申请/专利权人：扬州大学江都高端装备工程技术研究所

申请日：2022-09-19

公开（公告）日：2023-09-29

公开（公告）号：CN115500209B

主分类号：A01G18/22

分类号：A01G18/22

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.09.29#授权;2023.01.10#实质审查的生效;2022.12.23#公开

摘要：本发明公开了纵横复合式犁头及使用该犁头的褐菇松土装置，纵横复合式犁头包括深度子犁头、水平子滚筒和预松铧式子犁头，预松铧式子犁头可以预先将褐菇苗床粗略松土，降低深度子犁头所受的土壤阻力；在纵向方向上，深度子犁头利用设计的螺旋传动刀片，可以将一定深度的土壤传送上来；在横向方向上，水平子滚筒上的螺旋破土刀面以及圆周平土刀片又可将传送上来的大块土壤进行粉碎；褐菇松土装置利用水平进给装置以及垂直进给装置实现在水平和垂直方向上的传动，节省了大量的使用空间，能较好适应褐菇苗床工厂化生产的环境，本发明可以很好地应用于褐菇工厂化生产的环境，能高效率的完成对褐菇苗床的松土工作，具有很大的市场前景和推广价值。

主权项：1.一种褐菇松土装置，其特征在于，包括犁头机构1、水平进给传动2，传动联结3，垂直进给传动4和制动车轮5；所述犁头机构1固接在水平进给传动2的气缸联结上，所述水平进给传动2固接在传动联结3的顶部，所述垂直进给传动4固接在传动联结3底部，所述制动车轮5固定在垂直进给传动4的底座；所述犁头机构1包括水平子滚筒13，深度子犁头14、预松铧式子犁头15、子犁头固定装置11和主控制电机；所述预松铧式子犁头15固接在子犁头固定装置11上，所述预松铧式子犁头15随着传动装置运动；所述子犁头固定装置11上设置有主控制电机，所述主控制电机包括垂直控制电机12和水平控制电机；所述深度子犁头14与垂直控制电机12相连接，通过垂直控制电机12的控制，所述深度子犁头14完成纵向方向上的松土任务；所述水平子滚筒13与水平控制电机相连接，通过水平控制电机的控制，所述水平子滚筒13完成横向方向上的松土任务；所述深度子犁头14包括旋转主体和螺旋刀片；所述旋转主体与垂直控制电机12的联轴器相连接，所述旋转刀片焊接在旋转主体上；所述螺旋刀片与土壤接触面的入土角为11°～16°，所述螺旋刀片的刀片切面宽度为0.2m，刀片螺旋高度为0.2m，刀片螺距为0.05m；所述水平子滚筒13包括螺旋破土刀片、圆周平土刀片以及滚筒主体；所述滚筒主体与水平控制电机的联轴器相连接，所述螺旋破土刀片和圆周平土刀焊接在滚筒主体上，所述圆周平土刀片在滚筒主体上径向分布；所述螺旋破土刀片与圆周平土刀片最大外径为0.24m；所述螺旋破土刀片的螺旋高度为0.5m，刀片螺纹螺距为0.08m，其与土壤接触面的入土角度为90°；所述深度子犁头14和水平子滚筒13所用材料为Q235普通碳素结构钢，材料弹性模量E＝211Gpa，泊松比μ＝0.3，屈服极限σs＝235Mpa；所述水平进给传动2包括一级气缸21、一级气缸联结22、二级气缸25、二级气缸联结24和一级气缸固定挡板23；所述一级气缸21固接在一级气缸挡板23上，所述一级气缸21的输出轴与一级气缸联结22固接，通过控制一级气缸21的伸缩，实现一级气缸联结22在挡板内的来回往复运动，来带动犁头机构1的水平传动；所述二级气缸25的末端固接在一级气缸联结22上，所述二级气缸25的输出轴端与二级气缸联结24固接，所述二级气缸25与二级气缸联结24随一级气缸联结22共同传动；所述垂直进给传动4包括升降台41、底座42、控制电机44和螺旋轴43；所述升降台41与底座42呈嵌套式结构，所述底座42的四边内壁面上设置有榫结构，所述榫结构与升降台41四边壁面上设置的卯结构相互嵌套；所述控制电机44固定在底座内正下方，通过联轴器与螺旋轴43连接，用来控制螺旋轴43的转动；所述升降台41的中央设置有通孔，所述螺旋轴43放置在通孔内，所述通孔下方设置有螺旋凸台，所述螺旋轴43与螺旋凸台啮合。

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