申请/专利权人：南京奥特自动化有限公司

申请日：2023-03-14

公开（公告）日：2023-06-23

公开（公告）号：CN116275406A

主分类号：B23K9/173

分类号：B23K9/173;B23K9/235

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的视为撤回

法律状态：2024.04.19#发明专利申请公布后的视为撤回;2023.07.11#实质审查的生效;2023.06.23#公开

摘要：本发明涉及一种基于单V坡口的汽车吊臂主焊缝MAG横焊方法，对工件要求开45°单V坡口，另一块板材不开坡口，不开坡口板材需比开坡口板材在厚度上增加1mm，组对间隙为0~2.5mm；组对时使用焊机配备激光扫描系统，通过线激光扫描焊缝，测定间隙，此间隙反馈给PLC系统，系统调取前期设定好的焊接参数进行焊接；焊枪提前设置为12°，指向焊缝根部，干伸长12mm，焊枪与激光器之间存在5mm间距，焊接时焊接间隙由大至小，只需启动焊机，通过激光扫描确定间隙同时在Z方向上进行调节，直至焊接结束，全程不需人为干预。本发明的优点是无需人工调节，降低生产成本，提高生产效率和焊接质量，实现自动化焊接。

主权项：1.一种基于单V坡口的汽车吊臂主焊缝MAG横焊方法，具体步骤如下，其特征在于：（1）坡口加工：采用机械加工的方法对准备焊接的工件开单V型坡口，间隙0~2.5mm，坡口加工过程注意勿变形，保证错边量1mm；（2）焊材准备：选用与母材匹配的焊材，焊接材料母材为Q690E，工件规格为开坡口板材800×150×4mm、不开坡口板材800×150×5mm，两者组对，不开坡口板材比开坡口板材在厚度上增加1mm，组对间隙为0~2.5mm，屈服强度大于690Mpa，抗拉强度大于770Mpa，同时采用Φ1.0mm的气体保护焊焊丝ER110S-G；（3）装夹固定：将组对好的工件装夹于变位机或工装上，焊接机器人搭载激光器与单丝焊枪施焊，焊枪与激光器之间存在5mm间距，焊接位置为2G位置，焊枪位于9点钟方向，且向上保持12°倾角，焊机由大间隙向小间隙方向焊接，开坡口板材焊接时在上；（4）参数设定：焊接前提前将各个焊接参数输入，并且设定各个参数所覆盖的间隙范围，间隙范围0~2.5mm内分成五组小范围值，每组小范围值均采用MAG焊接方法，焊接电流极性均为DCEP，焊枪角度均保持12°，干伸长均为12mm，其工艺参数为焊接电流114~207A、电弧电压17.5~19.5V、焊接速度190~750mmmin、送丝速度190~420mmmin、摆动宽度0~1.3mm；（5）自动焊接：焊前开启激光器，启动焊接专机，通过激光扫描确定间隙数据同时在Z方向上进行调节，直至焊接结束，并将数据反馈给PLC调取相应的焊接参数，根据焊接参数进行自动焊接，全程无需人为干预；（6）焊后检测：经过焊缝外观检测，要求焊缝成型良好，焊缝表面无明显的未融合、未焊透、咬边等宏观焊接缺陷，焊缝表面高度要求低于薄板的厚度。

全文数据：

权利要求：

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