申请/专利权人：青岛建华食品机械制造有限公司

申请日：2019-02-18

公开（公告）日：2023-08-11

公开（公告）号：CN109691493B

主分类号：A22B7/00

分类号：A22B7/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.08.11#授权;2019.05.28#实质审查的生效;2019.04.30#公开

摘要：本发明提出一种白条装车装置，包括支撑座、旋转支架、吊挂单元、第一转臂、第二转臂及驱动件，旋转支架与支撑座转动连接，吊挂单元位于旋转支架的一侧，第一转臂及第二转臂均位于旋转支架及吊挂单元之间，其第一连接端与旋转支架转动连接，第二连接端与吊挂单元转动连接，第二转臂与第一转臂沿着竖直方向间隔排列，其第三连接端与旋转支架转动连接，第三连接端与第一连接端沿着竖直方向间隔排列，其第四连接端与吊挂单元转动连接，第四连接端与第二连接端沿着竖直方向间隔排列，驱动件与第一转臂和或第二转臂连接，第一连接端、第二连接端、第三连接端及第四连接端呈平行四边形分布。本发明减少了劳动强度，同时提高了白条装车的效率。

主权项：1.一种白条装车装置，其特征在于，包括：支撑座；旋转支架，所述旋转支架沿着竖直方向设置，所述旋转支架与所述支撑座转动连接；吊挂单元，所述吊挂单元用于吊挂白条，所述吊挂单元位于所述旋转支架的一侧；所述吊挂单元包括：连接座；第三转臂，所述第三转臂沿着水平方向设置，所述第三转臂的一端与所述连接座转动连接，所述第三转臂的另一端用于吊挂白条；连挂件，所述连挂件用于吊挂白条，所述连挂件与所述第三转臂的端部固定连接；所述连挂件沿着水平方向设置，所述连挂件的一端与所述第三转臂固定连接，所述连挂件的另一端为插接部，所述插接部与白条插接；第一转臂，所述第一转臂位于所述旋转支架及所述吊挂单元之间，所述第一转臂具有：第一连接端，所述第一连接端与所述旋转支架转动连接；第二连接端，所述第二连接端与所述吊挂单元转动连接；第二转臂，所述第二转臂与所述第一转臂沿着竖直方向间隔排列，所述第二转臂具有：第三连接端，所述第三连接端与所述旋转支架转动连接，所述第三连接端与所述第一连接端沿着竖直方向间隔排列；第四连接端，所述第四连接端与所述吊挂单元转动连接，所述第四连接端与所述第二连接端沿着竖直方向间隔排列；驱动件，所述驱动件设置于所述旋转支架上，所述驱动件与所述第一转臂和或所述第二转臂连接；所述驱动件为油缸，所述油缸相对于竖直方向倾斜设置，所述油缸的一端与所述旋转支架转动连接，所述油缸的另一端与所述第一转臂和或所述第二转臂转动连接；其中，所述第一连接端、所述第二连接端、所述第三连接端及所述第四连接端呈平行四边形分布；所述连接座与所述第四连接端及所述第二连接端转动连接。

