申请/专利权人：永嘉县良宏机械有限公司

申请日：2018-10-31

公开（公告）日：2023-09-12

公开（公告）号：CN109225937B

主分类号：B07C5/34

分类号：B07C5/34;B07C5/36;B07C5/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.09.12#授权;2019.02.19#实质审查的生效;2019.01.18#公开

摘要：本发明公开了拉链工字码检测设备，涉及检测设备领域，包括机架，进料装置，固定安装在机架上并设置在高位，且其设有与成品外形适配的拣料通道；检测装置，固定安装在机架上并设置在低位，且其包括下料初检组件、精准检测组件、循环往复的将成品从下料初检组件推至精准检测组件的推针机构以及供上述三个机构安装的安装座；送料机构，其倾斜设置且两端分别连接所述进料装置和下料初检组件，每个成品都通过重力下落至所述下料初检组件内；分料装置，其包括分叉通道以及控制成品走向的变向机构；控制系统，且其分别连接并控制所述变向机构、推针机构、精准检测组件以及送料机构。本发明具有自动化程度高，检测精度高的优点。

主权项：1.拉链工字码检测设备，其特征在于：包括机架（1），进料装置（2），固定安装在机架（1）上并设置在高位，且其设有与成品外形适配的拣料通道（21）；检测装置，固定安装在机架（1）上并设置在低位，且其包括下料初检组件（3）、精准检测组件（4）、循环往复的将成品从下料初检组件（3）推至精准检测组件（4）的推针机构（9）以及供上述三个机构安装的安装座（5）；送料机构（6），其倾斜设置且两端分别连接所述进料装置（2）和下料初检组件（3），每个成品都通过重力下落至所述下料初检组件（3）内；分料装置（7），其包括分叉通道（71）以及控制成品走向的变向机构（72）；控制系统（8），且其分别连接并控制所述变向机构（72）、推针机构（9）、精准检测组件（4）以及送料机构（6）；所述安装座（5）上安装有倾斜且横向并排设置的第一基座（51）和第二基座（52），所述下料初检组件（3）和精准检测组件（4）分别安装在所述第一基座（51）的上侧和下侧，所述推针机构（9）包括固定安装在第二基座（52）上的驱动组件（91）和推针组件（92），所述驱动组件（91）推动所述推针组件（92）沿直线往复运动并且重复的将通过所述下料初检组件（3）的成品推至精准检测组件（4）的位置，所述推针组件（92）与所述第一基座（51）的内部滑移配合并且与所述下料初检组件（3）和精准检测组件（4）之间的间隙相对应；所述下料初检组件（3）包括固定安装在所述第一基座（51）上侧的第一安装板（31）以及弹性叠加安装在所述第一安装板（31）上的第一盖板（32），所述第一安装板（31）设有与所述送料机构（6）对应且竖直贯通的进料槽（33），所述第一安装板（31）在进料槽（33）两侧的台阶存在高度差；所述分叉通道（71）设有一个进口（711）以及两个出口（712），所述变向机构（72）包括安装在所述进口（711）处的变向板（721）以及驱动所述变向板（721）转动的第二驱动件（722），所述变向板（721）由外露在分叉通道（71）外与第二驱动件（722）配合的主动板（723）、内置在分叉通道（71）内的从动板（724）以及连接二者并与分叉通道（71）铰接安装的转轴（725）所组成，所述转轴（725）上安装有复位件（726）。

