申请/专利权人：河北工业大学

申请日：2022-12-21

公开（公告）日：2023-06-16

公开（公告）号：CN219202518U

主分类号：G08G1/127

分类号：G08G1/127

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.06.16#授权

摘要：本实用新型公开一种车路协同下社会车辆借道公交专用道的配套装置，该配套装置包括设置在社会车辆上的第一全系统多频高精度定位定向模块、语音播放模块、文字显示模块、第一信号收发模块，以及设置在公交车上的第二全系统多频高精度定位定向模块和第二信号收发模块，其中第一全系统多频高精度定位定向模块与第二全系统多频高精度定位定向模块的电路结构相同，第一信号收发模块与第二信号收发模块的电路结构也相同；该配套装置在结合相应的算法以及交管系统的情况下，可以更便捷的实现社会车辆借道公交专用道。

主权项：1.一种车路协同下社会车辆借道公交专用道的配套装置，其特征在于，该配套装置包括设置在社会车辆上的第一全系统多频高精度定位定向模块、语音播放模块、文字显示模块、第一信号收发模块，以及设置在公交车上的第二全系统多频高精度定位定向模块和第二信号收发模块，其中第一全系统多频高精度定位定向模块与第二全系统多频高精度定位定向模块的电路结构相同，第一信号收发模块与第二信号收发模块的电路结构也相同；第一信号收发模块、语音播放模块的电路分别与第一全系统多频高精度定位定向模块的电路通过导电线连接，文字显示模块的电路与语音播放模块的电路通过导电线连接；第二信号收发模块与第二全系统多频高精度定位定向模块的电路接线方式和第一信号收发模块与第一全系统多频高精度定位定向模块的电路接线方式相同；第一全系统多频高精度定位定向模块通过第一信号收发模块进行通讯，第二全系统多频高精度定位定向模块通过第二信号收发模块进行通讯；所述第一全系统多频高精度定位定向模块的电路包括第一电路和第二电路，其中第一电路包括UM482芯片U1、3号天线AE3、6号天线AE6、9号电感L9、27号电容C27、28号电容C28、12号电感L12、34号电容C34、33号电容C33、13号电容C13、14号电容C14、15号电容C15、19号电感L19、20号电感L20、16号电容L16、17号电容L17、18号电容L18、19号电容C19、20号电容C20、21号电容C21；UM482芯片U1的所有GND引脚均接地，其2号引脚与28号电容C28的一端连接，28号电容C28的另一端分别连接3号天线AE3和9号电感L9的一端，9号电感L9的另一端连接27号电容C27，27号电容C27的另一端接地；UM482芯片U1的59号引脚与33号电容C33的一端连接，33号电容C33的另一端分别连接6号天线AE6和12号电感L12的一端，12号电感L12的另一端连接34号电容C34，34号电容C34的另一端接地；13号电容C13、14号电容C14、15号电容C15三者的一端并联后接地，三者的另一端并联后分别与UM482芯片U1的5号引脚及19号电感L19的一端连接，19号电感L19的另一端连接3.3V电源；13号电容C13、14号电容C14、15号电容C15三者的一端并联后接地，三者的另一端并联后分别与UM482芯片U1的5号引脚及19号电感L19的一端连接，19号电感L19的另一端连接3.3V电源；16号电容L16、17号电容L17、18号电容L18三者的一端并联后接地，三者的另一端并联后分别与UM482芯片U1的56号引脚及20号电感L20的一端连接，20号电感L20的另一端连接3.3V电源；19号电容C19、20号电容C20、21号电容C21三者的一端并联后接地，三者的另一端并联后分别接UM482芯片U1的32号引脚、31号引脚以及3.3V电源；第二电路包括TRSF3232EIPW芯片U6、22号电容C22、23号电容C23、24号电容C24、25号电容C25、26号电容C26、5号电阻R5、6号电阻R6、7号电阻R7、8号电阻R8、9号电阻R9、10号电阻R10、11号电阻R11、12号电阻R12；23号电容C23串联在TRSF3232EIPW芯片U6的1号引脚与3号引脚之间，24号电容C24串联在TRSF3232EIPW芯片U6的4号引脚与5号引脚之间，25号电容C25的一端与TRSF3232EIPW芯片U6的2号引脚相连，26号电容C26的一端与TRSF3232EIPW芯片U6的6号引脚相连，25号电容C25的另一端与26号电容C26的另一端并联后接地；22号电容C22的一端与TRSF3232EIPW芯片U6的15号引脚相连，其另一端分别连接TRSF3232EIPW芯片U6的16号引脚、3.3V电源；5号电阻R5串联在TRSF3232EIPW芯片U6的7号引脚与第二电路的RS232_TXD1网络端口之间，12号电阻R12串联在TRSF3232EIPW芯片U6的8号引脚与第二电路的RS232_RXD1网络端口之间，6号电阻R6串联在TRSF3232EIPW芯片U6的14号引脚与第二电路的RS232_TXD2网络端口之间，7号电阻R7串联在TRSF3232EIPW芯片U6的13号引脚与第二电路的RS232_RXD2网络端口之间，8号电阻R8串联在TRSF3232EIPW芯片U6的12号引脚与第二电路的RXD2网络端口之间，9号电阻R9串联在TRSF3232EIPW芯片U6的11号引脚与第二电路的TXD2网络端口之间，10号电阻R10串联在TRSF3232EIPW芯片U6的10号引脚与第二电路的TXD1网络端口之间，11号电阻R11串联在TRSF3232EIPW芯片U6的9号引脚与第二电路的RXD1网络端口之间；第一电路的UM482芯片U1的38号引脚、37号引脚、36号引脚、35号引脚分别对应与第二电路的RXD2网络端口、TXD2网络端口、RXD1网络端口、TXD1网络端口连接；第一信号收发模块的电路包括CC2500RGP芯片U3、XTAL2_5032晶振U5、4号电容C4、5号电容C5、6号电容C6、7号电容C7、8号电容C8、9号电容C9、10号电容C10、11号电容C11、12号电容C12、1号电感L1、2号电感L2、3号电感L3、4号电阻R4、1号天线AE1；CC2500RGP芯片U3的4号引脚、9号引脚、18号引脚、15号引脚、14号引脚、11号引脚均连接3.3V电源，CC2500RGP芯片U3的5号引脚连接4号电容C4的一端，4号电容C4的另一端接地；XTAL2_5032晶振U5的一端分别连接CC2500RGP芯片U3的8号引脚和5号电容C5的一端，XTAL2_5032晶振U5的另一端分别连接CC2500RGP芯片U3的10号引脚和6号电容C6的一端，5号电容C5的另一端及6号电容C6的另一端均接地；CC2500RGP芯片U3的21号引脚、19号引脚、17号引脚、16号引脚并联后与4号电阻R4的一端连接，4号电阻R4的另一端接地；CC2500RGP芯片U3的13号引脚与7号电容C7的一端相连，CC2500RGP芯片U3的12号引脚与8号电容C8的一端相连，7号电容C7的另一端分别连接10号电容C10的一端、1号电感L1的一端，8号电容C8的另一端分别连接9号电容C9的一端、2号电感L2的一端；1号电感L1的另一端及9号电容C9的另一端接地，10号电容C10的另一端分别连接3号电感L3的一端、11号电容C11的一端及2号电感L2的另一端，3号电感L3的另一端分别连接1号天线AE1和12号电容C12的一端，11号电容C11的另一端与12号电容C12的另一端并联后接地；CC2500RGP芯片U3的1号引脚与第一全系统多频高精度定位定向模块的UM482