申请/专利权人：西北工业大学

申请日：2023-04-12

公开（公告）日：2023-09-29

公开（公告）号：CN116820114A

主分类号：G05D1/08

分类号：G05D1/08;G05D1/10

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.10.24#实质审查的生效;2023.09.29#公开

摘要：本发明公开了靶标持续大过载机动时的防舵偏系统及其设计和使用方法，防舵偏系统包括靶标控制过载命令控制系统、靶标弹上控制系统和指令修正系统，靶标控制过载命令控制系统用于向靶标弹上控制系统输入靶标的靶标程控过载指令nyc1；靶标弹上控制系统用于靶标程控过载指令，并对靶标程控过载指令进行处理，得到靶标弹体发射的俯仰舵偏指令δc；指令修正系统用于接收俯仰舵偏指令δc，并对俯仰舵偏指令δc进行修正，得到修正系统的控制增益Kf，并通过控制增益Kf对靶标程控过载指令nyc1进行修正；本系统通过对靶标过载指令进行在线修复，从而确保靶标在持续大过载机动时舵偏不会陷入限幅值过深，能够有效保证靶标飞行安全，具有修复效果好、安全性高的特点。

主权项：1.靶标持续大过载机动时的防舵偏系统，其特征在于：包括靶标控制过载命令控制系统、靶标弹上控制系统和指令修正系统，其中所述靶标控制过载命令控制系统用于向靶标弹上控制系统输入靶标的靶标程控过载指令nyc1；所述靶标弹上控制系统用于接收靶标控制过载命令控制系统的靶标程控过载指令，并对靶标程控过载指令进行处理，得到靶标弹体发射的俯仰舵偏指令δc；所述指令修正系统用于接收靶标弹上控制系统输出的俯仰舵偏指令δc，并对俯仰舵偏指令δc进行修正，得到修正系统的控制增益Kf，并通过控制增益Kf对靶标控制过载命令控制系统输出的靶标程控过载指令nyc1进行修正，得到修正后的过载指令nyc，并将所述的nyc作为靶标弹上控制系统的输入命令。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西北工业大学 靶标持续大过载机动时的防舵偏系统及其设计和使用方法

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