全文数据：拉链工字码检测设备技术领域本发明涉及检测设备领域，具体涉及拉链工字码检测设备。背景技术现有的拉链工字码要经过多项检测工序，分别检测：1.工字码的大致外部形状；2.图4中B处的弧面精度；3.图4中A处的厚度尺寸精度。传统的检测方法都是人工进行手动检测，存在操作麻烦，检测精度不高，工作效率低下的问题。发明内容为了克服背景技术的不足，本发明提供一种自动化程度高，检测精度高的拉链工字码检测设备。本发明所采用的技术方案：拉链工字码检测设备，其特征在于：包括机架，进料装置，固定安装在机架上并设置在高位，且其设有与成品外形适配的拣料通道；检测装置，固定安装在机架上并设置在低位，且其包括下料初检组件、精准检测组件、循环往复的将成品从下料初检组件推至精准检测组件的推针机构以及供上述三个机构安装的安装座；送料机构，其倾斜设置且两端分别连接所述进料装置和下料初检组件，每个成品都通过重力下落至所述下料初检组件内；分料装置，其包括分叉通道以及控制成品走向的变向机构；控制系统，且其分别连接并控制所述变向机构、推针机构、精准检测组件以及送料机构。所述安装座上安装有倾斜且横向并排设置的第一基座和第二基座，所述下料初检组件和精准检测组件分别安装在所述第一基座的上侧和下侧，所述推针机构包括固定安装在第二基座上的驱动组件和推针组件，所述驱动组件推动所述推针组件沿直线往复运动并且重复的将通过所述下料初检组件的成品推至精准检测组件的位置，所述推针组件与所述第一基座的内部滑移配合并且与所述下料初检组件和精准检测组件之间的间隙相对应。所述下料初检组件包括固定安装在所述第一基座上侧的第一安装板以及弹性叠加安装在所述第一安装板上的第一盖板，所述第一安装板设有与所述送料机构对应且竖直贯通的进料槽，所述第一安装板在进料槽两侧的台阶存在高度差。所述第一盖板的下底面设有检测成品弧面吻合的弧形凸台，所述第一盖板上设有至少一道条形槽，且第一盖板与第一基座之间采用穿过条形槽的螺栓连接，所述螺栓上套设有分别抵触螺栓的头部和第一盖板的第一弹性件。所述精准检测组件固定安装在所述第一基座下侧的第二安装板、沿宽度方向滑移安装在所述第二安装板上的检测块，叠加安装在所述第二安装板上的第二盖板，所述检测块末端设有带探针的检测件，所述探针与检测块末端抵触且其套设有与检测块抵触的缓冲件，所述检测块顶部面向成品运动方向的一侧设有倒圆。所述推针组件包括沿长度方向贯穿插入第一基座的滑块以及沿长度方向安装在所述滑块表面的薄板，所述第一基座沿长度方向开设有供所述薄板显露在第一基座外的开口槽。所述驱动组件包括固定安装在第二基座上的第一驱动件以及安装在第一驱动件输出端的凸轮，所述滑块端部安装有与所述凸轮的周面滚动配合的轴承，所述滑块端部与第二基座之间还设有拉簧，所述凸轮周面设有至少一个凸点。所述弧形凸台、检测块、薄板、第一安装板、第二安装板都采用硬质合金或者与成品有接触的局部位置采用硬质合金。所述送料机构包括与所述进料装置吻合连接且倾斜设置的第二轨道以及盖设在所述第二轨道上的挡板，所述第二轨道内适当高度处设有第二传感器，所述第二基座上对应滑块运动行程范围处还设有第一传感器；所述凸轮上还设有联动连接的手轮。所述分叉通道设有一个进口以及两个出口，所述变向机构包括安装在所述进口处的变向板以及驱动所述变向板转动的第二驱动件，所述变向板由外露在分叉通道外与第二驱动件配合的主动板、内置在分叉通道内的从动板以及连接二者并与分叉通道铰接安装的转轴所组成，所述转轴上安装有复位件。本发明的有益效果是：通过上述方案，在一台设备内集成多道检测工序，工字码通过进料机构上的拣料通道初步筛选外形合格的成品，初步合格的成品进入送料机构，利用重力沿着斜坡向下运动，进入下料初检组件内，检测成品侧面的弧面是否合格，合格的下落，不合格的拦截，合格成品下落并被推针机构推至精准检测组件处，检测成品的厚度尺寸，精准检测组件的出口处对应分料装置，将合格品和不合格品分离开来，上述所有动作都有控制系统控制，具有自动化程度高，提高检测效率，提高检测精度的优点。附图说明图1为本发明实施例拉链工字码检测设备的结构示意图。图2本发明实施例拉链工字码检测设备另一角度的结构示意图。图3为送料机构与检测装置的结构示意图。图4为工字码的结构示意图。图5为第一盖板的结构示意图。图6为下料初检组件和精准检测组件的拆分结构示意图。