申请/专利权人：深圳市新威尔电子有限公司

申请日：2021-08-27

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN113702850B

主分类号：G01R31/385

分类号：G01R31/385;G01R31/367;H04L12/40;H04L12/403

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2021.12.14#实质审查的生效;2021.11.26#公开

摘要：本发明公开了一种基于工步流程发送CAN报文的电池检测方法，通过电池检测系统上设有编辑控制工步软件，点击编辑控制工步软件，进入工步编辑，编辑控制工步，执行控制工步流程，利用定制化设置好的参数，灵活发送CAN报文，根据结束发送CAN报文条件进行判断，满足任意一个条件即停止CAN报文发送，否则继续发送CAN报文，停止CAN报文发送后，再执行后面的流程，直到流程结束，本发明有益效果：解决了电池在量产阶段或成熟阶段，多个设备多个电池检测设备通道加载工步流程，在进入控制工步发送CAN报文的工步后，与BMS通讯发送CAN报文，大大方便用户快速验证BMS电池管理系统，无需人工手动发送，大大提高用户产量。

主权项：1.一种基于工步流程发送CAN报文的电池检测方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：通过电池检测系统上设有编辑控制工步软件；S2：点击编辑控制工步软件，进入工步编辑，编辑控制工步，选择BMS数据帧，点击数据控件，进入CAN报文编辑，CAN报文编辑分别对CAN接口、循环类型、相邻帧间隔、包间隔、包发送方式、名称、数据、发送方式、发送次数、间隔、数据递增、字节顺序、起始字节、字节长度、递增步长、递增上限参数进行设置及选择发送报文后，瞬间完成所有定制化参数，并对所有定制化参数自动生成所需衍生值集合；S3：根据步骤S2中进入编辑控制工步后，执行控制工步流程，利用定制化设置好的参数，灵活发送CAN报文；S4：根据结束发送CAN报文条件进行判断，满足任意一个条件即停止CAN报文发送，否则继续发送CAN报文；所述发送CAN报文方式包括包循环发送方式、帧循环发送方式；所述包循环发送方式为：将所有发送的报文为一个包，当成整体处理，首先通过CAN通讯向BMS电池管理系统发送包内第一帧报文，等待相邻帧间隔时间；发送包内第二帧报文，等待相邻帧间隔时间；依次类推，直到发送完包内最后一帧报文，等待相邻帧间隔与包间隔两者之间的最大值毫秒，开始下一轮包数据发送；所述帧循环发送方式流程为：将首次发送时，所有报文发送时间一样，再排列优先级，选择发送报文，依次判断第一至第N帧报文，找到离上次发送时间最久，并且满足大于等于报文的间隔毫秒的那帧报文Y，即通过CAN通讯向BMS电池管理系统发送第Y帧报文，发送完成之后，等待相邻帧间隔毫秒；从排列优先级选择发送报文，开始继续轮循判断发送；判断结束发送CAN报文条件包括包循环、帧循环，若包循环包发送方式为发送次数，整个包达到发送次数则结束发送CAN报文，若包循环包发送方式为循环发送，工步结束则结束发送CAN报文；若帧循环发送方式为发送次数，该报文达到发送次数则结束发送CAN报文，当所有报文都发送结束时，则CAN报文发送结束，若帧循环发送方式为循环发送，工步结束则结束发送CAN报文；S5：将步骤S4中的执行停止CAN报文发送，再执行后面的流程，直到流程结束。

全文数据：

权利要求：

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