申请/专利权人：上海友道智途科技有限公司

申请日：2023-03-02

公开（公告）日：2023-06-30

公开（公告）号：CN116360253A

主分类号：G05B13/04

分类号：G05B13/04

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.07.18#实质审查的生效;2023.06.30#公开

摘要：本发明公开一种港内智能转运车自适应箱重控制方法，包括自适应箱重功能交互流程的建立和验证，主要为：结合港区任务运行与智驾车辆的状态，基于Stateflow有限状态机建立自适应箱重功能交互流程；交互流程中，建立智驾车辆动力学模型，并基于扩展卡尔曼滤波进行整车质量的估计；进而搭建自适应箱重控制方法流程的仿真模型，基于实际运营数据在仿真模型中验证，该方法的交互流程能够快速、高效地适应装卸箱作业场景；对外部调度系统的依赖仅限于需要获取集装箱状态是否发生变化，降低整体系统的复杂程度；且将集装箱质量问题的处理集中在智驾系统控制模块中，增强智驾系统的功能完备性和整体性，提升测试问题排查与运营作业的效率。

主权项：1.一种港内智能转运车自适应箱重控制方法，其特征在于：该方法包括自适应箱重功能交互流程的建立和验证，具体步骤如下：步骤1：结合港区任务运行与智驾车辆的状态，基于Stateflow有限状态机建立自适应箱重功能交互流程；步骤2：在交互流程中，建立智驾车辆动力学模型，并基于扩展卡尔曼滤波进行整车质量的估计；步骤3：通过智驾车辆动力学模型的建立与基于扩展卡尔曼滤波的整车质量估计方法，搭建自适应箱重控制方法流程的仿真模型，并基于智驾车辆实际运营数据回灌在仿真模型中进行验证。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海友道智途科技有限公司 一种港内智能转运车自适应箱重控制方法

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