申请/专利权人：中邮建技术有限公司

申请日：2021-11-01

公开（公告）日：2023-09-01

公开（公告）号：CN114005290B

主分类号：G08G1/08

分类号：G08G1/08;G08G1/01

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.09.01#授权;2022.02.22#实质审查的生效;2022.02.01#公开

摘要：本发明公开了一种交叉口左转公交车借道通行方法及其装置，该方法通过获取布设有公交停靠站的进口道的卡口视频数据，判断进口道各车道的交通运行状态指标，当进口道各车道的交通运行状态指标不满足左转公交车连续变道的阈值条件时，即左转公交车连续左转变道将产生较大延误时，指示左转公交车在交叉口左转放行期间借用最内侧右转专用车道进行左转，以降低左转公交车连续变道对交叉口车流的干扰，本发明的交叉口左转公交车借道通行装置包括指挥中心、车载定位装置、车载信息发布装置和借道左转指示灯，本发明旨在降低左转公交车连续变道对交叉口车流的干扰。

主权项：1.一种交叉口左转公交车借道通行方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：选取目标交叉口A和目标进口道B，确定设置在目标进口道B右侧的公交停靠站X与目标进口道B停止线之间的距离L，步骤S2：获取公交停靠站X的线路公交车在目标交叉口A左转的全部左转公交线路和左转公交线路的所有左转公交车的实时位置，当存在左转公交车在公交停靠站X停靠时，采集目标交叉口A处的卡口视频数据和信号控制数据，判断目标进口道B各车道的交通运行状态指标，所述的目标进口道B各车道的交通运行状态指标根据各车道放行状态不同分为如下步骤：1当目标进口道B直行相位放行时，直行车道的交通运行指标为直行车道上的交通流量其中，表示目标进口道B上第i条直行车道的交通流量，ns表示目标进口道B上直行车道的总数，左转车道的交通运行指标为左转车道的排队长度其中，表示目标进口道B上第j条左转车道的排队长度，nl表示目标进口道B上左转车道的总数；2当目标进口道B左转相位放行时，直行车道的交通运行指标为直行车道上的排队长度其中，表示目标进口道B上第i条直行车道的排队长度，左转车道的交通运行指标为左转车道上的交通流量其中，表示目标进口道B上第j条左转车道的交通流量；3当目标进口道B直行和左转相位都未放行时，直行车道的交通运行指标为直行车道上的排队长度其中，表示目标进口道B上第i条直行车道的排队长度，左转车道的交通运行指标为左转车道的排队长度其中，表示目标进口道B上第j条左转车道的排队长度；步骤S3：若目标进口道B各车道的交通运行状态指标不满足左转公交车连续变道的阈值条件，则指挥中心通过公交车车载信息发布装置通知左转公交车司机在前方交叉口借用最内侧右转专用车道进行左转，并且将借道左转指示灯由红灯变为绿灯，并设置借道左转指示灯显示“左转绿灯，公交车借道左转”字样，提醒左转公交车在目标进口道B左转相位放行期间可以借道左转，当左转公交车通过路口后，将借道左转指示灯由绿灯变为红灯，并设置借道左转指示灯显示“禁止借道左转”字样，此时左转公交车不允许借道左转，所述的左转公交车连续变道的阈值条件根据各车道放行状态不同分为如下步骤：1当目标进口道B直行相位放行时，左转公交车连续变道的阈值条件为辆小时，L≥50*N，N＝ns+nl；2当目标进口道B左转相位放行时，左转公交车连续变道的阈值条件为辆小时，L≥50*N，N＝ns+nl；3当目标进口道B直行和左转相位都未放行时，左转公交车连续变道的阈值条件为L≥50*N，N＝ns+nl；步骤S4：若目标进口道B各车道的交通运行状态指标满足左转公交车连续变道的阈值条件，则保持借道左转指示灯为红灯。

全文数据：

权利要求：

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