申请/专利权人：温州宏业精机有限公司

申请日：2018-07-20

公开（公告）日：2024-02-20

公开（公告）号：CN108669718B

主分类号：A44B19/60

分类号：A44B19/60

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.20#授权;2018.11.13#实质审查的生效;2018.10.19#公开

摘要：本发明属于自动化设备技术领域，特指一种隐形拉链工字码自动上码设备。包括机架，机架上设有工字码上料及冲压装置和链带输送定位装置，其特征在于，所述链带输送定位装置包括设于工字码上料及冲压装置一侧的链带传递板，链带传递板形成有供链带通过的过带通道，所述链带传递板与工字码上料及冲压装置之间设置有用于抵住链带下止一侧链齿的平夹，平夹由设于机架上的第一气缸控制其往复的运动。该设备能够精准的将工字码定位置链带的链齿附近，并且快速实现将工字码冲压在链带上的目的。

主权项：1.一种隐形拉链工字码自动上码设备，包括机架10，机架10上设有工字码上料及冲压装置20和链带输送定位装置30，其特征在于，所述链带输送定位装置30包括设于工字码上料及冲压装置20一侧的链带传递板301，链带传递板301形成有供链带通过的过带通道302，所述链带传递板301与工字码上料及冲压装置20之间设置有用于抵住链带下止一侧链齿的平夹303，平夹303由设于机架10上的第一气缸控制其往复的运动；所述链带传递板301上方设置有用检测链带开口的感应轮304，所述链带传递板301下方设置有用于伸入链带开口，并对链带进行定位的勾针305，勾针305转动设置在机架10上，并由设置于机架10上的第二气缸306控制其往复的运动，所述链带传递板301靠近工字码上料及冲压装置20一侧设有勾针伸入口312；所述平夹303包括定位夹手313和定位缺口314，所述定位夹手313靠近链带传递板301的一侧为链齿定位面315，另一侧为模具贴合面316；当所述平夹303伸入所述链带传递板301与工字上料及冲压装置20之间时，所述模具贴合面316与所述工字码上料及冲压装置20之间的距离为0-5mm；所述工字码上料及冲压装置20包括工字码上料机构21，以及衔接在工字码上料机构21一侧的工字码冲压机构22；所述工字码冲压机构22包括相对设置的上模座221和下模座222，所述上模座221由设置在机架10上的第三气缸223控制其往复的运动，所述下模座222由设置在机架10上的第四气缸224控制其往复的运动；所述工字码冲压机构22还包括设置在机架10上的滑动模座225，滑动模座225内设置有相对其可上下运动的冲压模226，冲压模226通过设置在机架10上的动力机构227驱动其工作；所述上模座221一侧还设置有分针230，分针230由设置在机架10上的第五气缸231控制其往复的运动。