全文数据：白条装车装置技术领域本发明属于家畜白条生产加工设备技术领域，尤其涉及一种白条装车装置。背景技术屠宰后得到的动物如猪、牛、羊等白条在运输过程中，需要将装入到厢车中，进而利用厢车将其运送至各个指定的车间，并经过卸肉工序将厢车内的白条转挂至指定车间室内的轨道上。现有的白条装车过程为，需要借助多个人力将动物白条从吊钩专用吊挂白条的挂钩上取下，然后人工通过搬运或肩抗的方式将白条进行装车。但本申请发明人在实现本申请实施例中发明技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：现有的白条装车过程需要人工的劳动强度大，并且装车效率低下。发明内容本申请实施例通过提供一种白条装车装置，解决了现有技术中白条装车过程需要人工的劳动强度大，并且装车效率低下的技术问题，进而减少了劳动强度，同时提高了白条装车的效率。本申请实施例提供了一种白条装车装置，包括：支撑座；旋转支架，所述旋转支架沿着竖直方向设置，所述旋转支架与所述支撑座转动连接；吊挂单元，所述吊挂单元用于吊挂白条，所述吊挂单元位于所述旋转支架的一侧；第一转臂，所述第一转臂位于所述旋转支架及所述吊挂单元之间，所述第一转臂具有：第一连接端，所述第一连接端与所述旋转支架转动连接；第二连接端，所述第二连接端与所述吊挂单元转动连接；第二转臂，所述第二转臂与所述第一转臂沿着竖直方向间隔排列，所述第二转臂具有：第三连接端，所述第三连接端与所述旋转支架转动连接，所述第三连接端与所述第一连接端沿着竖直方向间隔排列；第四连接端，所述第四连接端与所述吊挂单元转动连接，所述第四连接端与所述第二连接端沿着竖直方向间隔排列；驱动件，所述驱动件设置于所述旋转支架上，所述驱动件与所述第一转臂和或所述第二转臂连接；其中，所述第一连接端、所述第二连接端、所述第三连接端及所述第四连接端呈平行四边形分布。本发明中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：本发明白条装车装置，通过设置旋转支架、吊挂单元、第一转臂、第二转臂及驱动件，同时设置旋转支架与支撑座转动连接，第一转臂、第二转臂、吊挂单元及旋转支架之间构成平行四边形机构，从而在对白条装车的过程中，人工仅需要带动吊挂单元绕支撑座转动，同时控制吊挂单元的升降高度及伸缩距离，即可完成对白条的吊挂、转运及装车操作，相对于现有技术，无需大量的劳动力的介入，并且过程快捷，省时省力，解决了现有技术中白条装车过程需要人工的劳动强度大，并且装车效率低下的技术问题，进而减少了劳动强度，同时提高了白条装车的效率。附图说明图1为本发明一种实施方式中白条装车装置的结构示意图；图2为显示图1中白条装车装置转动运动关系的示意图；图3为显示图1中白条装车装置工作状态的示意图；以上各图中：100、支撑座；200、旋转支架；300、吊挂单元；310、连接座；320、第三转臂；330、连挂件；331、插接部；340、手持部；400、第一转臂；500、第二转臂；600、驱动件。具体实施方式下面，通过示例性的实施方式对本发明进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。在本发明的描述中，需要说明的是：1图2所示的箭头方向为转动方向；2术语“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；3当元件被称为“固定于”或“支撑于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上，或者也可以存在居中的元件；4当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件；5术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。本发明施例中的技术方案为解决技术存在的技术问题，总体思路如下：为了解决现有技术中白条装车过程需要人工的劳动强度大，并且装车效率低下的技术问题，本发明提出了一种白条装车装置，其包括支撑座、旋转支架、吊挂单元、第一转臂、第二转臂及驱动件，旋转支架与支撑座转动连接，以实现沿水平面上的转动，吊挂单元用于吊挂动物白条，第一转臂、第二转臂、吊挂单元及旋转支架之间连接，以形成平行四边形机构，使得吊挂单元随第一转臂及第二转臂的转动而做升降及伸缩运动，驱动件用于驱动第一转臂及第二转臂同步转动，本发明通过上述设置，在对白条装车的过程中，人工仅需要带动吊挂单元绕支撑座转动，同时控制吊挂单元的升降高度及伸缩距离，即可完成对白条的吊挂、转运及装车操作，相对于现有技术，无需大量的劳动力的介入，并且过程快捷，省时省力，进而减少了劳动强度，同时提高了白条装车的效率。为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。参见图1至图3，为了解决现有技术中白条装车过程需要人工的劳动强度大，并且装车效率低下的技术问题，本发明提出了一种白条装车装置，用于对动物白条的装车作业，以节省人力，该白条装车装置包括支撑座100、旋转支架200、吊挂单元300、第一转臂400、第二转臂500及驱动件600。支撑座100用于支撑旋转支架200旋转支架200、吊挂单元300、第一转臂400、第二转臂500及驱动件600。旋转支架200沿着竖直方向设置，旋转支架200与支撑座100转动连接，旋转支架200通过在支撑座100上的转动，实现吊挂单元300与人力在圆周方向的随动，进而实现吊挂单元300对白条从车间至厢车的转运。具体而言，如图1和图2所示，旋转支架200位于支撑座100的正上方，旋转支架200的底部具有转轴，对应的，支撑座100的顶部具有支撑孔，转轴与支撑孔通过轴孔配合连接，即转轴套接于支撑孔的内部，转轴与支撑孔同轴，以使得旋转支架200能够在支撑座100上做360°转动，从而提高了白条装车装置使用的灵活性。吊挂单元300用于吊挂白条，吊挂单元300位于旋转支架200的一侧，使用时，吊挂单元300通过与白条连接如插接带动白条同步移动，从而实现对白条的转运。第一转臂400位于旋转支架200及吊挂单元300之间，第一转臂400具有第一连接端对应于图1所示第一转臂400的右端及第二连接端对应于图1所示第一转臂400的左端，第一连接端与旋转支架200转动连接，第二连接端与吊挂单元300转动连接，以实现第一转臂400在旋转支架200上的转动。