申请/专利权人:厦门科路德科技有限公司
申请日:2024-01-17
公开(公告)日:2024-04-16
公开(公告)号:CN117889703A
主分类号:F41J5/02
分类号:F41J5/02;G06T7/73;G06T7/90
优先权:
专利状态码:在审-公开
法律状态:2024.04.16#公开
摘要:本发明提供了基于图像分析的自动报靶方法、装置、设备及可读存储介质,所述方法包括:获取射击前,投影设备在墙上投影出的校准图片,以及图像采集设备对所述校准图片进行拍摄采集到的第一图像;进行校准,得到校准参数模型;获取在射击过程中,投影设备在墙上投影出的靶面图像,以及图像采集设备对所述靶面图像进行拍摄采集到的第二图像;确定每个弹点在所述第二图像上的坐标;根据校准参数模型、每个弹点在所述第二图像上的坐标以及所述靶面图像,判断弹点是否位于靶标上,若位于靶标上,则根据预定义的靶标的环数与靶彩颜色值的对应关系,计算出弹点对应的环数。本发明内容可用于影像射击训练系统中的自动报靶,可充分提高射击训练水平。
主权项:1.一种基于图像分析的自动报靶方法,其特征在于,包括:获取射击前,投影设备在墙上投影出的校准图片,以及图像采集设备对所述校准图片进行拍摄采集到的第一图像;使用五点校准法进行校准,得到投影设备投影出的校准图片与图像采集设备采集到的第一图像之间的校准参数模型;获取在射击过程中,投影设备在墙上投影出的靶面图像,以及图像采集设备对所述靶面图像进行拍摄采集到的第二图像;对所述第二图像进行分析,确定每个弹点在所述第二图像上的坐标;根据校准参数模型、每个弹点在所述第二图像上的坐标以及所述靶面图像,判断弹点是否位于靶标上,若位于靶标上,则获取弹点对应的靶彩颜色值,根据预定义的靶标的环数与靶彩颜色值的对应关系,计算出弹点对应的环数。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 厦门科路德科技有限公司 基于图像分析的自动报靶方法、装置、设备及存储介质
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