申请/专利权人：江苏博一矿业科技有限公司

申请日：2021-10-29

公开（公告）日：2023-09-26

公开（公告）号：CN113829389B

主分类号：B25J19/00

分类号：B25J19/00;B25J11/00;E21F13/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.09.26#授权;2022.01.11#实质审查的生效;2021.12.24#公开

摘要：本发明公开了一种井下巡检机器人分段牵引动力装置和方法，包括两段以上的牵引动力单元、小车，所述牵引动力单元排成一列，巡检机器人安装在小车上；所述牵引动力单元包括驱动总成、轨道总成、从动总成、钢丝绳，所述驱动总成、从动总成安装在轨道总成上，所述小车设置有两个以上的抱索器，所述抱索器用于抱紧或松开钢丝绳；当小车经过驱动总成、从动总成时，至少有一个抱索器抓紧钢丝绳。本发明不仅能够分段组合实现井下不同长度巷道巡检需求，而且能够保障机器人大坡度爬坡和变速运行，且能使巡检装置避免打滑。

主权项：1.一种井下巡检机器人分段牵引动力装置，用于带动巡检机器人对皮带运输机进行巡检，其特征在于：包括两段以上的牵引动力单元、小车（1），所述牵引动力单元排成一列，巡检机器人安装在小车（1）上；所述牵引动力单元包括驱动总成（2）、轨道总成（4）、从动总成（5）、钢丝绳，所述驱动总成（2）、从动总成（5）安装在轨道总成（4）上，其中：所述驱动总成（2）用于通过钢丝绳为小车（1）提供驱动力；所述从动总成（5）用于为钢丝绳提供支撑力；所述小车（1）用于根据驱动总成（2）通过钢丝绳为小车（1）提供的驱动力在轨道总成（4）上行驶；所述小车（1）设置有两个以上的抱索器，所述抱索器用于抱紧或松开钢丝绳；当小车（1）在轨道总成（4）上行驶时，至少有一个抱索器抓紧钢丝绳；当小车（1）行驶到驱动总成（2）时，待通过驱动总成（2）的抱索器松开钢丝绳，通过驱动总成（2）后的抱索器抱紧钢丝绳；当小车（1）行驶到从动总成（5）时，待通过从动总成（5）的抱索器松开钢丝绳，通过从动总成（5）后的抱索器抱紧钢丝绳。

全文数据：

权利要求：

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