具体而言，如图1和图2所示，第一转臂400呈杆状，第一转臂400沿着直线方向延伸，第一转臂400的第一连接端与旋转支架200铰接，其转动轴线垂直于图1所示的平面，第一转臂400的第二连接端与吊挂单元300铰接，其转动轴线垂直于图1所示的平面。第二转臂500与第一转臂400沿着竖直方向间隔排列，第二转臂500具有第三连接端对应于图1所示第二转臂500的右端及第四连接端对应于图1所示第二转臂500的左端，第三连接端与旋转支架200转动连接，第三连接端与第一连接端沿着竖直方向间隔排列，第四连接端与吊挂单元300转动连接，以实现第二转臂500在旋转支架200上的转动，第四连接端与第二连接端沿着竖直方向间隔排列；第一连接端、第二连接端、第三连接端及第四连接端呈平行四边形分布，即顺次连接第一连接端、第二连接端、第三连接端及第四连接端的线形成的四边形为平行四边形，从而使得第一转臂400、第二转臂500、吊挂单元300及旋转支架200构成平行四边形机构，继而通过平行四边形机构运动，实现吊挂单元300带动白条做沿着竖直方向的升降运动以及沿着水平方向的伸缩运动。具体而言，如图1和图2所示，第二转臂500呈杆状，第二转臂500沿着直线方向延伸，第二转臂500位于第一转臂400的上方，第二转臂500与第一转臂400相互平行，第三连接端与旋转支架200铰接，其转动轴线垂直于图1所示的平面，第三连接端与吊挂单元300铰接，其转动轴线垂直于图1所示的平面。驱动件600设置于旋转支架200上，驱动件600与第一转臂400和或第二转臂500连接，以驱动第一转臂400和第二转臂500做同步转动。优选的，驱动件600与第一转臂400连接，驱动件600为油缸，油缸相对于竖直方向倾斜设置，以与第一转臂400及旋转支架200形成稳定的三角形结构，从而实现对第一转臂400的稳定支撑，油缸的一端与旋转支架200转动连接，油缸的另一端与第一转臂400和或第二转臂500转动连接；此时，支撑座100优选为液压站，以在起支撑作用的同时，还能够为油缸的运动提供所需的液压，进而实现白条装车装置结构的集成化，减小了对空间的占用。具体而言，如图1和图2所示，油缸位于第一转臂400的下方，油缸的缸体部与旋转支架200铰接，其转动轴线垂直于图1所示的平面，油缸的缸杆部与第一转臂400铰接，以通过伸缩带动第一转臂400转动，其转动轴线垂直于图1所示的平面。当然，在其他实施方式中，驱动件600还可以为电机如伺服电机或步进电机，其动力传动方式可以是齿轮传动或者通过联轴器传动，上述具体实现方式为本领域技术人员已知技术，故本发明在此不做赘述。基于上述，本发明至少具有如下的技术效果或优点：本发明白条装车装置，通过设置旋转支架200、吊挂单元300、第一转臂400、第二转臂500及驱动件600，同时设置旋转支架200与支撑座100转动连接，第一转臂400、第二转臂500、吊挂单元300及旋转支架200之间构成平行四边形机构，从而在对白条装车的过程中，人工仅需要带动吊挂单元300绕支撑座100转动，同时控制吊挂单元300的升降高度及伸缩距离，即可完成对白条的吊挂、转运及装车操作，相对于现有技术，无需大量的劳动力的介入，并且过程快捷，省时省力，解决了现有技术中白条装车过程需要人工的劳动强度大，并且装车效率低下的技术问题，进而减少了劳动强度，同时提高了白条装车的效率。继续参见图1至图3，针对吊挂单元300的结构，其可以为：吊挂单元300包括连接座310及第三转臂320，连接座310与第四连接端及第二连接端转动连接，以受第一转臂400及第二转臂500的稳定支撑，第三转臂320沿着水平方向设置，第三转臂320的一端与连接座310转动连接，以使得第三转臂320在连接座310上沿着水平面转动，第三转臂320的另一端用于吊挂白条。具体而言，如图1和图2所示，第三转臂320位于连接座310的上方，第三转臂320具有第五连接端对应于图1所示第三转臂320的右端及第六连接端对应于图1所示第三转臂320的左端，第五连接端与连接座310铰接或者通过转动销轴连接，其转动轴线与竖直方向平行，此时，第三转臂320呈悬臂状态，第六连接端用于支撑白条。基于上述，本发明至少具有如下的技术效果或优点：本发明白条装车装置，通过设置连接座310及第三转臂320，同时使第三转臂320的一端与连接座310转动连接，在保证长跨度的同时，增加了伸缩调节的灵活性，从而使得吊挂单元300更加容易且准确地与白条连挂，进而提高了对白条装车的效率。进一步参见图1至图3，吊挂单元300还包括连挂件330连挂件330用于吊挂白条，连挂件330与第三转臂320的端部通过焊接或者螺栓连接等方式固定连接。具体而言，连挂件330连接于第三转臂320的上部，连挂件330沿着水平方向设置，连挂件330的一端与第三转臂320固定连接，连挂件330的另一端为插接部331，插接部331与白条插接，插接部331优选为钩状，即插接部331自连挂件330向上倾斜延伸，以在与白条插接时能够将白条稳定的挑起。进一步参见图1至图3，吊挂单元300还包括手持部340，以在白条装车的过程中，通过手持手持部340带动吊挂单元300运动，手持部340通过焊接或者螺栓连接等方式与第三转臂320的端部固定连接。具体而言，手持部340连接于第三转臂320的下部，手持部340优选设置有开关，开关与液压站即支撑座通信连接，以控制油缸的动力的输出，从而提高了人工对吊挂单元300位置控制的效率，进而提高了白条装车的效率。为了更清楚的说明本发明，下面以图1至图3所示的实施例为例就本发明中白条装车的操作进行具体的说明：当车间中的白条随着挂钩被运输至车间门处时，人工手握手持部340，同时从厢车位置走向白条所在位置，过程中，吊挂单元300、第一转臂400、第二转臂500及旋转支架200沿着水平面随动，继而通过按动开关，调节第一转臂400及第二转臂500的转动角度，进而调节连挂件330的高度及在水平方向上的位置，同时调节第三转臂320，以协助调节连挂件330在水平方向上的位置，直至连挂件330的插接部331插入至白条内部，继而控制第一转臂400及第二转臂500向上转动，以挑起白条，即提高白条的高度，此时人工轻松地将白条从挂钩中取出，继而人工手握手持部340，带动白条装车装置反向运动至车厢处，继而人工将白条从连挂件330上卸下，即可完成对一个白条的装车过程。以此类推，可以实现对多个白条的依次装车操作。

