申请/专利权人：杭州陶钩科技有限公司

申请日：2023-06-27

公开（公告）日：2023-09-22

公开（公告）号：CN116784287A

主分类号：A01K80/00

分类号：A01K80/00;A01K61/90;A01K61/54

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2023.09.22#公开

摘要：蛏子智能养殖采收设备与装置，属于农业养殖技术领域。包括承载体、行走装置、作业设备、蛏塘布置、控制管理系统。满足人们对蛏子机械化智能养殖采收需求，实现滩涂蛏子养殖全生命周期中的耕、种、管、收的智能化作业，具有自动化、机械化、数字化的特点，解决了劳动效率与收获率低下的问题，本发明简单方便、安全可靠、环保实用，提升滩涂养殖智能化程度和效益。适用于各海涂海产品的养殖。

主权项：1.蛏子智能播种养殖采收设备与装置包括承载体、行走装置、作业设备、蛏塘布置、控制管理系统，其特征在于：A.水、陆、涂三栖行走承载体包括底盘、浮体、行走装置，浮体分敞开船体和密闭浮桶两种，为确保整个设备不倾覆，不沉没，不进水，以设备的总重量设置浮体的排水量，敞开的船体的排水量大于总重量的175％，密闭浮桶的排水量大于总重量的135％，保证浮体至少五分之一在水平面以上，整个设备的重心设置在船沿甲板以下，结合配重保持平衡；底盘两端设有弧形12～25度之间的吃泥接近角，底面平整却开有气槽，避免真空吸力，有利于在滩涂上滑行，底盘和行走装置与涂面的接触面积S应该满足如下要求： S——底盘行走装置与地面的接触面积cm2W——设备满载总重量kg；N——软弱滩涂地基极限承载力kgcm2x——调整系数。履带取值范围0.10～0.35，仿生轮取值范围0.25～0.50，螺旋滚筒取值范围0.20～0.45；B.行走移动装置包括动力、减速器、缆桩和卷扬机，动力采用排气做净化处理的内燃机或防水防潮的电池电机；多个缆桩布置在码头及陆域岸边，卷扬机和滑轮设置在承载体上，减速器快档速度为：5～16Kmh，低档速度为：0.5～3.5Kmh；行走装置采用仿生水牛脚腣的叶片轮、设有划水条的履带和充气螺旋滚筒三种形式，采用橡塑、铝合金或不锈钢合成材料；C.作业设备包括采收器、播撒机、翻耕机、底层铺设机和臭氧发生器，并在行走承载体上设置链接耳与升降机构；采收器包括装有识别感应器和底部设有滚杆的铲斗、有弹性材质的L型铲头、输送带、蛏泥分离器、智能拣选装置和坏死破碎蛏剔除装置；播撒机包括播种器、撒料器及播撒密度调整装置；翻耕机包括翻耕犁和耙平犁，使蛏涂平整、均匀、松软；底层铺设机设有隔离膜滚筒，在翻耕机翻起涂泥时，隔离膜铺设到位，涂泥经由铲斗、输送带覆盖于隔离膜上；以GPS定位导航系统按工控电脑中设置的时间路线进行翻耕、铺设、播种、撒料与采收，并在工控电脑上显示和记录；D.蛏塘分为水、陆、涂三个区域，水域包括蛏涂间一条一条水道、蛏塘四周开有护岸河，并与闸门码头联通，用于养殖鱼虾类水生物；陆域布置四周进出口及下水斜坡道路，带有缆桩吊机的浮码头，码头上设有电永磁接头的充电桩，带有滤网的闸门，带有工控电脑的基站；涂域是用于养殖蛏子或贝螺类生物的蛏田，经翻涂、耙土、平埕，3m～7m宽一垄一垄呈马路形，中部高旁边低，不易积水，垄之间留有水沟，面积约为总面积的15～13，顶面高度低于陆域，水位高时淹没，水位低时露出，底层铺设隔离层；闸门控制水位，定期换水，周期性地让水位高于涂域和低于涂域；E.控制管理系统有定位导航、智能遥控、人机交互和管理监测装置组成，定位导航包括行走承载体首尾设有的天线和信号发射台、GPS定位导航仪和基站；智能遥控包括自动感应器、遥控器和接收器的行走工作执行模块，管理监测包括含盐量、含氧量，pH值、气温、水深、面积、养殖物密度的智能监测模块；控制管理系统的电源为电池组，行走承载体顶部设有太阳能电池板及码头设有电永磁接头的充电桩为电池组获取电能并进行存储。

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