申请/专利权人：东风悦享科技有限公司

申请日：2021-07-07

公开（公告）日：2023-09-19

公开（公告）号：CN113542926B

主分类号：H04Q9/00

分类号：H04Q9/00;G07C5/00;G07C5/08;H04L67/12;H04L12/40;E01H1/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.09.19#授权;2022.01.18#实质审查的生效;2021.10.22#公开

摘要：本发明提供了一种基于Sharing‑Smart无人清扫车的5G平行驾驶系统，其中，定位卫星和车体之间通过卫星天线进行双向通信，所述车体与5G基站之间通过5G通信链路实现无线通信，所述5G基站与驾控平台采用光纤链路进行双向通信；所述RCU包括图像感知码流生成模块和自动驾驶控制模块；所述图像感知码流生成模块通过摄像头采集车体周围的视频信息，将包括所述视频信息的车辆状态信息生成感知码流，并通过无线传输给5G基站；所述驾控平台对5G基站转发的所述感知码流进行解码，并基于后台边缘计算算法对解码信息进行处理，根据处理结果进行决策，生成驾驶控制的指令报文；所述自动驾驶控制模块无线接收5G基站转发的上述指令报文，并根据报文对车体进行驱动控制。本发明满足了无人驾驶清扫车操作便捷、驾驶灵活、传输平稳、高度智能的需求。

主权项：1.一种基于Sharing-Smart无人清扫车的5G平行驾驶系统，其特征在于：包括依次通信连接的定位卫星、装配有RCU的车体、5G基站以及驾控平台，所述定位卫星和车体之间通过卫星天线进行双向通信，所述车体与5G基站之间通过5G通信链路实现无线通信，所述5G基站与驾控平台采用光纤链路进行双向通信；所述RCU包括图像感知码流生成模块和自动驾驶控制模块；所述图像感知码流生成模块通过摄像头采集车体周围的视频信息，将包括所述视频信息的车辆状态信息生成感知码流，并通过无线传输给5G基站；所述5G基站将码流信息传输给驾控平台进行处理；所述驾控平台对5G基站转发的所述感知码流进行解码，并基于后台边缘计算算法对解码信息进行处理，根据处理结果进行决策，生成驾驶控制的指令报文；所述自动驾驶控制模块无线接收5G基站转发的上述指令报文，并根据报文对车体进行驱动控制；所述无线传输采用自适应帧长调节机制：所述RCU还通过距离检测子单元获得当前驾驶方向上的障碍物距离，无线传输的帧长与所述障碍物距离成反比；所述驾控平台部署于分布式服务器，所述5G基站具体是将码流信息传输给距离其位置最近的第一服务器以及与第一服务器在沿车辆驾驶方向上位置相邻的N个其他服务器，N为正整数；所述距离检测子单元通过复用车辆已有摄像头的方式实施。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 东风悦享科技有限公司 一种基于Sharing-Smart无人清扫车的5G平行驾驶系统及控制方法

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