申请/专利权人：河北汉光重工有限责任公司

申请日：2022-04-15

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN114909956B

主分类号：F41J5/00

分类号：F41J5/00;F41J5/02;F41J5/10;B64U10/30;B64U10/60;B64U70/93;B64U20/87;B64U20/80;B64U80/86;B64U101/30

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2022.09.02#实质审查的生效;2022.08.16#公开

摘要：本发明公开了一种智能移动式自动报靶系统，包括系留飞艇模块、智能移动模块和主控模块。本发明提出的系统对导弹飞行路径进行记录，并解算导弹落地点，同时对导弹落地点帧画面进行图像处理，分析误差，解算结果，提高报靶精度，采用系留飞艇搭载光电吊舱升空，弱化地形影响，提高系统适用性，采用智能无人车搭载系留飞艇到达指定地点，自动充气，升空，并智能化调整观测点，提高自动化程度，提高工作效率，降低训练成本，可以实现全天时自动报靶。

主权项：1.一种智能移动式自动报靶系统，针对导弹的飞行落点进行计算，其特征在于，包括系留飞艇模块、智能移动模块和主控模块；系留飞艇模块包括系留飞艇、光电吊舱单元、第一图传电台单元和监测单元；智能移动模块包括锚泊平台单元和无人车；主控模块包括第三图传电台单元、显控单元和信息分析单元；系留飞艇模块中，系留飞艇搭载光电吊舱单元、第一图传电台单元和监测单元一起飞行；光电吊舱单元采集导弹落地数据，第一图传电台单元分别与主控模块和智能移动模块通讯；监测单元监测系留飞艇的状态；智能移动模块中，无人车搭载锚泊平台单元到指定地点，收放系留飞艇模块；锚泊平台单元对系留飞艇模块进行充放气、收放、停放和运输；主控模块中，第三图传电台单元分别与系留飞艇模块和智能移动模块通讯，将导弹落地数据传输到显控单元；显控单元根据导弹落地数据下达指令，指令通过第三图传电台单元发送到系留飞艇模块和智能移动模块；信息分析单元根据导弹飞行路径数据，对导弹飞行路径进行模拟解算，得到落地点与靶标之间的方位和距离信息，完成报靶；所述锚泊平台单元包括卷绳机、旋转台、自动充放气装置和气体储存箱；其中，卷绳机用于收放系留飞艇，旋转台用于停放和运输系留飞艇，自动充放气装置用于系留飞艇的充放气，具体为对系留飞艇的气囊充放气；气体储存箱储存气体；监控单元监测系留飞艇的状态；所述无人车包括第二图传电台单元、模块控制单元、GPS定位单元、监控单元和双目相机；其中，第二图传电台单元分别与主控模块和智能移动模块通讯，模块控制单元解算显控单元发出的指令、GPS定位单元、监控单元和双目相机反馈的行驶场景，转换为无人车的动作；双目相机用于实时采集行驶图像，发送给模块控制单元。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 河北汉光重工有限责任公司 一种智能移动式自动报靶系统

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