全文数据：一种隐形拉链工字码自动上码设备技术领域[0001]本发明属于自动化设备技术领域，特指一种隐形拉链工字码自动上码设备。背景技术[0002]隐形拉链主要运用于羽绒服、牛仔裤及高档夹克中使用，其具有两片链带，两片链带的链齿相互交错排列。隐形拉链上具有套设于其链带上并处于链带下布带端将两片链带进行定，并防止拉头滑出的工字码。传统的隐形拉链的链带与其上的工字码（下止在组装时采用手动组装，导致了装配效率低下，人工成本过高的问题。随着该领域技术人员不断的研发，市场上出现了一些自动装配设备。[0003]目前市场上现有的工字码自动上码设备存在着组装精度不高的问题，即无法将工字码与链带下布带端的最后一颗链齿位置相对齐，导致了部分的链带存在卡链的情况，即当拉头拉至下止位置时，由于工字码与链带最后一颗链齿之间存在间隙，导致拉头可能会卡在这些间隙中，需要使用较大的力才能将拉头拉回，重新将两片链带合拢，一旦施力过大，可能会导致损坏拉链的情况产生。发明内容[0004]本发明针对上述问题，提供了一种能精准的将工字码定位在链带下布带端的最后一颗链齿一侧的隐形拉链工字码自动上码设备，不仅在保证了工字码与链带之间的装配效率，同时对于拉链的生产质量有着极大的提升，降低了废品率。[0005]本发明的目的是这样实现的：[0006]一种隐形拉链工字码自动上码设备，包括机架，机架上设有工字码上料及冲压装置和链带输送定位装置，所述链带输送定位装置包括设于工字码上料及冲压装置一侧的链带传递板，链带传递板形成有供链带通过的过带通道，所述链带传递板与工字码上料及冲压装置之间设置有用于抵住链带下止一侧链齿的平夹，平夹由设于机架上的第一气缸控制其往复的运动。[0007]进一步的，所述链带传递板上方设置有用检测链带开口的感应轮，所述链带传递板下方设置有用于伸入链带开口，并对链带进行定位的勾针，勾针转动设置在机架上，并由设置于机架上的第二气缸控制其往复的运动。[0008]进一步的，所述链带传递板靠近工字码上料及冲压装置一侧设有勾针伸入口。[0009]进一步的，所述平夹包括定位夹手和定位缺口，所述定位夹手靠近链带传递板的一侧为链齿定位面，另一侧为模具贴合面。[0010]进一步的，当所述平夹伸入所述链带传递板与工字码上料及冲压装置之间时，所述模具贴合面与所述工字码上料及冲压装置之间的距离为O-aiim。[0011]进一步的，所述工字码上料及冲压装置包括工字码上料机构，以及衔接在工字码上料机构一侧的工字码冲压机构。[0012]进一步的，所述工字码冲压机构包括相对设置的上模座和下模座，所述上模座由设置在机架上的第三气缸控制其往复的运动，所述下模座由设置在机架上的第四气缸控制其往复的运动；[0013]所述工字码冲压机构还包括设置在机架上的滑动模座，滑动模座内设置有相对其可上下运动的冲压模，冲压模通过设置在机架上的动力机构驱动其工作。[0014]进一步的，所述冲压模上形成有供下模座上下运动的滑槽，并且所述下模座的外端面与所述冲压模的外端面相平齐。[0015]进一步的，所述工字码上料机构包括设置于机架上工字码输送轨道，工资码输送轨道与所述上模座相互衔接，所述上模座内形成有限定工字码运动位置的挡位；[0016]所述上模座与所述工字码输送轨道之间设置有工字码暂存区，工字码暂存区一侧还设置有将工字码暂存区内的工字码牵引至上模座处的牵引机构。[0017]进一步的，所述上模座一侧还设置有分针，分针由设置在机架上的第五气缸控制其往复的运动。[0018]本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：[0019]在本发明的隐形拉链工字码自动上码设备中采用了平夹对链带一侧的链齿进行定位，由于链带上的链齿是相互错开排列的，平夹在进入工字码上料及冲压装置与链带传递板之间时，其夹住一侧的链带，链带在往后牵引的过程中平夹会与一侧链带上的链齿相互抵住，并且平夹会与另一侧链带上的链齿相互平齐，这样就通过平夹对链带上工字码上码的位置实现了定位，链带不再被往后牵引，工字码上料及冲压装置在该对应位置处将工字码压紧在链带上，就实现了对工字码的精准安装，保证了工字码与链带下布带端最后一颗链齿之间的距离，使其两者之间的间隙处于很小的范围，避免了拉头在该位置处由于间隙过大导致的卡链情形。附图说明[0020]图1为隐形拉链工字码自动上码设备的结构示意图。[0021]图2为链带输送定位装置和工字码上料及冲压装置的侧面结构示意图。[0022]图3为链带输送定位装置和工字码上料及冲压装置的立体结构示意图。[0023]图4为链带输送定位装置和工字码上料及冲压装置的部分结构示意图一。[0024]图5为链带输送定位装置和工字码上料及冲压装置的部分结构示意图二。[0025]图6为工字码暂存区和上模座的结构示意图。[0026]图7为动力机构的结构原理图。[0027]10_机架，20-工字码上料及冲压装置，21-工字码上料机构，211-工字码输送轨道，=2-工字码暂存区，213-牵引机构，22-工字码冲压机构，221-上模座，222-下模座，223-第三气缸，2糾-第四气缸，us-滑动模座，226_冲压模，227_动力机构，228-滑槽，229-挡位230_分针，231_第五气缸，3〇_链带输送定位装置，301-链带传递板，3〇2—过带通道，3〇3_平夹，304-感应轮，305-勾针，306-第二气缸，307-连杆，308-固定销，309-连杆，310-固定销，311_连杆，312-勾针伸入口，313_定位夹手，314-定位缺口，幻5—链齿定位面，316-模具贴合面。