芯片U1的28号引脚对应连接，CC2500RGP芯片U3的2号引脚与第一全系统多频高精度定位定向模块的第二电路的RS232_TXD1网络端口连接，CC2500RGP芯片U3的7号引脚与UM482芯片U1的29号引脚对应连接，CC2500RGP芯片U3的20号引脚与第一全系统多频高精度定位定向模块的第二电路的RS232_RXD1网络端口连接；语音播放模块的电路包括10号收音芯片U10、9号扩音芯片PS603SPKU9、ISD2560S芯片U2、1号电容C1、2号电容C2、3号电容C3、29号电容C29、30号电容C30、31号电容C31、32号电容C32、35号电容C35、2号电阻R2、3号电阻R3、13号电阻R13、14号电阻R14、2号单刀双置开关KEY2、1号单刀双置开关KEY1、1号接口接线端子J3；ISD2560S芯片U2的1号引脚到10号引脚的合计10个引脚与1号接口接线端子J3的1号引脚到10号引脚的合计10个引脚对应连接，ISD2560S芯片U2的23号引脚连接第一全系统多频高精度定位定向模块的UM482芯片U1的30号引脚；ISD2560S芯片U2的24号引脚连接2号单刀双置开关KEY2的3号引脚，ISD2560S芯片U2的27号引脚连接1号单刀双置开关KEY1的3号引脚，2号单刀双置开关KEY2的2号引脚分别连接5V电源和1号单刀双置开关KEY1的2号引脚，2号单刀双置开关KEY2的1号引脚与1号单刀双置开关KEY1的1号引脚并联后接地；ISD2560S芯片U2的18号引脚、16号引脚以及29号电容C29的一端、2号电容C2的一端、1号电容C1的一端均与VCC电源连接，ISD2560S芯片U2的12号引脚、13号引脚以及29号电容C29的另一端、2号电容C2的另一端、1号电容C1的另一端均接地；ISD2560S芯片U2的14号引脚、15号引脚分别与9号扩音芯片PS603SPKU9的1号引脚、2号引脚对应连接；在ISD2560S芯片U2的20号引脚、21号引脚之间依次串联接入3号电阻R3、3号电容C3；ISD2560S芯片U2的18号引脚与31号电容C31的一端连接，ISD2560S芯片U2的17号引脚与30号电容C30的一端连接，31号电容C31的另一端与10号收音芯片U10的1号引脚并联后接地，30号电容C30的另一端分别与10号收音芯片U10的2号引脚、14号电阻R14的一端连接，14号电阻R14的另一端分别连接13号电阻R13的一端、35号电容C35的一端，13号电阻R13的另一端连接5V电源，35号电容C35的另一端接地；32号电容C32的一端与2号电阻R2的一端并联后接ISD2560S芯片U2的19号引脚，两者的另一端并联后接地；文字显示模块的电路包括LCD显示屏幕LCD1、滑动变阻器RP1、3号单刀双置开关KEY3、4号单刀双置开关KEY4、5号单刀双置开关KEY5、2号接口接线端子；LCD显示屏幕LCD1的1号引脚接地，其2号引脚接VCC电源，其3号引脚与VCC电源之间串联接入滑动变阻器RP1，其4号引脚与3号单刀双置开关KEY3的3号引脚相连，其5号引脚与4号单刀双置开关KEY4的3号引脚相连，其6号引脚与5号单刀双置开关KEY5的3号引脚相连，其7号引脚到16号引脚的10个引脚分别与2号接口接线端子的1号引脚到10号引脚的10个引脚对应连接；3号单刀双置开关KEY3的1号引脚、4号单刀双置开关KEY4的1号引脚、5号单刀双置开关KEY5的1号引脚均连接5V电源，3号单刀双置开关KEY3的2号引脚、4号单刀双置开关KEY4的2号引脚、5号单刀双置开关KEY5的2号引脚均接地；文字显示模块的2号接口接线端子与语音播放模块的1号接口接线端子J3通过导电线对应连接。

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