图7为下料初检组件和精准检测组件的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本发明实施例作进一步说明：如图所示，拉链工字码检测设备，其特征在于：包括机架1、进料装置2，固定安装在机架1上并设置在高位，且其设有与成品外形适配的拣料通道21；检测装置，固定安装在机架1上并设置在低位，且其包括下料初检组件3、精准检测组件4、循环往复的将成品从下料初检组件3推至精准检测组件4的推针机构9以及供上述三个机构安装的安装座5；送料机构6，其倾斜设置且两端分别连接所述进料装置2和下料初检组件3，每个成品都通过重力下落至所述下料初检组件3内；分料装置7，其包括分叉通道71以及控制成品走向的变向机构72；控制系统8，且其分别连接并控制所述变向机构72、推针机构9、精准检测组件4以及送料机构6，通过上述方案，在一台设备内集成多道检测工序，工字码通过进料机构上的拣料通道初步筛选外形合格的成品，初步合格的成品进入送料机构，利用重力沿着斜坡向下运动，进入下料初检组件内，检测成品侧面的弧面是否合格，合格的下落，不合格的拦截，合格成品下落并被推针机构推至精准检测组件处，检测成品的厚度尺寸，精准检测组件的出口处对应分料装置，将合格品和不合格品分离开来，上述所有动作都有主控系统控制，具有自动化程度高，提高检测效率，提高检测精度的优点。本实施例中的进料装置采用振动盘，拣料通道设置成中空状，中空的形状与成品的外形对应，以此来初步筛选合格的工字码成品。所述安装座5上安装有倾斜且横向并排设置的第一基座51和第二基座52，所述下料初检组件3和精准检测组件4分别安装在所述第一基座51的上侧和下侧，所述推针机构9包括固定安装在第二基座52上的驱动组件91和推针组件92，所述驱动组件91推动所述推针组件92沿直线往复运动并且重复的将通过所述下料初检组件3的成品推至精准检测组件4的位置，所述推针组件92与所述第一基座51的内部滑移配合并且与所述下料初检组件3和精准检测组件4之间的间隙相对应，在本实施例中，从送料机构下来的成品进入下料初检组件中，由于下料初检组件和精准检测组件都是倾斜设置，成品下料可以利用重力自动下滑至推针组件位置，被推针组件推动；下料初检组件倾斜设置的目的是为了与送料机构吻合，使成品可以继续利用重力下落；精准检测组件倾斜设置的目的是保持和下料初检组件一致，因为要保持检测精度，必须与下料初检组件保持平行。所述下料初检组件3包括固定安装在所述第一基座51上侧的第一安装板31以及弹性叠加安装在所述第一安装板31上的第一盖板32，所述第一安装板31设有与所述送料机构6对应且竖直贯通的进料槽33，所述第一安装板31在进料槽33两侧的台阶存在高度差，所述第一盖板32的下底面设有检测成品弧面吻合的弧形凸台34，所述第一盖板32上设有至少一道条形槽35，且第一盖板32与第一基座51之间采用穿过条形槽35的螺栓36连接，所述螺栓36上套设有分别抵触螺栓36的头部和第一盖板32的第一弹性件37，本实施例中的进料槽与送料机构连通，所以成品从进料槽中下料，一直下落到第二安装板的上边缘，再被推针组件推动；第一安装板在进料槽的右边台阶比左边台阶低，是为了避让成品的运动范围，成品在下料初检组件3和精准检测组件4中的运动行程呈L型；每一个成品都是第一盖板的弧形凸台下落，当成品侧面的弧面不合格就被弧形凸台拦截住，合格的成品会依次下落，并且由于第一盖板是弹性安装，被拦截的成品可以通过将第一盖板轻轻翘起，使不合格的成品继续下落，再通过手动控制推针组件，排出不合格成品；其中，条形槽和螺栓的配合可以调节第一盖板的位置，使弧形凸台与成品下料的路径精准吻合。另外，本实施例中所述第一安装板31和第二安装板41的下底面都设有定位凸台38，所述第一基座51的上表面的上部和下部都设有与定位凸台适配的定位凹槽39，提高安装精度，保证设备的工作稳定性。所述精准检测组件4固定安装在所述第一基座51下侧的第二安装板41、沿宽度方向滑移安装在所述第二安装板41上的检测块42，叠加安装在所述第二安装板41上的第二盖板46，所述检测块42末端设有带探针43的检测件44，所述探针43与检测块42末端抵触且其套设有与检测块42抵触的缓冲件45，所述检测块42顶部面向成品运动方向的一侧设有倒圆，成品被推针组件推动后进入检测块的检测范围内，检测块和第一安装板的右边台阶相互配合共同夹持住成品的厚度方向的两端，探针根据检测块的移动距离判断是否合格，本实施例中的检测块呈L型，由水平部和竖直部组成，竖直部在第二安装板内滑移运动，水平部起限位作用，与第二安装板的定位凸台接触配合，缓冲间顶推检测块，检测块的水平部再抵触定位凸台，当成品经过时，越过检测块的倒圆，被检测块抵住，检测块向下滑移，推动探针下移，将尺寸信号反馈给检测件，本实施例采用的检测件为千分测微计。