具体实施方式[0028]下面结合附图以具体实施例对本发明作进一步描述，[0029]如图1所示，隐形拉链工字码自动上码设备包括了机架1〇,机架10上设置了用于牵引链带并对链带位置进行定位的链带输送定位装置30,在链带输送定位装置3〇—侧设置有用于上料并将工字码装配在链带下布带端的工字码上料及冲压装置2〇。[0030]如图2和3所示，链带输送定位装置30包括了安装在机架1〇上的链带传递板301，链带传递板301分为上板和下板，在上板和下板之间则形成有供链带通过的过带通道302,由于上板和下板的存在，链带在过带通道302内通过时会被两块板所压紧，不会出现链带松垮的情形。链带传递板301与工字码上料及冲压装置20之间相隔一定的距离，两者相隔形成的区域可以供平夹303伸入到该区域内，平夹303由设置在机架1〇上的第一气缸控制其进入或者离开该区域，第一气缸在图2中未示出，但属于本领域技术人员容易理解的，故不再用多余附图表示。[0031]由于链带上的链齿是相互错开排列的，因此位于链带下布带端的两片链带就存在一颗链齿在前，一颗链齿在后的情形，当链带的下布带端从过带通道302中牵引过来之后，平夹303先在第一气缸的控制下进入链带传递板301与工字码上料及冲压装置20之间的区域内，平夹303夹住链带的一侧布带，当链带继续被往前牵引时，平夹303抵住链带下布带端一侧的，并靠前的那颗链齿，与另一侧链带靠后的链齿相互平齐。这样就实现了对链带的精准定位，当工字码上料及冲压装置20将工字码装配在链带的下布带端时，就能避免工字码与链齿之间存在较大的间隙，防止了拉头在下拉时，由于较大间隙存在出现卡链的情形。[0032]进一步的，如图5所示，平夹303包括了定位夹手313和定位缺口314，链带在被平夹303夹持住时，链带的一侧布带在定位缺口314中移动，当链带继续被牵引时，链齿定位面315将被夹持住那一侧链带的链齿抵住，避免链带继续被往前迁移，同时定位夹手313与未被夹持那一侧链带的链齿相平齐。[0033]进一步的，如图2-5所示，平夹303的模具贴合面316与工字码上料及冲压装置20之间的距离在0-5mm之间，可以根据实际需要进行具体的设置，在该距离范围内，由于工字码在被下模座222和上模座221夹持住时，其端面与上模座221和下模座222的端面是相互平齐的，因此当平夹303的模具贴合面316与工字码上料及冲压装置20的上模座221和下模座222相互贴合时，可以使工字码在穿入到链带的开口内时可以与下布带端的链齿更加贴近，减小工字码与链齿之间的距离，同时避免由冲压带来的距离上的误差。[0034]如图2-4所示，链带传递板301的上方设置有用于检测链带开口的感应轮304，由于在该设备上被牵引的链带是一整条的，因此两端链带之间会存在一个开口。链带传递板301其中的上板开设有供感应轮304伸入的缺口，感应轮304连接在连杆307上，连杆307通过销308转动设置在机架10上，当链带在被牵引过来时，感应轮304—开始与链带的链齿背面相贴合，链带的开口位置移动过来时，感应轮304落入开口内，此时设置在链带传递板301下端的勾针305会在第二气缸306的作用下，往上运动，在链带继续往前带动的过程中，恰好落入链带的开口，将链带勾住防止其继续往前运动，勾针305的作用在于，在该位置将链带勾住以后，可以便于工字码冲压机构中22的下模座222在第四气缸224作用下伸入链带的开口内，并将工字码上料机构21送来的工字码接料以后，重新在与上模座221将工字码夹紧的情况下，将工字码送入链带的开口位置。此处若没有勾针305将链带进行第一次定位，仅依靠平夹303对链带的定位的情形，则会由于平夹303与工字码上料及冲压装置20的距离过近，进一步说明，即平夹303与下模座222之间的距离过近，会导致下模座222在伸入链带的开口内时，由于链带的开口侧两片的链带绷的较紧，一方面会出现将链带从平夹303上顶出，使定位失效，另一方面，在该种情形下，下模座222也很难进入链带的开口内。在勾针305第一次将链带勾住并形成定位时，就可以避免上述情况的发生。[0035]进一步的，链带传递板301上成型有勾针伸入口312,勾针伸入口312可以使勾针305在将链带勾住的情况下不与其他零部件之间发生干涉。[0036]进一步的，在上模座221—侧还设置有分针230,分针230由设置在机架10上的第五气缸231控制，分针23〇用于将链带的开口分开，便于下模座222伸入链带的开口内。若仅在平夹303对链带形成定位的情况下，分针230对链带的作用力，也可能导致链带从平夹303上脱离，使定位失效。[0037]如图3-5所示，工字码冲压机构22包括了相对设置的上模座221和下模座222,上模座221由设置在机架10上的第三气缸223控制其往复的运动，下模座222由设置在机架10上的第四气缸224控制其往复的运动，工字码冲压机构22还包括设置在机架10上的滑动模座225,滑动模座225内设置有相对其可上下运动的冲压模226,冲压模226通过设置在机架10上的动力机构227驱动其工作。