申请/专利权人：一汽解放汽车有限公司

申请日：2023-06-13

公开（公告）日：2023-09-01

公开（公告）号：CN116674551A

主分类号：B60W30/18

分类号：B60W30/18;B60W30/09;B60W30/095

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.09.19#实质审查的生效;2023.09.01#公开

摘要：本发明公开了一种换道途中紧急退出的路径规划方法、装置和设备。该方法包括：获取自动换道过程中的本车信息和待切换相邻车道的相邻车信息；若根据所述本车信息和所述相邻车信息预测本车和相邻车存在碰撞风险，则根据所述本车信息和所述相邻车信息确定临界碰撞时刻；基于所述临界碰撞时刻，根据所述本车信息和所述相邻车信息确定本车在换道退出起点的起始状态、在换道退出终点的结束状态和换道退出起点至换道退出终点的退出位移；根据所述起始状态、当前时刻与所述临界碰撞时刻的时间差、所述结束状态和所述退出位移确定最优换道退出路径，并控制本车按照所述最优换道退出路径紧急退出所述自动换道过程。本发明实施例可以降低换道过程事故概率。

主权项：1.一种换道途中紧急退出的路径规划方法，其特征在于，所述方法包括：获取自动换道过程中的本车信息和待切换相邻车道的相邻车信息；若根据所述本车信息和所述相邻车信息预测本车和相邻车存在碰撞风险，则根据所述本车信息和所述相邻车信息确定临界碰撞时刻；基于所述临界碰撞时刻，根据所述本车信息和所述相邻车信息确定本车在换道退出起点的起始状态、在换道退出终点的结束状态和换道退出起点至换道退出终点的退出位移；根据所述起始状态、当前时刻与所述临界碰撞时刻的时间差、所述结束状态和所述退出位移确定最优换道退出路径，并控制本车按照所述最优换道退出路径紧急退出所述自动换道过程。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 一汽解放汽车有限公司 一种换道途中紧急退出的路径规划方法、装置和设备

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