其中，检测块的倒圆与第二安装板之间形成一个凹陷，能起到防退的作用，保证成品在被检测块夹持时不会发生倒退的情况。所述推针组件92包括沿长度方向贯穿插入第一基座51的滑块921以及沿长度方向安装在所述滑块921表面的薄板922，所述第一基座51沿长度方向开设有供所述薄板922显露在第一基座51外的开口槽923，所述驱动组件91包括固定安装在第二基座52上的第一驱动件911以及安装在第一驱动件911输出端的凸轮912，所述滑块921端部安装有与所述凸轮912的周面滚动配合的轴承913，所述滑块921端部与第二基座52之间还设有拉簧914，所述凸轮912周面设有至少一个凸点，驱动件带动凸轮转动，滑块上的轴承与凸轮的周面滚动配合，凸轮上的若干个凸点推动滑块直线运动，本实施例中的驱动件采用伺服电机，而且凸点设置为两个，当轴承在越过第一个凸点时，此时薄板刚好将成品推至检测块处，轴承越过第二个凸点时，薄板将成品推出并让其落入分料装置，在轴承位于第一个凸点和第二凸点之间时薄板的运动幅度不大。所述弧形凸台34、检测块42、薄板922、第一安装板31、第二安装板41都采用硬质合金或者与成品有接触的局部位置采用硬质合金，出于使用寿命的考虑，将所有的组件中有与成品接触的都才有硬质合金，减少摩擦造成的磨损，保证检测精度，延长使用寿命。所述送料机构6包括与所述进料装置2吻合连接且倾斜设置的第二轨道61以及盖设在所述第二轨道61上的挡板63，所述第二轨道61内适当高度处设有第二传感器62，所述第二基座52上对应滑块921运动行程范围处还设有第一传感器521，当成品快要没有的时候，第二传感器没有检测到信号，就反馈给控制系统，控制系统停止所有的运动中的组件，结束检测，因为成品质量小，所以必须要将第二传感器安置在适当高度，使下方的成品还能够受到重力因素而下落，假如安置在低位的话，会存在第二轨道中有成品因为质量太轻而下落不了的情况；第一传感器可以监测滑块的运动情况。其中第一传感器和第二传感器都采用红外线检测开关。所述凸轮912上还设有联动连接的手轮915，适用于手动操作。所述分叉通道71设有一个进口711以及两个出口712，所述变向机构72包括安装在所述进口711处的变向板721以及驱动所述变向板721转动的第二驱动件722，所述变向板721由外露在分叉通道71外与第二驱动件722配合的主动板723、内置在分叉通道71内的从动板724以及连接二者并与分叉通道71铰接安装的转轴725所组成，所述转轴725上安装有复位件726，当从精准检测组件出来的成品是合格的时候，第二驱动件不工作，成品进入代表合格的出口，当出来的是不合格成品时，第二驱动件开始顶推主动板，主动板通过转轴带动从动板转动，将下落的成品导向代表不合格的出口，所述第二驱动件在本实施例中采用气缸，也可以采用其它能够实现伸缩功能的驱动件。本发明的工作流程为：1、振动盘利用拣料通道筛选合格的工字码，再将合格的工字码依次排列成有序的队列；2、合格的工字码送进送料机构的第二轨道，利用重力沿着倾斜的第二轨道逐渐下移；3、工字码从第二轨道进入第一安装板的进料槽，直至到达进料槽最底部，这个过程中需要经过弧形凸台，如果被拦截视为不合格，可以通过翘起第一盖板，让不合格工字码下落，并手动转动手轮，带动薄板运动将不合格品推出，如果顺利通过则视为合格；4、合格的工字码被薄板推至检测块，利用薄板的推力和工字码本身的尺寸是检测块下移再带动探针移动，移动的距离尺寸信号反馈到控制系统，控制系统与原先设定的标准尺寸进行对比判断；5、每一个成品都被后一个检测的成品推入分叉通道的进口中，当从精准检测组件出来的成品是合格的时候，气缸不工作，成品进入代表合格的出口，当出来的是不合格成品时，气缸开始顶推主动板，主动板通过转轴带动从动板转动，将下落的成品导向代表不合格的出口。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。各位技术人员须知：虽然本发明已按照上述具体实施方式做了描述，但是本发明的发明思想并不仅限于此发明，任何运用本发明思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。