当工字码被定位在上模座221和下模座222上时，冲压模226在驱动机构227的作用下会沿着滑动模座225向上运动，将工字码冲压在链带的下布带端，形成链带的下止。[0038]进一步，在该冲压模226内开设有一滑槽228,下模座222在该滑槽228内运动，需要特别指出的是，由于工字码与链带的链齿贴的十分近，因此该冲压模226具有滑槽228—侧的侧面与下模座222的侧面基本保持平齐，可以避免冲压模226在对工字码冲压时，压坏链带上的链齿。下模座222的下端是呈直角式的，方便连接在外端的第四气缸224上。[0039]进一步的，如图7所示，驱动机构227由一个气缸控制，气缸的活塞杆上连接有转动拨片，转动拨片另一侧连接在冲压块上，冲压块则通过转动销固定在机架上，当气缸往前推动时，冲压块则会击打冲压模，使其往上运动。[0040]如图2和6所示，该工字码上料机构21包括设置于机架10上的工字码输送轨道211，工字码输送轨道211与所述上模座221相互衔接，所述上模座221内形成有限定工字码运动位置的挡位229，避免工字码滑出上模座221。[0041]另外工字码输送轨道211与上模座221之间设置有工字码暂存区212,工字码暂存区212用于暂存从工字码输送轨道211上送来的工字码，工字码暂存区212的工字码可以通过牵引机构213将其移至上模座221处，该牵引机构213可以为吹气气缸或者其他本领域技术人员常用的机构。[0042]上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故:凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种隐形拉链工字码自动上码设备，包括机架（10，机架（10上设有工字码上料及冲压装置20和链带输送定位装置30，其特征在于，所述链带输送定位装置30包括设于工字码上料及冲压装置20—侧的链带传递板301，链带传递板301形成有供链带通过的过带通道302，所述链带传递板301与工字码上料及冲压装置20之间设置有用于抵住链带下止一侧链齿的平夹3〇3，平夹3〇3由设于机架10上的第一气缸控制其往复的运动。2.根据权利要求1所述的隐形拉链工字码自动上码设备，其特征在于，所述链带传递板301上方设置有用检测链带开口的感应轮301，所述链带传递板301下方设置有用于伸入链带开口，并对链带进行定位的勾针305，勾针305转动设置在机架（10上，并由设置于机架（10上的第二气缸306控制其往复的运动。3.根据权利要求2所述的隐形拉链工字码自动上码设备，其特征在于，所述链带传递板301靠近工字码上料及冲压装置20—侧设有勾针伸入口（312。4.根据权利要求1或2或3所述的隐形拉链工字码自动上码设备，其特征在于，所述平夹303包括定位夹手313和定位缺口（314，所述定位夹手（313靠近链带传递板301的一侧为链齿定位面315，另一侧为模具贴合面316。5.根据权利要求4所述的隐形拉链工字码自动上码设备，其特征在于，当所述平夹303伸入所述链带传递板（301与工字码上料及冲压装置（20之间时，所述模具贴合面316与所述工字码上料及冲压装置20之间的距离为〇-5mm。6.根据权利要求1所述的隐形拉链工字码自动上码设备，其特征在于，所述工字码上料及冲压装置20包括工字码上料机构21，以及衔接在工字码上料机构21—侧的工字码冲压机构22。7.根据权利要求6所述的隐形拉链工字码自动上码设备，其特征在于，所述工字码冲压机构（22包括相对设置的上模座（221和下模座（222，所述上模座（221由设置在机架10上的第三气缸223控制其往复的运动，所述下模座222由设置在机架（10上的第四气缸224控制其往复的运动；所述工字码冲压机构22还包括设置在机架（10上的滑动模座225，滑动模座225内设置有相对其可上下运动的冲压模226，冲压模226通过设置在机架（10上的动力机构227驱动其工作。8.根据权利要求7所述的隐形拉链工字码自动上码设备，其特征在于，所述冲压模226上形成有供下模座222上下运动的滑槽228，并且所述下模座222的外端面与所述冲压模226的外端面相平齐。9.根据权利要求7所述的隐形拉链工字码自动上码设备，其特征在于，所述工字码上料机构21包括设置于机架（10上工字码输送轨道211，工字码输送轨道211与所述上模座221相互衔接，所述上模座221内形成有限定工字码运动位置的挡位229;所述上模座221与所述工字码输送轨道211之间设置有工字码暂存区（212，工字码暂存区（212—侧还设置有将工字码暂存区（212内的工字码牵引至上模座221处的牵引机构213。10.根据权利要求6所述的隐形拉链工字码自动上码设备，其特征在于，所述上模座221—侧还设置有分针G30，分针230由设置在机架（10上的第五气缸231控制其往复的运动。

百度查询： 温州宏业精机有限公司 一种隐形拉链工字码自动上码设备

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