0028]如图3所示，所述取送样装置还包括第一安装座400。第一安装座400包括第一底座401和第一滚动件402。第一滚动件402为多个，第一滚动件402为滚轮、滚筒或滚轴。第一滚动件402可转动连接于第一底座401，如同算珠可转动连接于算盘框架上。多个第一滚动件402设置于第一底座401两侧，并与安装台100接触。第一安装座400放置于支撑件201上，或者，第一安装座400与支撑件201固定连接。安装台100放置于第一滚动件402上，第一滚动件402对安装台100起支撑作用。第一滚动件402的滚动轴方向垂直于推送机构200的推送方向。或者，第一滚动件402的滚动轴方向与推送机构200的推送方向夹角为80度至110度。安装台100与第一滚动件402滚动接触，从而降低安装台100与第一滚动件402的摩擦力，使得推送机构200能够省力地推动安装台100在第一安装座400上进行往复运动。[0029]如图1所示，所述取送样装置还包括第二安装座500。第二安装座500包括第二底座和第二滚动件。第二滚动件可转动连接于第二底座。第二安装座500用于放置在试验箱900中。安装台100在推送机构200的推动下运动至第二滚动件上，从而安装台100与第二滚动件滚动接触，安装台100与第二滚动件的摩擦力大大减小，便于安装台100通过第二安装座500进出试验箱900。[0030]如图3至图5所示，所述取送样装置还包括升降机构300。升降机构300与推送机构200连接，升降机构300用于驱动推送机构200升降移动。具体地，支撑件201与升降机构300固定连接。升降机构3〇〇为液压驱动。升降机构300带动推送机构200升降移动，从而带动与之相连的安装台100上下移动，使得安装台100的高度与试验箱900的入口高度一致，便于安装台100进出试验箱900。[0031]如图3至图5所示，所述取送样装置还包括第三安装座600。升降机构300安装于第三安装座600。第三安装座600底部设有滚轮601，便于工作人员搬运所述取送样装置。工作人员通过升降机构300，使得第一安装座400与第二安装座500高度一致;通过推动所述取送样装置，使得第一安装座400与第二安装座500对齐，便于安装台100从第一安装座400移动至第二安装座500。具体地，滚轮601为万向轮。[0032]如图3至图5所示，所述取送样装置还包括控制台700。控制台700与升降机构300电性连接，控制台700与推送机构200电性连接。控制台7〇〇通过液压马达控制升降机构3〇〇升降。控制台700通过电机203控制推送机构200的移动。控制台700设置有紧急停止按钮。在紧急情况下，按下紧急停止按钮，升降机构300停止升降且推送机构200停止移动。[0033]以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。[0034]以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

权利要求：1.一种取送样装置，其特征在于，包括安装台和推送机构，所述推送机构与所述安装台连接，所述推送机构用于驱动所述安装台沿所述推送机构的推送方向往复运动，所述安装台用于放置试样。2.根据权利要求1所述的取送样装置，其特征在于，所述推送机构包括支撑件和推送件，所述推送件与所述安装台连接，所述推送件安装于所述支撑件、并能相对于所述支撑件沿所述推送机构的推送方向移动。3.根据权利要求2所述的取送样装置，其特征在于，所述推送件包括推送杆，所述支撑件设有导向孔，所述推送杆能沿着所述导向孔的设置方向移动。4.根据权利要求2所述的取送样装置，其特征在于，所述推送机构还包括电机，所述电机用于驱动所述推送件沿所述推送机构的推送方向移动。5.根据权利要求2所述的取送样装置，其特征在于，所述推送件设有磁性件，所述磁性件通过磁性力吸附连接所述安装台。6.根据权利要求1所述的取送样装置，其特征在于，还包括第一安装座，所述第一安装座包括第一底座和所述第一滚动件，所述第一滚动件可转动连接于所述第一底座，所述安装台放置于所述第一滚动件。7.根据权利要求1所述的取送样装置，其特征在于，还包括第二安装座，所述第二安装座包括第二底座和第二滚动件，所述第二滚动件可转动连接于所述第二底座。8.根据权利要求1〜7任意一项所述的取送样装置，其特征在于，还包括升降机构，所述升降机构与所述推送机构连接，所述升降机构用于驱动所述推送机构升降移动。9.根据权利要求8所述的取送样装置，其特征在于，还包括第三安装座，所述升降机构安装于所述第三安装座，所述第三安装座底部设有滚轮。10.根据权利要求8所述的取送样装置，其特征在于，还包括控制台，所述控制台与所述升降机构电性连接，所述控制台与所述推送机构电性连接。

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