申请/专利权人：九江市农业科学院

申请日：2023-07-06

公开（公告）日：2023-09-05

公开（公告）号：CN116686500A

主分类号：A01C11/02

分类号：A01C11/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.09.22#实质审查的生效;2023.09.05#公开

摘要：本发明涉及农业种植技术领域，尤其涉及一种油菜间苗定植的劣苗移除装置。本发明提供一种能够灵活调节位置，避免操作人员进入田间对其他幼苗造成损伤的油菜间苗定植的劣苗移除装置。一种油菜间苗定植的劣苗移除装置，包括有第一支撑板、连接板、支撑轴和移除机构等，第一支撑板共有两块，第一支撑板顶部之间设置有连接板，连接板之间设置有左右对称的支撑轴，左侧的第一支撑板上设有移除机构。本发明通过控制第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和多节气缸，在田边模拟人体手臂进行调整运动，达到快速调整夹板的夹持位置的效果，提高拔除作业的灵活性，从而能够对田间存在的劣质幼苗进行拔除，提高效率的同时降低人工成本。

主权项：1.一种油菜间苗定植的劣苗移除装置，包括有第一支撑板1、连接板2、支撑轴3和移除机构4，第一支撑板1共有两块，第一支撑板1顶部之间设置有连接板2，连接板2之间设置有左右对称的支撑轴3，左侧的第一支撑板1上设有移除机构4，其特征在于，移除机构4包括有第一伺服电机41、转动臂42、第二伺服电机43、固定架44、多节气缸45、转动板46、第三伺服电机47、固定板48、夹板49、连杆410和伸缩气缸411，左侧的第一支撑板1顶部设置有前后两个第一伺服电机41，第一伺服电机41输出轴上均设置有转动臂42，转动臂42顶部均设置有第二伺服电机43，第二伺服电机43输出轴上均设置有固定架44，固定架44左侧均设置有多节气缸45，多节气缸45伸缩杆左侧均设置有第三伺服电机47，第三伺服电机47输出轴上设置有转动板46，转动板46与多节气缸45伸缩杆转动式连接，转动板46下部左右两侧均设置有固定板48，固定板48底部均转动式设置有两个夹板49，转动板46上均设置有伸缩气缸411，伸缩气缸411伸缩杆上均转动式设置有两根连杆410，连杆410之间转动式连接，连杆410均与相邻的夹板49转动式连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 九江市农业科学院 一种油菜间苗定植的劣苗移除装置

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