申请/专利权人：梅赛德斯-奔驰集团股份公司

申请日：2020-07-27

公开（公告）日：2023-09-05

公开（公告）号：CN114175122B

主分类号：G08G1/01

分类号：G08G1/01;G08G1/16

优先权：["20190802 DE 102019005446.6"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.09.05#授权;2022.03.29#实质审查的生效;2022.03.11#公开

摘要：本发明涉及一种从驶入匝道ES自动将车辆1并线驶入车道FS1的方法。根据本发明，预先确定主并线驶入位置EP，车辆1应在该主并线驶入位置完成从驶入匝道ES到车道FS1的变道。如果在主并线驶入位置处或其附近的变道不会造成对位于该车道FS1上的交通参与者的任何妨碍，则该车辆1被如此控制，即，在主并线驶入位置或尽可能靠近该主并线驶入位置来进行变道。否则，在副并线驶入位置进行变道，该副并线驶入位置依据在位于车道FS1上的交通参与者之间的所测定的空隙被确定。

主权项：1.一种从驶入匝道ES自动将车辆1并线驶入车道FS1的方法，其特征是，-预先确定主并线驶入位置EP，该车辆1应在车道FS1空闲时在该主并线驶入位置完成从驶入匝道ES到车道FS1的变道，-如果变道不会造成对位于车道FS1上的交通参与者的任何妨碍，则车辆1被如此控制，即，在主并线驶入位置EP处或尽可能靠近该主并线驶入位置来进行变道，并且-如果在主并线驶入位置EP处或其附近的变道会造成对位于车道FS1上的交通参与者的妨碍，则在副并线驶入位置处进行变道，该副并线驶入位置按照在位于车道FS1上的交通参与者之间的所检测到的空隙被确定；其中，所述主并线驶入位置EP基于交通观察的数据来确定，在交通观察范围内所观察到的其它道路使用者的并线驶入位置EP1-EPn作为所述交通观察数据被查明，并且所述主并线驶入位置EP基于对所述其它道路使用者的所观察到的并线驶入位置EP1-EPn的频率分析被确定。

全文数据：

权利要求：

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