申请/专利权人：阿维塔科技(重庆)有限公司

申请日：2023-12-08

公开（公告）日：2024-02-23

公开（公告）号：CN117585016A

主分类号：B60W60/00

分类号：B60W60/00;B60W40/06;B60W30/18

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.12#实质审查的生效;2024.02.23#公开

摘要：本发明实施例涉及自动驾驶技术领域，公开了一种左转路径控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：获取自车在下一个路口的目标行驶方向，确定左转对应的目标车道；获取目标车道的车道长度，车道长度为目标车道在当前路口与下一个路口之间的长度；基于目标车道的车道长度与通行阈值之间的大小关系，对自车从当前路口的当前车道左转至目标车道的路径进行规划。应用本发明的技术方案，能够规避可通行车道中目标车道的选择错误，降低左转失败的风险，以及提升了整体通行效率。

主权项：1.一种左转路径控制方法，其特征在于，应用于自车，所述方法包括：获取自车在下一个路口的目标行驶方向，确定左转对应的目标车道；获取目标车道的车道长度，所述车道长度为所述目标车道在当前路口与所述下一个路口之间的长度；基于所述目标车道的车道长度与通行阈值之间的大小关系，对自车从当前路口的当前车道左转至所述目标车道的路径进行规划。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 阿维塔科技(重庆)有限公司 一种左转路径控制方法、装置、车辆及存储介质

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