权利要求：1.拉链工字码检测设备，其特征在于：包括机架（1），进料装置（2），固定安装在机架（1）上并设置在高位，且其设有与成品外形适配的拣料通道（21）；检测装置，固定安装在机架（1）上并设置在低位，且其包括下料初检组件（3）、精准检测组件（4）、循环往复的将成品从下料初检组件（3）推至精准检测组件（4）的推针机构（9）以及供上述三个机构安装的安装座（5）；送料机构（6），其倾斜设置且两端分别连接所述进料装置（2）和下料初检组件（3），每个成品都通过重力下落至所述下料初检组件（3）内；分料装置（7），其包括分叉通道（71）以及控制成品走向的变向机构（72）；控制系统（8），且其分别连接并控制所述变向机构（72）、推针机构（9）、精准检测组件（4）以及送料机构（6）。2.根据权利要求1所述的拉链工字码检测设备，其特征在于：所述安装座（5）上安装有倾斜且横向并排设置的第一基座（51）和第二基座（52），所述下料初检组件（3）和精准检测组件（4）分别安装在所述第一基座（51）的上侧和下侧，所述推针机构（9）包括固定安装在第二基座（52）上的驱动组件（91）和推针组件（92），所述驱动组件（91）推动所述推针组件（92）沿直线往复运动并且重复的将通过所述下料初检组件（3）的成品推至精准检测组件（4）的位置，所述推针组件（92）与所述第一基座（51）的内部滑移配合并且与所述下料初检组件（3）和精准检测组件（4）之间的间隙相对应。3.根据权利要求2所述的拉链工字码检测设备，其特征在于：所述下料初检组件（3）包括固定安装在所述第一基座（51）上侧的第一安装板（31）以及弹性叠加安装在所述第一安装板（31）上的第一盖板（32），所述第一安装板（31）设有与所述送料机构（6）对应且竖直贯通的进料槽（33），所述第一安装板（31）在进料槽（33）两侧的台阶存在高度差。4.根据权利要求3所述的拉链工字码检测设备，其特征在于：所述第一盖板（32）的下底面设有检测成品弧面吻合的弧形凸台（34），所述第一盖板（32）上设有至少一道条形槽（35），且第一盖板（32）与第一基座（51）之间采用穿过条形槽（35）的螺栓（36）连接，所述螺栓（36）上套设有分别抵触螺栓（36）的头部和第一盖板（32）的第一弹性件（37）。5.根据权利要求4所述的拉链工字码检测设备，其特征在于：所述精准检测组件（4）固定安装在所述第一基座（51）下侧的第二安装板（41）、沿宽度方向滑移安装在所述第二安装板（41）上的检测块（42），叠加安装在所述第二安装板（41）上的第二盖板（46），所述检测块（42）末端设有带探针（43）的检测件（44），所述探针（43）与检测块（42）末端抵触且其套设有与检测块（42）抵触的缓冲件（45），所述检测块（42）顶部面向成品运动方向的一侧设有倒圆。6.根据权利要求5所述的拉链工字码检测设备，其特征在于：所述推针组件（92）包括沿长度方向贯穿插入第一基座（51）的滑块（921）以及沿长度方向安装在所述滑块（921）表面的薄板（922），所述第一基座（51）沿长度方向开设有供所述薄板（922）显露在第一基座（51）外的开口槽（923）。7.根据权利要求6所述的拉链工字码检测设备，其特征在于：所述驱动组件（91）包括固定安装在第二基座（52）上的第一驱动件（911）以及安装在第一驱动件（911）输出端的凸轮（912），所述滑块（921）端部安装有与所述凸轮（912）的周面滚动配合的轴承（913），所述滑块（921）端部与第二基座（52）之间还设有拉簧（914），所述凸轮（912）周面设有至少一个凸点。8.根据权利要求6所述的拉链工字码检测设备，其特征在于：所述弧形凸台（34）、检测块（42）、薄板（922）、第一安装板（31）以及第二安装板（41）都采用硬质合金或者与成品有接触的局部位置采用硬质合金。9.根据权利要求7所述的拉链工字码检测设备，其特征在于：所述送料机构（6）包括与所述进料装置（2）吻合连接且倾斜设置的第二轨道（61）以及盖设在所述第二轨道（61）上的挡板（63），所述第二轨道（61）内适当高度处设有第二传感器（62），所述第二基座（52）上对应滑块（921）运动行程范围处还设有第一传感器（521）；所述凸轮（912）上还设有联动连接的手轮（915）。10.根据权利要求1所述的拉链工字码检测设备，其特征在于：所述分叉通道（71）设有一个进口（711）以及两个出口（712），所述变向机构（72）包括安装在所述进口（711）处的变向板（721）以及驱动所述变向板（721）转动的第二驱动件（722），所述变向板（721）由外露在分叉通道（71）外与第二驱动件（722）配合的主动板（723）、内置在分叉通道（71）内的从动板（724）以及连接二者并与分叉通道（71）铰接安装的转轴（725）所组成，所述转轴（725）上安装有复位件（726）。

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