申请/专利权人：福建捷宇电脑科技有限公司

申请日：2019-08-20

公开（公告）日：2023-06-02

公开（公告）号：CN110533769B

主分类号：G06T17/00

分类号：G06T17/00;G06T3/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.06.02#授权;2019.12.27#实质审查的生效;2019.12.03#公开

摘要：本发明公开了一种翻开书本图像的平整化方法，接收激光图像，以得到激光束在激光图像中的图像坐标，激光图像为采集激光束平行照射在待拍摄书本时的图像；根据激光束的三维平面以及世界坐标系与图像坐标系的转换关系，将平面的图像坐标转换为三维的世界坐标，以构建书本空间模型，将书本空间模型映射到水平面，得到已展平书本图像；本发明能实现对翻开书本图像的平整化，避免因为书本放置弯曲所出现的识别变形、识别不准确等问题。

主权项：1.一种翻开书本图像的平整化方法，其特征在于，包括步骤：S1、接收激光图像，以得到激光束在所述激光图像中的图像坐标，所述激光图像为采集激光束平行照射在待拍摄书本时的图像；所述步骤S1中“以得到激光束在所述激光图像中的图像坐标”具体为：接收非激光图像，将所述激光图像与所述非激光图像进行相减，得到激光束在所述激光图像的位置，以得到激光束在所述激光图像的图像坐标，所述非激光图像为采集没有激光束照射时待拍摄书本的图像；S2、根据激光束的三维平面以及世界坐标系与图像坐标系的转换关系，将平面的图像坐标转换为三维的世界坐标，以构建书本空间模型，将书本空间模型映射到水平面，得到已展平书本图像；所述步骤S2中“根据激光束的三维平面以及世界坐标系与图像坐标系的转换关系，将平面的图像坐标转换为三维的世界坐标”具体为：以激光束的发射点以及激光束在待拍摄书本上的水平线构建激光束在世界坐标系里的三维平面，获取所述三维平面的三个参考坐标点，得到所述三维平面的空间平面方程：a*Xw+b*Yw+c*Zw＝1，所述a、b、c为所述三维平面的空间平面参数，所述Xw、Yw、Zw分别为在所述三维平面的坐标点的X、Y、Z轴坐标；将图像坐标的Xs和Y轴坐标Ys分别代入Xw＝Zw*Xs-CxFx、Yw＝Zw*Ys-CyFy、Zw＝1{[a*Xs-CxFx]+[b*Ys-CyFy]+1}，得到所述激光束的世界坐标Xw，Yw，Zw，所述Fx、Fy为摄像机焦距，所述Cx、Cy为摄像机偏移；所述步骤S2中“将书本空间模型映射到水平面，得到已展平书本图像”具体为：将激光图像按照X轴方向长度L以及Y轴方向长度M划分成多个矩形空间，对所有的矩形空间执行以下步骤：根据所述激光束的世界坐标Xw，Yw，Zw求得矩形空间与第一平面的夹角α，将所述矩形空间沿着与所述第一平面的垂直方向旋转α，使所述矩形空间与第一平面平行；以任意一个旋转后的矩形空间为参考平面，获取每一个矩形空间与所述参考平面的垂直距离，将每一个矩形空间移动其所对应的垂直距离，使得所有的矩形空间均位于参考平面上，以得到世界坐标系的已展平书本图像；根据所述世界坐标系与图像坐标系的转换关系，将世界坐标系的已展平书本图像映射到图像坐标系，得到所述图像坐标系的已展平书本图像。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 福建捷宇电脑科技有限公司 一种翻开书本图像的平整化方法及终端

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