申请/专利权人：张忠学

申请日：2023-06-12

公开（公告）日：2023-08-22

公开（公告）号：CN116619413A

主分类号：B25J11/00

分类号：B25J11/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.09.08#实质审查的生效;2023.08.22#公开

摘要：本发明涉及一种机械手，尤其涉及一种便于配菜的厨房机械手。本发明提供一种能够自动进行抓取的便于配菜的厨房机械手。一种便于配菜的厨房机械手，包括有基座和机械臂等，基座设置在厨房内通过螺栓进行固定，机械臂连接在基座上，基座连接电源用以控制机械臂，还包括有抓取机构和传送机构。设置抓取机构和传送机构，通过第一伺服电机带动开设有螺旋凹槽的转盘转动，进而实现机械爪的抓取和展开动作，以此模拟人手的抓取动作。

主权项：1.一种便于配菜的厨房机械手，其特征在于：包括有基座（1）和机械臂（2），基座（1）设置在厨房内进行固定，机械臂（2）连接在基座（1）上，还包括有抓取机构（3）和传送机构（4）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 张忠学 一种便于配菜的厨房机械手

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