申请/专利权人：涛普高尔夫瑞典公司

申请日：2021-10-28

公开（公告）日：2023-07-14

公开（公告）号：CN116437989A

主分类号：A63B69/36

分类号：A63B69/36

优先权：["20201103 US 63/109,290"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.09.29#实质审查的生效;2023.07.14#公开

摘要：用于三维物体跟踪的方法、系统和装置，包括介质编码的计算机程序产品，在至少一个方面中，包括一种方法，该方法包括：获得由检测系统所登记的物体的三维位置，该检测系统被配置为允许更多误报以最小化漏报，当所估计的三维速率向量大致对应于物体在三维空间中的运动时使用允许所登记的物体之间的连接的过滤器来形成假设，消除在形成过程中未进一步扩展的假设的适当子集，通过将完整的三维物理模型应用于在消除之后幸存的至少一个假设的形成中使用的三维位置的数据来指定在三维空间中的至少一个运动的球的至少一个三维轨迹，以及输出以便显示在三维空间中的至少一个运动的球的至少一个三维轨迹。

主权项：1.一种方法，包括：获得由物体检测系统所登记的感兴趣物体的三维位置，所述物体检测系统被配置为允许针对所登记的感兴趣物体的更多误报以便将漏报最小化；使用被应用于所登记的感兴趣物体的所述三维位置的过滤器，形成在三维空间中的运动物体的假设，其中，当针对所登记的感兴趣物体中的特定感兴趣物体的所估计的三维速率向量大致对应于随时间在三维空间中的运动的物体时，所述过滤器允许所述特定感兴趣物体之间的连接；消除在所述形成中未通过与由所述物体检测系统所登记的至少一个附加感兴趣物体进行的连接而进一步被扩展的所述假设中的适当子集；通过将完整的三维物理模型应用于针对在所述消除之后幸存的至少一个假设的所述形成中所使用的所登记的感兴趣物体的所述三维位置的数据，来指定在三维空间中的至少一个运动的球的至少一个三维轨迹；以及输出以便显示在三维空间中的所述至少一个运动的球的所述至少一个三维轨迹。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 涛普高尔夫瑞典公司 使用由一个或多个传感器登记的未经验证的检测进行三维物体跟踪

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