申请/专利权人：台州学院

申请日：2023-05-15

公开（公告）日：2023-07-18

公开（公告）号：CN116443295A

主分类号：B64U30/292

分类号：B64U30/292;B64U30/293;B64U30/294;B64U50/23;B64U10/14

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的撤回

法律状态：2023.12.01#发明专利申请公布后的撤回;2023.07.18#公开

摘要：本发明专利公开了一种可顶替旋翼的无人机，包括机体，机臂，旋翼组合，替用旋翼组合，限位锁紧机构，弹射顶替机构以及收纳仓；收纳仓设置于每个机臂的内侧；替用旋翼组合，限位锁紧机构以及弹射机构均置于收纳仓内。当无人机正常飞行时，替用旋翼组合置于收纳仓内。当无人机飞行过程中出现旋翼损坏或电机故障时，弹射机构快速进行解扣将故障的旋翼组合弹出并替换为替用旋翼组合。同时限位锁紧机构将替用旋翼组合限位锁紧并使电机接入电源，使旋翼旋转恢复升力。本发明专利在一定程度上避免了无人机因旋翼故障受到相应的损伤而中止飞行任务，提升了无人机在飞行过程中的容错率与飞行任务的成功率。

主权项：1.一种可顶替旋翼的无人机，其特征在于：包括机体，机臂，旋翼组合，替用旋翼组合，限位锁紧机构，弹射顶替机构以及收纳仓；所述的收纳仓设置于每个机臂的内侧；替用旋翼组合，限位锁紧机构以及弹射机构均置于收纳仓内；所述收纳仓为沿机臂方向设置的凹槽；所述的旋翼组合为适用于无人机的旋翼以及电机，旋翼旋紧于电机转轴上；所述的旋翼组合与替用旋翼组合结构相同，替用旋翼组合置于旋翼组合下方的收纳仓内；所述的限位锁紧机构包括限位套以及限位片；所述的限位套为开口圆柱套筒，两侧置有定位弹片，定位弹片末端分别有一个钢制半球；开口圆柱套筒的底面有贴合弹簧的凹槽，套于旋翼电机之外；所述的限位片为两片环形限位片，贴于限位套外表面，片上置有电机金属导电极片并开有小孔；所述的弹射机构包括解扣电钳以及弹射弹簧；所述的解扣电钳为步进电机驱动的电动弹簧钳，两钳臂之间夹有压缩弹簧，钳臂上的两小圆柱突起钳合时正对于限位片小孔之上；所述的弹射弹簧压缩于限位套下方，其一端与限位套下方的凹槽相接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 台州学院 一种可顶替旋翼的无人机

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