申请/专利权人：中国科学院自动化研究所

申请日：2023-02-20

公开（公告）日：2023-06-13

公开（公告）号：CN116252935A

主分类号：B63C11/52

分类号：B63C11/52;B63G8/00;B63G8/14;B63G8/18;B63G8/24;B63H1/36

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.06.30#实质审查的生效;2023.06.13#公开

摘要：本发明提供一种仿生机器企鹅，涉及仿生机器人技术领域，包括：躯体、鳍状肢机构、尾鳍机构、吸排水机构和重心调节机构。躯体至少部分地仿照生物企鹅的躯体进行构造；鳍状肢机构的数量为两个，两个鳍状肢机构对称地设置在躯体的左右两侧；尾鳍机构连接至躯体的尾端；吸排水机构设置在躯体的内部，吸排水机构用于将躯体外部的水吸收至躯体内部，并将躯体内部的水排放至躯体外部；重心调节机构设置在躯体的内部，重心调节机构用于改变仿生机器企鹅的重心位置。由此，使得该仿生机器企鹅能够在海水中实现滑翔运动，其采用浮力驱动的运动方式，消耗能量较少，续航能力强，同时，能够在海水中实现横滚、偏航、俯仰姿态的调整，具有较高的灵活性。

主权项：1.一种仿生机器企鹅，其特征在于，包括：躯体，所述躯体至少部分地仿照生物企鹅的躯体进行构造；鳍状肢机构，所述鳍状肢机构的数量为两个，两个所述鳍状肢机构对称地设置在所述躯体的左右两侧；尾鳍机构，所述尾鳍机构连接至所述躯体的尾端；吸排水机构，所述吸排水机构设置在所述躯体的内部，所述吸排水机构用于将所述躯体外部的水吸收至所述躯体内部，并将所述躯体内部的水排放至所述躯体外部；重心调节机构，所述重心调节机构设置在所述躯体的内部，所述重心调节机构用于改变所述仿生机器企鹅的重心位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国科学院自动化研究所 仿生机器企鹅

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD