申请/专利权人:杭州蕙勒智能科技股份有限公司
申请日:2023-02-28
公开(公告)日:2023-09-26
公开(公告)号:CN219748037U
主分类号:B25J15/08
分类号:B25J15/08
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2023.09.26#授权
摘要:本实用新型涉及夹爪装置领域,公开了一种用于刹车杆的非平整面自适应夹爪,其包括两指气缸1,两指气缸1的两个工作端分别连接有第一爪夹2和浮动爪夹3,浮动爪夹3朝向第一爪夹2的一侧设有浮动安装槽,浮动安装槽内安装有浮动座4,浮动座4包括浮动轴41、压块42和浮动底板43,浮动轴41上套设有弹簧44,弹簧44与压块42接触并将压块42向外推出,浮动底板43固装在压块42外侧并与第一爪夹2配合夹取刹车杆。本实用新型在抓取工件时贴合度更优,能够应对不同批次工件表面不一致问题,能够辅助完成机床的上下料过程。
主权项:1.一种用于刹车杆的非平整面自适应夹爪,其特征在于:包括两指气缸1,两指气缸1的两个工作端分别连接有第一爪夹2和浮动爪夹3,浮动爪夹3朝向第一爪夹2的一侧设有浮动安装槽,浮动安装槽内安装有浮动座4,浮动座4包括浮动轴41、压块42和浮动底板43,浮动轴41的内端固装在浮动安装槽内,压块42设有轴孔421,压块42与浮动轴41配合并套设在浮动轴41的外端,浮动轴41上套设有弹簧44,弹簧44与压块42接触并将压块42向外推出,浮动底板43固装在压块42外侧并与第一爪夹2配合夹取刹车杆。
全文数据:
权利要求:
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