权利要求：1.一种白条装车装置，其特征在于，包括：支撑座；旋转支架，所述旋转支架沿着竖直方向设置，所述旋转支架与所述支撑座转动连接；吊挂单元，所述吊挂单元用于吊挂白条，所述吊挂单元位于所述旋转支架的一侧；第一转臂，所述第一转臂位于所述旋转支架及所述吊挂单元之间，所述第一转臂具有：第一连接端，所述第一连接端与所述旋转支架转动连接；第二连接端，所述第二连接端与所述吊挂单元转动连接；第二转臂，所述第二转臂与所述第一转臂沿着竖直方向间隔排列，所述第二转臂具有：第三连接端，所述第三连接端与所述旋转支架转动连接，所述第三连接端与所述第一连接端沿着竖直方向间隔排列；第四连接端，所述第四连接端与所述吊挂单元转动连接，所述第四连接端与所述第二连接端沿着竖直方向间隔排列；驱动件，所述驱动件设置于所述旋转支架上，所述驱动件与所述第一转臂和或所述第二转臂连接；其中，所述第一连接端、所述第二连接端、所述第三连接端及所述第四连接端呈平行四边形分布。2.根据权利要求1所述的白条装车装置，其特征在于，所述驱动件为油缸，所述油缸相对于竖直方向倾斜设置，所述油缸的一端与所述旋转支架转动连接，所述油缸的另一端与所述第一转臂和或所述第二转臂转动连接。3.根据权利要求1所述的白条装车装置，其特征在于，所述吊挂单元包括：连接座，所述连接座与所述第四连接端及所述第二连接端转动连接；及第三转臂，所述第三转臂沿着水平方向设置，所述第三转臂的一端与所述连接座转动连接，所述第三转臂的另一端用于吊挂白条。4.根据权利要求3所述的白条装车装置，其特征在于，所述吊挂单元还包括：连挂件，所述连挂件用于吊挂白条，所述连挂件与所述第三转臂的端部固定连接。5.根据权利要求4所述的白条装车装置，其特征在于，所述连挂件沿着水平方向设置，所述连挂件的一端与所述第三转臂固定连接，所述连挂件的另一端为插接部，所述插接部与白条插接。6.根据权利要求5所述的白条装车装置，其特征在于，所述插接部呈钩状。7.根据权利要求3所述的白条装车装置，其特征在于，所述吊挂单元还包括手持部，所述手持部与所述第三转臂的端部固定连接。

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