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【发明授权】一种可实现草绳螺旋升降缠绕树干的装置_桂林电子科技大学_202211019577.8 

申请/专利权人:桂林电子科技大学

申请日:2022-08-24

公开(公告)日:2023-08-29

公开(公告)号:CN115413520B

主分类号:A01G13/02

分类号:A01G13/02

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2023.08.29#授权;2022.12.20#实质审查的生效;2022.12.02#公开

摘要:本发明涉及树木维护设备技术领域,具体涉及一种可实现草绳螺旋升降缠绕树干的装置,包括主架和缠绕组件,缠绕组件包括直线升降机构、抬升板、水平缠绕机构、C型转盘和导绳放线机构;直线升降机构能让抬升板相对主架上下移动;水平缠绕机构用于使C型转盘转动,还具有过载打滑功能,能保护树木;导绳放线机构能释放草绳并在释放过程中紧绷草绳;使用时,导绳放线机构释放草绳并紧绷草绳,然后在水平缠绕机构的作用下,草绳随着C型转盘转动,再跟随抬升板不断向上移,从而达到自动缠绕草绳,并在缠绕中绷紧草绳,让其紧紧地缠绕在树木上,解决了草绳放出后不能预紧草绳,难以保证绕绳的质量的问题。

主权项:1.一种可实现草绳螺旋升降缠绕树干的装置,包括主架,其特征在于,还包括缠绕组件;所述缠绕组件包括直线升降机构、抬升连接板、抬升板、水平缠绕机构、C型转盘和导绳放线机构;所述直线升降机构和所述主架固定连接,并位于所述主架的一侧;所述抬升连接板和所述直线升降机构固定连接,并位于所述直线升降机构的一侧;所述抬升板和所述抬升连接板固定连接,并位于所述抬升连接板一侧;所述水平缠绕机构和所述抬升板固定连接,并位于所述抬升板的一侧;所述C型转盘和所述水平缠绕机构契合,并位于所述水平缠绕机构的一侧;所述导绳放线机构和所述C型转盘固定连接,并位于所述C型转盘的一侧;所述直线升降机构包括第一步进电机、夹持型同步带轮、B型同步带轮、第一同步带、丝杠固定座、梯形丝杠和丝杠螺母;所述第一步进电机和所述主架固定连接,并位于所述主架的一侧;所述B型同步带轮和所述第一步进电机的输出端固定连接,并位于所述第一步进电机的上方;所述第一同步带和所述B型同步带轮契合,并位于所述B型同步带轮的外侧;所述夹持型同步带轮和所述第一同步带契合,并位于所述第一同步带的内侧;所述丝杠固定座和所述主架固定连接,并位于所述主架的一侧;所述梯形丝杠和所述夹持型同步带轮固定连接,并位于所述夹持型同步带轮的下方;所述丝杠螺母和所述梯形丝杠转动连接,并和所述抬升连接板固定连接;所述直线升降机构还包括直线导轨和导轨滑块,所述直线导轨和所述主架固定连接,并位于所述主架的一侧;所述导轨滑块和所述直线导轨滑动连接,并和所述抬升连接板固定连接;所述直线升降机构还包括三个槽型光电开关和一个槽型开关阻挡片;所述槽型开关阻挡片和所述抬升连接板固定连接,并位于所述抬升连接板的一侧;三个所述槽型光电开关和所述主架固定连接,其中两个所述槽型光电开关位于所述主架的下侧,另外一个所述槽型光电开关位于所述主架的上侧;所述水平缠绕机构包括第二步进电机、第二同步带、第一同步带轮、第二同步带轮、双槽圆皮带轮、单槽圆皮带轮、圆皮带、调整螺栓固定块、张紧滑板、调整螺栓、张紧轮、张紧调整连接块、双轴承座、主动摩擦轮、从动导轮,所述第二步进电机和所述抬升板固定连接,并位于所述抬升板的一侧;所述第一同步带轮和所述第二步进电机的输出端固定连接,并位于所述第二步进电机的下方;所述第二同步带轮和所述抬升板转动连接,并位于所述抬升板的下方;所述第二同步带和所述第一同步带轮、所述第二同步带轮契合,并位于所述第一同步带轮、所述第二同步带轮的外侧;所述双槽圆皮带轮和所述第二同步带轮同轴固定连接,并位于所述第二同步带轮的上方;所述双轴承座与所述抬升板固定连接,并位于所述抬升板的上方;所述主动摩擦轮和所述第二同步带轮同轴固定连接,并位于所述第二同步带轮的上方;所述从动导轮、所述主动摩擦轮与所述双轴承座转动连接,位于所述双轴承座的上方,并和所述C型转盘契合;所述单槽圆皮带轮和所述主动摩擦轮同轴固定连接,并位于主动摩擦轮的下方;所述调整螺栓固定块与所述抬升板固定连接,并位于所述抬升板的上方;所述张紧滑板和所述抬升板滑动连接,并位于所述抬升板的上方;所述张紧轮和所述张紧滑板固定连接,并位于所述张紧滑板的下方;所述张紧调整连接块和所述张紧滑板固定连接,并位于所述张紧滑板的上方;所述调整螺栓和所述调整螺栓固定块、所述张紧调整连接块螺纹连接,并位于所述调整螺栓固定块的一侧,所述圆皮带和所述双槽圆皮带轮、所述单槽圆皮带轮、所述张紧轮契合,并位于所述双槽圆皮带轮、所述单槽圆皮带轮、所述张紧轮的外侧;所述导绳放线机构包括绕线导轮固定钣金、导轮固定座、导向轮、阻尼器小齿轮、阻尼器大齿轮、绳筒双轴承座、小齿轮固定座和带U型槽套筒;所述绳筒双轴承座和所述C型转盘固定连接,并位于所述C型转盘的一侧;所述阻尼器大齿轮和所述绳筒双轴承座转动连接,并位于所述绳筒双轴承座的一侧;所述带U型槽套筒和所述阻尼器大齿轮、所述绳筒双轴承座配合;所述小齿轮固定座和所述C型转盘固定连接,并位于所述C型转盘的一侧;所述阻尼器小齿轮和所述小齿轮固定座转动连接,并和所述阻尼器大齿轮啮合;所述导轮固定座和所述C型转盘固定连接,并位于所述C型转盘的一侧;所述导向轮和导轮固定座转动连接,并位于所述导轮固定座的一侧;所述绕线导轮固定钣金和所述导轮固定座固定连接,并位于所述导轮固定座的一侧。

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