申请/专利权人：武汉理工大学

申请日：2021-12-30

公开（公告）日：2023-04-25

公开（公告）号：CN114360262B

主分类号：G08G1/07

分类号：G08G1/07;G08G1/08;G08G1/01;G08G1/056;G08G1/065;E01F15/12

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.04.25#授权;2022.05.03#实质审查的生效;2022.04.15#公开

摘要：一种动态可调节的借道左转控制系统及方法，该控制系统包括车辆检测器、借道左转动态开口护栏、交通信号灯和交通信号控制机；该控制方法利用车辆检测器获得进口道左转流向车辆的交通状态信息并输送给交通信号控制机，交通信号控制机通过运算确定借道左转开口的位置即借道长度并输送给借道左转动态开口护栏，通过借道左转动态开口护栏对借道左转开口的位置进行更新，交通信号控制机依据获取的交通状态信息，以延误最小为目标生成信号控制方案，对交通信号灯进行信号控制。本发明中借道左转开口的位置可依据实时交通状态信息进行更新，大大地提升了左转车辆放行效率。

主权项：1.一种动态可调节的借道左转控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、将一号视频监视器1.1设置于进口道停止线位置的中央分隔带上，通过一号视频监视器1.1获取进口道左转流向车辆的交通状态信息：排队车辆数、左转车辆达到率和驶离率，并输送给交通信号控制机4；S2、交通信号控制机4根据左转流向的排队车辆数、左转车辆达到率与驶离率，估算得到周期左转流向车流量，周期左转流向车流量的计算公式为：qTs+T＝qTs+qinTs+T-qoutTs+T①，其中，qTs+T为周期左转流向车流量，qTs为由一号视频监视器1.1获得的左转流向排队车辆数，qinTs+T为时间段[Ts,Ts+T]左转流向到达的车辆数，即周期左转车辆到达数，qoutTs+T为时间段[Ts,Ts+T]左转流向驶离的车辆数，即周期左转车辆驶离数；所述的qinTs+T与qoutTs+T由一号视频监视器1.1获得的左转车辆到达率qa与驶离率qd结合式②和式③计算得到： S3、交通信号控制机4根据S2所得的周期左转流向车流量确定借道左转开口的位置，即确定借道长度L逆，借道长度L逆与借道长度的最大值Lmax和最小值Lmin的大小关系为：若L逆≤Lmin，取L逆＝Lmin；若L逆≥Lmax,取L逆＝Lmax；其中，当借道左转动态开口护栏2的开口位于最后端时，开口后端头至交叉口停车线的长度为借道长度的最大值Lmax；当借道左转动态开口护栏2的开口位于最前端时，开口前端头至交叉口停车线的长度为借道长度的最小值Lmin；S4、将二号视频监视器1.2设置于借道左转动态开口护栏2开口的后端头上，交通信号控制机4通过二号视频监视器1.2的检测确定没有车正驶入借道左转开口的前提下，将借道左转开口的位置信息发送至借道左转动态开口护栏2，使其调整借道左转开口的位置，所述的借道左转动态开口护栏2设置于进口道左转车道和出口车道分界线上，包括可调节长度的前开口护栏2.1和后开口护栏2.2，所述的前开口护栏2.1和后开口护栏2.2均设置有与交通信号控制机4相连接的联合控制机构，所述的交通信号控制机4根据车辆检测器1检测到的实时交通状况信息来估算当前交通信号周期的左转车流量以确认借道左转开口的位置，并将信号发送给联合控制机构以调整前开口护栏2.1和后开口护栏2.2的长度；S5、交通信号控制机4依据输入的交通状态信息，以延误最小为目标生成信号控制方案，并传至交通信号灯3的借道左转信号灯3.1和交叉口主信号灯3.2，所述的借道左转信号灯3.1设置于借道左转动态开口护栏2开口的前端头上；S6、根据交通信号控制机4的时钟信息，从信号控制方案发送完毕时开始计时，当计时的时间t达到规定的时间间隔时，返回S1。

全文数据：

权利要求：

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