申请/专利权人：重庆大学

申请日：2023-04-26

公开（公告）日：2023-09-05

公开（公告）号：CN116707162A

主分类号：H02J50/12

分类号：H02J50/12;H02J50/80;H02M7/5387;H02M7/06;H02M1/088;G06F17/18;G06F17/13;G06F17/16

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.09.22#实质审查的生效;2023.09.05#公开

摘要：本发明涉及无线电能传输WPT技术领域，具体公开了一种基于Hammerstein‑IMC的无线电能传输系统控制方法，为了解决传统WPT系统控制方法存在参数偏移和通信大时延且控制质量不佳的问题，使用Hammerstein模型来描述系统，并基于Hammerstein模型和内部模型控制原理IMC设计闭环传递函数，进一步针对闭环传递函数无法保证系统鲁棒性的缺陷，通过分解Ms、引入滤波器对闭环传递函数进行改进，并根据鲁棒性定理设定闭环稳定条件，从而实现对WPT系统的内模控制，使输出电压yu紧密跟踪电压设定值uref，降低参数偏移和通信大时延的影响。实验结果表明，本发明所提出的IMC控制方法，可以获得更快的跟踪性能和更高的鲁棒性，并且可以通过调节单个调谐参数λ权衡跟踪性能和鲁棒性。

主权项：1.基于Hammerstein-IMC的无线电能传输系统控制方法，其特征在于，包括步骤：S1、构建WPT系统的Hammerstein模型；S2、基于所述Hammerstein模型和内部模型控制原理设计闭环传递函数，所述闭环传递函数构建如下： 其中，s表示传递参数，yu表示WPT系统的输出电压，Qs表示内部模型控制器，Ps表示所述Hammerstein模型，Ms表示通过数据驱动方法获得的WPT系统模型，Ds表示扰动传递函数，uref表示设定电压，ud表示扰动；S3、分解Ms，并引入滤波器基于分解的Ms设计Qs；S4、根据鲁棒性定理设定闭环稳定性条件；S5、基于所述闭环传递函数和所述闭环稳定性条件控制所述WPT系统，使输出电压yu跟踪电压设定值uref。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 重庆大学 一种基于Hammerstein-IMC的无线电能传输系统控制方法

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